国家自然科学基金(51275158)

作品数：39被引量：213H指数：9
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《传感技术学报》《光学精密工程》《光学学报》更多>>
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线激光传感器与物面间的倾角误差研究被引量：1
《仪表技术与传感器》2023年第7期17-21,共5页王正家 朱泽文 杨晓龙 雷卓 
国家自然科学基金项目(51275158)。
根据激光三角法的测量原理,当物面发生倾斜时,线激光传感器会存在测量误差。为提高测量精度,使用精密光学平台、线激光传感器和倾角调节平台搭建了倾角误差测量系统,分析了XOZ平面和YOZ平面倾角误差产生的原因,对不同倾角下线激光传感...
关键词：线激光传感器 激光三角法 倾斜角 误差补偿 
自由空间中的机器人自主避障方法研究
《传感器与微系统》2023年第6期54-57,共4页王正家 吴顺尧 何涛 王若 
国家自然科学基金资助项目(51275158)
移动机器人在运动过程中,针对路面凹坑和突起的大小与位置存在难以检测的问题,影响障碍定位与避障运动的规划,提出了一种路面障碍检测与规避方法。通过在移动机器人上安装激光测距雷达和超声波测距传感器,能够有效获取路面凹陷和突起的...
关键词：移动机器人 多传感器信息融合 反向传播神经网络算法 避障 
基于平面靶标的线结构光视觉传感器机器人手眼标定方法被引量：5
《激光与光电子学进展》2023年第10期332-339,共8页吴庆华 邱捷锋 黎志昂 刘嘉程 王彪 
国家自然科学基金(51275158)。
为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系,设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态,使激光线经过平面靶标上实心圆的圆心,通过图像处理,得到圆心的像素坐标,转换后得到圆心在传感器坐标系下的坐标;...
关键词：机器视觉 线激光 平面靶标 手眼标定 机器人标定 
基于多传感器信息融合移动机器人导航定位研究被引量：8
《机床与液压》2023年第5期8-13,共6页邵明志 何涛 朱永平 陈文重 
国家自然科学基金面上项目(51275158)。
移动机器人的导航及定位是机器人自主导航的关键技术之一。为提高移动机器人的导航及定位能力,提出以多种导航定位传感器组合为融合单元,设计扩展卡尔曼滤波算法,将陀螺仪、里程计和电子罗盘采集的数据进行融合。设计模糊神经网络对所...
关键词：移动机器人 多传感器信息融合 扩展卡尔曼滤波 模糊神经网络算法 避障 
基于改进AOD-Net网络模型的车载图像去雾方法被引量：3
《激光杂志》2023年第2期83-90,共8页景嘉宝 王正家 何涛 翟海祥 
国家自然科学基金项目(No.51275158)。
基于现有去雾算法存在去雾效果不佳和去雾效率低等问题,提出了一种改进AOD-Net网络模型。首先对输入图像进行随机噪声添加,提高图像模型去雾鲁棒性。接着对不同尺度的卷积核进行多线程处理,同时将图像中的特征信息提取,然后利用注意力...
关键词：图像去雾 暗通道先验 卷积神经网络 AOD-Net模型 端到端 
一种低功耗外部触发补光方案的设计与实现
《电子器件》2022年第6期1296-1301,共6页何涛 邵明志 朱永平 吴遥 
国家自然科学基金项目(51275158)。
补光系统是视觉技术中关键的组成部分之一。针对嵌入式图像采集系统的常亮、同频补光的方案所产生的功耗高、温度高、图像采集信号与补光信号时序不匹配等问题。提出一种低功耗、图像采集信号与补光信号时序匹配度高、可靠性强的外部触...
关键词：低功耗 补光方案 LED驱动电路 外部触发 时序匹配 
基于Harris图像拼接的全景视频稳像算法被引量：3
《红外技术》2022年第11期1203-1209,共7页王正家 吴春林 柯黎明 陈文重 刘城逍 
国家自然科学基金(51275158)。
对于背景变换和抖动分量比较小的视频序列,传统稳像算法不能直接适用,本文提出一种基于Harris图像拼接的全景稳像算法。首先采用Prewitt算子提取出图像的边缘信息,在此基础上进行分区的Harris特征点检测;然后结合NCC(normalized cross c...
关键词：图像拼接 全景稳像算法 Harris特征点检测 图像补偿 
基于色彩空间和暗原色先验图像融合去雾算法被引量：6
《电光与控制》2022年第10期44-50,共7页王超 刘文超 翟海祥 何涛 王正家 
国家自然科学基金(51275158)。
针对图像去雾算法效果不佳、处理效率低的问题,提出图像融合快速去雾算法。首先对原图降采样处理,减小图像尺寸,拷贝两份图像,然后分别转换到HSV色彩空间。针对转换后的第一份图像,降低v分量,提高透射率准确度;针对转换后的第二份图像,...
关键词：图像融合 高斯滤波 图像增强 色彩空间 下采样 暗通道去雾 
基于跨尺度PatchMatch的立体匹配算法被引量：2
《电子测量技术》2022年第12期114-119,共6页王正家 陈长乐 徐研彦 陈钒齐 
国家自然科学基金(51275158)项目资助。
针对现有的PatchMatch(3D标签优化)立体匹配算法存在对图像中弱纹理、视差不连续区域匹配精度低的问题,提出了一种结合超像素分割和跨尺度PatchMatch的立体匹配算法。首先,通过高斯下采样获得多尺度图像并对各尺度图像超像素分割。其次...
关键词：立体匹配 3D标签 跨尺度 超像素 视差图 
基于改进MF-DFA特征的环形零件缺陷识别被引量：1
《湖北工业大学学报》2022年第2期11-15,共5页王幸 刘文超 陈文重 
国家自然科学基金项目(51275158)。
工业生产中,机械零件图像特征提取与缺陷识别通常依据零件图像的几何特征,而传统几何特征缺少零件图像的深层次特征信息作为缺陷识别特征,不适用于个性化的机械零件图像缺陷识别。多重分形是分形理论的一个重要分支,其多重分形去趋势波...
关键词：多重分形去趋势波动分析算法 三角覆盖 经验模态分解 滑动窗口 图像识别 
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