国家自然科学基金(60572160)

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相关期刊：《现代电子技术》《信息与控制》《仪器仪表学报》《红外与激光工程》更多>>
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一种有效的船舶混沌运动自适应控制方法被引量：3
《舰船科学技术》2013年第10期29-32,共4页李天伟 黄谦 李正友 郭姣 
国家自然科学基金资助项目(60572160);海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目(20122412)
针对船舶航行中的混沌运动控制问题,对部分参数不确定的船舶操纵运动非线性模型,提出一种有效的自适应控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,证明在本文所提控制器作用下,系统的平衡状态渐进稳定。仿真实验表明,采用本文所提方法能够对船...
关键词：船舶混沌运动 混沌控制 自适应控制 李雅普诺夫函数 
一种新的VDR浊语音检测方法
《计算机应用研究》2013年第8期2461-2463,共3页李正友 李天伟 黄谦 隋振庚 
国家自然科学基金资助项目(60572160)
针对驾驶室的低信噪比和非平稳复杂噪声环境,根据浊语音谐波结构特性,提出一种鲁棒的浊语音检测算法。将输入信号分帧,检测每帧信号中与谐波对应的峰,对连续多帧的峰进行谱跟踪,得到一簇谱线,这簇谱线能很好地表征浊语音的谐波特性,并...
关键词：浊语音检测 谐波结构 谱跟踪 峰值检测 动态规整 
混合联邦-粒子滤波在组合导航系统中的应用被引量：2
《计算机仿真》2013年第4期13-16,共4页李天伟 孙少杰 彭伟骅 郭姣 
国家自然科学基金资助项目(60572160);海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目(20122412)
为了解决非线性、非高斯复杂环境下的组合导航系统状态和参数估计问题,针对联邦滤波处理非高斯、非线性系统的不足,提出将粒子滤波引入联邦滤波结构中,形成新的混合联邦-粒子滤波方法。以惯性导航系统/北斗/罗兰C组合导航系统为对象,设...
关键词：联邦滤波 粒子滤波 混合系统 组合导航 
船舶航向保持中的混沌运动控制被引量：1
《计算机应用》2013年第1期234-238,共5页李天伟 刘晓光 彭伟骅 李伟 
国家自然科学基金资助项目(60572160);海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目(20122412)
针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法。控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制。通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的...
关键词：航向保持 矩形脉冲 参量微扰 同宿轨道 MELNIKOV函数 
船舶混沌运动的周期脉冲参数微扰控制被引量：4
《控制理论与应用》2012年第12期1603-1608,共6页黄谦 李天伟 杨绍清 李正友 
国家自然科学基金资助项目(60572160)
针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数...
关键词：船舶混沌运动 混沌控制 脉冲控制 参数微扰 MELNIKOV方法 
基于脉冲参量微扰的船舶航行混沌控制
《信息与控制》2012年第5期650-656,共7页黄谦 李天伟 杨绍清 李正友 
国家自然科学基金资助项目(60572160)
为实现对航向保持过程中混沌现象的抑制,提出采用脉冲参量微扰控制方法对船舶非线性运动中的混沌进行控制.利用Melnikov方法确定受控系统的脉冲控制参数关系及取值范围,构造合适的脉冲控制器来实现混沌控制.仿真结果表明,该控制方法能...
关键词：混沌控制 脉冲控制 MELNIKOV方法 参量微扰 船舶航行控制 
改进庞加莱截面基音检测方法研究被引量：1
《应用声学》2012年第5期379-386,共8页李正友 李天伟 黄谦 郭姣 
国家自然科学基金项目(60572160);海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目(20122412)
评述了Kubin等人提出的基于庞加莱截面的基音检测方法,指出其存在周期点筛选难、初始点选择方法不完善、要求时域波形具有明显的周期性等问题,导致其实用性不强。在此基础上,提出了变邻域和变初始点的改进算法,并与归一化互相关方法相结...
关键词：庞加莱截面 基音检测 变邻域 归一化互相关 
基于分形理论的自动舵液压阀故障诊断方法研究
《中国测试》2012年第5期1-5,共5页李天伟 樊明波 黄谦 李正友 
国家自然科学基金项目(60572160)
针对自动舵液压阀工作过程中存在的非线性问题,提出一种以阀芯位移信号分形特征为判据的故障诊断方法,并研究了分形特征参数——关联维数的计算方法和参数的选择。在建立液压阀数学模型的基础上,对液压阀正常和故障进行仿真,通过确定时...
关键词：分形维数 故障诊断 关联维数 液压阀 
基于有效量测分集的联合概率数据互联算法被引量：2
《电光与控制》2012年第5期16-19,共4页张安清 郑润高 
国家自然科学基金(60572160)
杂波环境下用联合概率数据互联算法(JPDA)跟踪多目标,其计算量将随跟踪目标数的增多和杂波密度的增大而呈指数增长,因此实时性不强;并且JPDA跟踪杂波环境中的近距离目标时,容易造成航迹合并。在充分考虑单个目标独立性的基础上,提出有...
关键词：JPDA 有效量测分集 确认矩阵 PDA 航迹合并 
舰船惯导航行数据的重构及混沌特性分析被引量：2
《舰船科学技术》2012年第3期71-75,84,共6页李天伟 黄谦 杨绍清 李正友 
国家自然科学基金资助项目(60572160)
针对现有舰船航行数据处理研究中,对数据内在属性及不同数据间相关性研究不够深入的问题,应用不同方法对舰船惯导航行数据进行了相空间重构及比较分析。分析结果表明,C-C方法对船舶惯导航行数据的重构效果较好。在此基础上,进行了惯导...
关键词：惯导系统 航行数据 相空间重构 混沌特性 最大LYAPUNOV指数 
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