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有限区间非线性系统的重复学习控制被引量：12
《中国科学：信息科学》2010年第3期433-444,共12页孙明轩 王郸维 陈彭年 
国家自然科学基金(批准号:60474005;60874041);浙江省自然科学基金(批准号:Y107494);教育部留学回国人员启动基金资助项目
迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复...
关键词：初始条件问题 收敛性 迭代学习控制 重复控制 重复学习控制 非线性系统 
低频线振动台加速度失真非线性补偿控制方法被引量：2
《电机与控制学报》2010年第7期91-98,共8页赵富 于志伟 曾鸣 苏宝库 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
为了抑制低频线振动台中存在的模型不确定性及外部扰动,基于模糊基函数网络(FBFN)提出了一种自适应重复学习控制方法。利用FBFN逼近低频线振动台的模型不确定性及外部扰动,将对模型不确定性和扰动的辨识问题转化为对FBFN权系数的辨识问...
关键词：直线电机 低频线振动台 重复学习控制 自适应控制 模糊系统 跟踪性能 加速度失真度 
一类不确定系统的重复学习控制方法被引量：6
《自动化学报》2020年第1期68-78,共11页管海娃 孙明轩 
国家自然科学基金(61174034,61573320)资助~~
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个作业区间上完全跟踪期望轨迹.分别讨论部分限幅和完全限幅学...
关键词：重复学习控制 参数化 非参数化 不确定系统 
不用饱和函数的重复学习控制
《系统科学与数学》2016年第3期336-348,共13页陈彭年 秦化淑 柳向斌 
国家自然科学基金(61320106009)资助课题
考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题,系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数.许多常见的机械和电机控制系统是这类系统的特例.文章提出了一种不采用饱和函数的重复学习控制方法,该方法能保证闭环系统中所有信号有界,...
关键词：重复学习控制 不确定非线性系统 周期信号. 
Repetitive Learning Control for Time-varying Robotic Systems： A Hybrid Learning Scheme被引量：11
《自动化学报》2007年第11期1189-1195,共7页SUN Ming-Xuan HE Xiong-Xiong CHEN Bing-Yu 
Supported by the Scientific Research Foundation for the Returned 0verseas Chinese Scholars, State Education Ministry, and National Natural Science Foundation of China （60474005）
重复学习控制为不明确的变化时间的机器的系统追踪的 finite-time-trajectory 被介绍。在时间函数以一个反复的学习方法被学习的地方，一个混合学习计划被给在系统动力学应付经常、变化时间的 unknowns，没有泰勒表示的帮助，当常规微...
关键词：重复学习控制 机器人 时序变化系统 混合学习计划 
非线性连续系统带有初始修正的重复学习控制方法
《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》2013年第3期77-90,共14页王芳颖 
本文是对一种在非线性连续多变量系统上具有初始修正的重复学习控制(RLC)方法进行研究。目的是将初始修正结合到常用的D型重复学习控制中,用这种重复学习控制方法来跟踪带有不固定初始误差的非线性连续多变量系统。在已有的带初始修正...
关键词：重复学习控制 RLC 非线性连续多变量系统 NCM 闭合曲线 
基于DSP和FPGA实现的中性线有源滤波器重复学习控制
《电力电子》2007年第5期35-40,共6页石峰 查晓明 孙建军 
本文首先提出了一种新型中性线谐波治理装置,通过三个单相变压器的特殊连接方式,仅使用一个单相全桥逆变电路即可完成补偿要求,同时避免承受电网基波电压,有效降低开关损耗。其次,介绍了重复学习控制策略并给出其控制模型,最后使用FPGA...
关键词：中性线有源滤波器 重复学习控制 DSP FPGA 
全柔性空间机器人运动振动一体化输入受限重复学习控制被引量：14
《力学学报》2020年第1期171-183,共13页付晓东 陈力 
国家自然科学基金(11372073,11072061);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目.
探究基座、臂、关节全柔性影响下空间机器人动力学模拟、运动控制及基座、臂、关节三重柔性振动主动抑制的问题,设计了不基于系统模型信息的运动振动一体化输入受限重复学习控制算法.将柔性基座与关节等效为线性弹簧与扭转弹簧,柔性臂...
关键词：柔性基座 柔性臂 柔性关节 空间机器人 输入受限 重复学习控制 
一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制被引量：2
《系统工程理论与实践》2007年第11期104-110,共7页孙云平 李俊民 王元亮 
国家自然科学基金(60374015)
针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法,该方法结合了反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分参数自适应律,设计了一种...
关键词：混合型参数 非线性系统 自适应控制 重复学习控制 LYAPUNOV函数 
重复学习控制及其在一类非线性系统中的应用被引量：2
《控制与决策》2005年第8期921-925,共5页李翠艳 庄显义 
为跟踪或抑制仅周期已知的未知周期参考或扰动信号,提出一种新的重复学习控制方法.利用系统的稳态误差并通过迭代学习构造前馈补偿,实现了误差的渐近收敛.将所提出方法应用于一类常见的扰动信号和系统输出具有未知非线性关系的非线性系...
关键词：重复学习控制 周期参考跟踪 稳态响应 输出相关非线性扰动 
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