国家自然科学基金(61104001)

作品数：14被引量：27H指数：4
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导数项不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究
《青岛大学学报（工程技术版）》2017年第2期33-37,共5页高祯 董心壮 欧洋 
国家自然科学基金项目(61104001)
针对导数项不确定的广义Delta算子系统,本文采用导数反馈控制器,对广义Delta算子系统的鲁棒容许控制问题进行研究。以Delta算子相关理论以及广义二次容许充要条件为依据,采用线性矩阵不等式方法,得出广义Delta算子系统具有鲁棒容许性能...
关键词：广义Delta算子系统 鲁棒容许控制 导数反馈控制器 线性矩阵不等式 
广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2016年第2期20-25,共6页张甜甜 董心壮 王文 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄...
关键词：广义Delta算子系统 非脆弱H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI) 
广义Delta算子系统的非脆弱容许控制被引量：4
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第4期47-52,共6页张甜甜 董心壮 王文 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,利用广义Delta算子系统容许的充要条件,给出系统广义二次容许的定义,以保证系统存在不确定时仍然容许,并采用线性矩阵不等式的方法,给出了广义Delta算子系统非脆弱状态反馈容许控制器存在的充分...
关键词：广义Delta算子系统 非脆弱容许控制 状态反馈 线性矩阵不等式 
不确定广义Delta算子系统的鲁棒容许控制研究被引量：2
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第4期16-21,共6页王文 董心壮 张甜甜 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对广义Delta算子系统的鲁棒性能分析和鲁棒综合问题,本文主要研究了在不确定性存在的条件下,广义Delta算子系统的鲁棒容许性分析及鲁棒容许控制。为保证系统的鲁棒容许性,引入广义二次容许的定义,同时,利用线性矩阵不等式,给出了在不...
关键词：不确定广义Delta算子系统 鲁棒容许性 鲁棒容许控制 
基于模糊控制算法的二级倒立摆控制器设计被引量：3
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第4期62-67,共6页王莹莹 王向东 王冬青 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对非线性、不稳定的二级倒立摆状态空间方程模型问题,本文提出一种基于最优控制的模糊控制器的设计方法,采用状态变量融合技术,将模糊控制器的维数由6维降到2维,并通过不断调试量化因子来提高模糊控制器的精度;同时,以Matlab Simulin...
关键词：二级倒立摆 模糊控制 SIMULINK 
带有高频谐波的电抗器磁场和热场分析
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第4期73-77,共5页郑婷婷 王冬青 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对通入正弦电流的三相铁心电抗器绕组实际使用中出现高频谐波干扰的情况,本文基于Ansys软件,对电抗器铁心的电磁场和温度场进行研究。利用Ansys有限元软件,建立了电抗器铁心、线圈和空气的实体模型,并编写命令流程序,通过仿真得到铁...
关键词：ANSYS 铁心电抗器 高频谐波电流 磁-热耦合 
基于卡尔曼滤波的二级倒立摆LQR控制方法被引量：7
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第3期21-26,共6页王莹莹 王冬青 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对二次型最优控制调节器难以实现对二级倒立摆系统的最优控制问题,本文建立了倒立摆数学模型,并对直线二级倒立摆(线性二次型控制器)(linear quadratic regulator,LQR)进行设计,同时采用卡尔曼滤波对系统的输出做出最优估计,并利用Mat...
关键词：线性二次型最优控制 二级倒立摆 卡尔曼滤波 MATLAB 
多变量Hammerstein系统的极大似然参数估计方法被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2015年第2期19-25,共7页张玮 王冬青 
国家自然科学基金资助项目(61104001)
针对有色噪声干扰的多变量Hammerstein系统存在维数高和模型难以参数化的问题,本研究提出了递推极大似然参数估计方法,并对极大化似然函数系统参数向量的估计公式进行推导,同时给出了极大似然参数的辨识原理,并对多变量Hammerstein模型...
关键词：多变量 HAMMERSTEIN系统 极大似然 参数估计 系统辨识 
多变量受控自回归滑动平均系统的极大似然辨识方法被引量：4
《山东大学学报（工学版）》2015年第2期49-55,74,共8页高艳普 王向东 王冬青 
国家自然科学基金资助课题(61104001)
提出了一种针对多变量受控自回归滑动平均(controlled autoregressive moving average system-like,CARMAlike)系统的极大似然参数估计算法。将CARM A-like系统分解成为m个辨识模型(m是输出量的个数),使每一个辨识模型仅包含一个需要估...
关键词：参数辨识 多变量系统 极大似然法 最小二乘法 CARMA模型 
广义Delta算子系统的H_∞性能分析及控制被引量：5
《青岛大学学报（工程技术版）》2014年第4期13-17,22,共6页刘琳 董心壮 齐春明 
国家自然科学基金项目资助(61104001)
针对广义Delta算子系统的H∞性能分析及H∞控制问题,本文采用Delta算子方法,利用线性矩阵不等式,对广义Delta算子系统进行H∞性能分析。通过分析得到使广义Delta算子系统容许且具有H∞性能的充分必要条件。在此基础上,进一步考虑了广义D...
关键词：广义系统 DELTA算子 H∞控制 线性矩阵不等式 
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