-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=积分终端滑模 "
共 条 记 录，以下是1-10

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制被引量：1
《控制工程》2021年第6期1075-1085,共11页汪永嘉 
安徽省自然科学基金资助项目(1508085QE92)。
针对轮毂电机驱动的电动汽车的横摆稳定性问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)网络的直接横摆力矩控制方法。采用自适应积分终端滑模(AITSM)控制策略设计横摆角速度控制器,并通过ELM的快速在线学习能力实现在闭环系统中进行集总干扰估...
关键词：电动汽车 积分终端滑模 极限学习机 
三轴机载光电系统的模糊滑模鲁棒控制方法被引量：2
《红外与激光工程》2022年第8期372-377,共6页雷根平 刘婷婷 
河南省科技攻关项目(172102210505);西亚斯学院校级项目(2019-YB-42)。
为了克服机体振动和气流扰动对三轴机载光电系统对准精度的影响,提出了一种模糊滑模鲁棒控制方法。首先根据坐标转换关系建立了三轴机载光电系统的数学模型,然后引入模糊算法准确估计干扰大小,并设计了模糊滑模鲁棒控制律,最后给出了稳...
关键词：三轴机载光电系统 干扰 模糊算法 积分终端滑模 鲁棒控制 
双馈风力发电机终端滑模变结构的直接功率控制被引量：4
《电力电子技术》2017年第9期92-95,共4页管萍 董玲玲 杨秀媛 
国家自然科学基金(51377011)~~
将终端滑模变结构应用到双馈感应发电机(DFIG)系统的直接功率控制(DPC)中,将滑模变结构和空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术相结合,通过控制两相转子电压直接控制系统定子侧的有功、无功功率,省略了电流控制,从而简化了控制结构。最终实...
关键词：双馈感应发电机 积分终端滑模 直接功率控制 
基于干扰观测器的无人机固定时间位姿一体化控制方法被引量：3
《制造业自动化》2023年第1期149-155,共7页熊航 张海朝 秦轲 王思琪 李波 
国家自然科学基金(62073212,61703272);中国博士后科学基金资助项目(2019M661467);上海海事大学研究生拔尖创新人才培养项目(2019YBR018)。
针对存在外部干扰的倾转四旋翼无人机飞行控制问题,提出一种基于干扰观测器和积分终端滑模的固定时间六自由度位姿一体化控制方法。首先,利用对偶四元数建立了倾转四旋翼无人机六自由度飞行控制系统模型。继而,利用固定时间干扰观测器...
关键词：位姿一体化控制 倾转四旋翼无人机 对偶四元数 干扰观测器 积分终端滑模 
泵控系统的积分终端滑模位置控制
《液压与气动》2024年第8期119-127,共9页沈伟 林银宁 张广成 
上海市自然科学基金(23ZR1444400)。
为提高执行器的响应速度、鲁棒性和控制精度,提出了一种新型控制技术,将扩张状态观测器与反步积分终端滑模预设性能控制器相结合。首先,将非线性干扰观测器与扩张状态观测器融合,实现对状态量、外部干扰和匹配干扰的观测。然后,在控制...
关键词：泵控系统 积分终端滑模 规定性能约束 扩张状态观测器 
基于负载观测器的永磁同步电机伺服系统积分终端滑模控制被引量：5
《电机与控制应用》2023年第4期26-31,38,共7页邹文斌 潘松峰 刘旭东 张智鑫 
山东省自然科学基金(ZR2022MF262)。
为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能,提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略。首先,建立了考虑负载扰动的PMSM模型。然后,基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器;为了抑制负载扰动,引入负载转矩观测器...
关键词：永磁同步电机 位置控制 积分终端滑模 负载观测器 
基于积分终端滑模的SGCMG伺服系统抗干扰控制
《航空学报》2024年第S1期335-345,共11页鲁明 宿诺 赵维珩 曹歌 田利梅 张强 
国家自然科学基金(62273040)
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是空间飞行器姿态控制的重要组成部分。对柔性隔振器和太空中存在的未知干扰影响,设计了一种基于积分终端滑模控制器(ITSMC)和有限时间干扰观测器(FTDO)的复合控制方案,它能够消除柔性隔振器中存在的不确定干...
关键词：单框架控制力矩陀螺 柔性支撑动态 积分终端滑模 干扰观测器 抗干扰 
配置弹簧阻尼空间机器人基于灰狼优化算法的双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制被引量：1
《控制与决策》2022年第11期2779-2789,共11页朱安 陈力 
国家自然科学基金项目(51741502);福建省自然科学基金项目(2020J01450)。
空间机器人在捕获卫星操作过程中会发生剧烈碰撞,若不对其脆弱的关节进行保护,则可能造成空间机器人的损坏.为此在空间机器人关节电机与机械臂之间加入一种弹簧阻尼机构,该机构不仅可以在碰撞过程中缓冲、吸收冲击能量,而且可以通过设...
关键词：双臂空间机器人 捕获操作 弹簧阻尼机构 积分终端滑模 灰狼优化算法 柔顺策略 
四旋翼无人机的高度和姿态容错控制研究被引量：1
《电光与控制》2023年第12期73-79,共7页陆洪志 段富海 
研究了四旋翼无人机执行器故障和外部干扰下的高度和姿态容错控制问题。首先,将执行器故障建模为螺旋桨推力定常效率损失(LoE),得到包含执行器故障的四旋翼无人机高度和姿态动力学模型;然后,基于积分终端滑模控制(ITSMC)设计了一种容错...
关键词：四旋翼无人机 执行器故障 积分终端滑模 容错控制 
基于趋近律的互补积分终端滑模音圈电机控制被引量：4
《电子测量技术》2022年第3期67-71,共5页李波 梁宇飞 李国栋 石上瑶 
中央引导地方科技发展专项项目(YDZX20191400002765)资助。
音圈电机(VCM)主要应用于小范围直线定位场景,需保证其拥有高精度及高鲁棒性,并且由于电机参数及摩擦力等影响,VCM是非线性且时变的。本文从VCM工作原理分析并建立对应二阶系统模型。控制策略上采用滑模控制和状态观测器的结合,针对滑...
关键词：音圈电机 互补滑模控制 积分终端滑模 趋近律 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部