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检索条件："关键词=非线性不确定时滞系统 "
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基于观测器的非线性时滞系统的自适应模糊控制被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第4期22-30,共9页高淑慧 陈兵 杨坦坦 曲子扬 
国家自然科学基金资助项目(61473060)
针对非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题,给出了基于观测器的输出反馈模糊自适应控制方案,利用系统界函数的单调递增性质和模糊逻辑系统的性质,解决非线性严格反馈系统所产生的问题,并设计状态观测器估计系统中不可测的状态变...
关键词：非线性不确定时滞系统 模糊逻辑系统 稳定性 BACKSTEPPING方法 
一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制被引量：1
《南京理工大学学报》2001年第4期337-341,共5页邵锡军 杨成梧 
该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解...
关键词：鲁棒控制 二次可镇定 H^∞控制 控制器 设计 非线性不确定时滞系统 
非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2011年第3期19-26,65,共9页张月 陈兵 薛红 
国家自然科学基金资助项目(61074008)
针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭...
关键词：非线性不确定时滞系统 BACKSTEPPING方法 模糊跟踪控制 稳定性 
模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法被引量：3
《控制理论与应用》2004年第4期627-630,共4页巩长忠 刘全利 王伟 
国家自然科学基金项目(60274019);国家杰出青年基金项目(69825106).
对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T＿S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T＿S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相...
关键词：非线性不确定时滞系统 静态输出反馈 模糊系统 线性矩阵不等式(LMI) 
一类非线性不确定时滞系统的多模型切换H_∞跟踪控制被引量：1
《山东大学学报（理学版）》2007年第12期49-54,共6页钱承山 吴庆宪 姜长生 方炜 
国家自然科学基金资助项目(90405011)
考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下,一类非线性不确定时变时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制的设计问题。利用时滞T-S模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器...
关键词：非线性不确定时滞系统 多模型切换 局部T-S模型 跟踪控制 
一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制被引量：7
《控制理论与应用》2005年第4期567-572,共6页聂宏 赵军 
国家自然科学基金资助项目(60274009);高等学校博士专项科研基金资助项目(20020145007);辽宁省自然科学基金资助项目(20032020);辽宁省教育厅青年基金资助项目(2004F100).
利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函...
关键词：控制器切换 非线性不确定时滞系统 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI) 
基于LMI技术求解非线性不确定时滞系统的鲁棒控制
《山西大学学报（自然科学版）》2006年第4期372-376,共5页王艳 张丽红 
山西大学校基金
研究了一类具有非线性不确定时滞独立系统基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,将被控对象由线性不确定时滞系统扩展到非线性不确定时滞系统.在非线性不确定函数增益有界的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性定理,获得了该不确...
关键词：观测器 非线性不确定时滞系统 LMI技术 
一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2007年第5期47-52,107,共7页方炜 姜长生 钱承山 
国家自然科学基金资助项目(编号:90405011)~~
考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下,一类非线性不确定时变时滞系统的H∞跟踪控制的设计问题.首先利用T-S时滞模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在不确定性满足增益有界条件下,通过LMI(Linear Matrix Inequalities)方法...
关键词：非线性不确定时滞系统 T-S建模 跟踪控制 LMI 空天飞行器 
一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒稳定被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2000年第2期35-38,共4页张鹏 王德进 
研究了一类具有非线性不确定性时滞系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下，对所构造的增广系统，利用Lyapunov稳定性理论，证明了其鲁棒稳定的一个充分条件。给出了通过求解两个代...
关键词：观测器 鲁棒控制 非线性不确定时滞系统 
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