国家高技术研究发展计划(2006AA04Z163)

作品数:20被引量:120H指数:6
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相关机构:大连理工大学清华大学北京师范大学中国人民武装警察部队学院更多>>
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自适应Fuzzy系统及其逼近性能分析被引量:2
《数学进展》2012年第4期423-435,共13页孟艳平 谭彦华 李洪兴 
国家自然科学基金(No.60774049;No.60834004);高校博士点基金(No.20090041110003);国家863高技术计划课题(No.2006AA04Z163);国家973计划项目课题(No.2009CB320602;No.2002CB312200)
本文提出了一种新的Fuzzy推理方法——自适应Fuzzy推理方法,基于该方法构造了自适应Fuzzy系统,证明了该系统不但具有泛逼近性,而且具有光滑性.基于该方法也得到了一种构造Fuzzy系统推理前件Fuzzy集的方法.使用该前件,CRI方法也具有光滑...
关键词:自适应 FUZZY关系 Fuzzy系统 逼近性 
逆系统轨迹控制二级倒立摆自动摆起被引量:1
《大连理工大学学报》2011年第6期896-903,共8页张永立 程会锋 李洪兴 
国家自然科学基金资助项目(61074044;60834004);"八六三"国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z163);"九七三"国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320602;2002CB312200);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090041110003)
将逆系统轨迹控制应用于二级倒立摆的自动摆起控制系统,离线求解非线性方程两点边值问题,得到系统的参考轨迹;采用逆系统前馈控制和基于H∞控制的增益调度反馈控制对参考轨迹进行精确跟踪,实现二级倒立摆的自动摆起;当两摆杆摆起到竖直...
关键词:二级倒立摆 逆系统前馈控制 两点边值问题 变增益H∞反馈控制 
两类B样条模糊系统及其应用被引量:2
《控制理论与应用》2011年第11期1651-1657,共7页谭彦华 李洪兴 许吉祥 
国家自然科学基金资助项目(61074044;61104038;60834004);高校博士点基金资助项目(20090041110003);国家"863"高技术计划资助项目(2006AA04Z163);国家"973"计划资助项目(2009CB320602;2002CB312200)
能够同时逼近函数及其导函数的模糊系统在应用中具有重要意义.本文利用B样条函数作为推理前件,得到了两类能够同时逼近函数及其导函数的B样条模糊系统.其中第一类B样条模糊系统是插值系统且对函数及其一阶导函数分别具有二阶和一阶逼近...
关键词:B样条 模糊系统 逼近精度 模糊控制 泛逼近性 
基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起被引量:13
《系统工程理论与实践》2011年第7期1341-1355,共15页张永立 李洪兴 苗志宏 程会锋 
高等学校博士学科点专项科研基金(200900411 10003);国家自然科学基金(60774049;60834004);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320602);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z163)
为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案.首先,基于Lyapunov函数,设计了变参数切换控制器,通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范围内,并将第一级摆...
关键词:倒立摆 能量控制 变增益LQR控制器(VGLQR) 等效小车 
基于超群的粒计算理论被引量:3
《模糊系统与数学》2011年第3期133-142,共10页袁学海 李洪兴 孙凯彪 
国家自然科学基金资助项目(90818025;60774049);国家863高技术计划项目(2006AA04Z163)
首次将代数中的超群理论应用于粒计算研究之中。首先,引入正规超群和强正规超群的定义,证明了正规超群可由强正规超群生成;然后将粒计算商空间模型(X,f,T)中的T取为超群结构,利用超群同态证明了在模型(X,f,T)中,x与y在同一条路径上当且...
关键词:粒计算 商空间 超群 超群同态 备域 Pawlak近似空间 
模糊值函数的对偶μ-可积性及其应用被引量:2
《系统工程理论与实践》2011年第1期113-121,共9页赵纬经 王贵君 李洪兴 
国家自然科学基金(60774049;60834004;60974144);国家863高技术研究发展计划(2006AA04Z163);国家973计划项目(2009CB320602);高等学校博士学科点专项科研基金(20090041110003)
针对K-拟可加模糊测度空间上的一类μ-可积模糊值函数.一方面,应用拟加和拟乘两种运算定义了对偶K-拟可加模糊值积分,通过诱导算子K获得这种新型模糊积分的转换定理;另一方面,在引入拟可减算子定义基础上研究了一类模糊值函数的对偶μ-...
关键词:诱导算子 K-拟可加模糊测度 转换定理 对偶μ^^-可积 
一类复杂生产调度问题的基于符号演绎的调度方法被引量:2
《控制与决策》2010年第10期1489-1493,共5页王铮 刘民 宋莹 张宇献 
国家973计划项目(2002CB312202,2009CB320602);国家863计划项目(2006AA04Z163);国家自然科学基金项目(60834004,60721003);教育部新世纪优秀人才支持计划项目
针对带有时间不确定性的复杂生产过程调度问题,提出一种基于符号演绎的调度方法.首先将时间的不确定性信息看作符号型数据,并提出一种用于处理这些符号型数据的基于不确定区间的符号演绎方法;然后将此符号演绎方法与遗传算法相结合,提...
关键词:生产调度 符号演绎 遗传算法 
基于SVM特征选择的整经轴数预测算法被引量:3
《北京邮电大学学报》2009年第6期88-92,共5页孙跃鹏 刘民 郝井华 吴澄 
国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z163);国家重点基础研究发展计划项目(2002CB312202;2009CB320602);国家自然科学基金项目(60834004;60721003);教育部新世纪优秀人才支持计划项目
提出了一种基于改进支持向量机(SVM)特征选择算法及神经网络的整经轴数预测算法,该算法采用改进SVM算法选择影响整经轴数的关键特征,在此基础上利用前馈神经网络获得整经轴数的预测值.在数值计算及实际制造企业的应用效果表明该算法有效...
关键词:支持向量机 整经轴数 特征选择 预测 调度 
一种图像快速线性插值的实现方案与分析被引量:8
《电子学报》2009年第7期1481-1486,共6页王杰 李洪兴 王加银 苗志宏 
国家自然科学基金(No.60774049);北京师范大学应用数学重点学科建设项目;国家863高技术研究发展计划(No.2006AA04Z163);国家973重点基础研究发展规划(No.2002CB312200)
几何变换是许多图像处理过程的基础.由于线性插值需要较少的运算量,又能在一定程度上保证图像质量,因此,图像几何变换常使用线性插值方法.然而在需要实时处理的场合或运算能力较差的设备上,线性插值的运算速度仍需提高.本文首先总结了...
关键词:插值 双线性 三线性 整数化 
模糊相似度推理算法及其构造的模糊系统逼近性能的分析被引量:6
《工程数学学报》2009年第3期423-430,共8页汪德刚 孟艳平 宋雯彦 李洪兴 
国家自然科学基金(60774049);国家863高技术计划课题(2006AA04Z163)
本文首先将相似度理论进一步推广,给出了模糊相似度的公理化定义;然后给出了基于模糊相似度的推理算法,证明了该算法是规则再现的;进一步地,对基于模糊相似度推理算法构造的模糊系统的逼近性能进行了理论分析,给出了该系统具有插值性的...
关键词:模糊推理 模糊控制 规则再现 模糊相似度 插值机理 
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