辽宁省教育厅科学基金(L2013253)

作品数：43被引量：208H指数：9
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四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动协调控制研究被引量：13
《机械设计与制造》2017年第4期1-5,共5页李刚 黄亮 单鹏 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104)
针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题,提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析,主要针对高速紧急制动工况,合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力...
关键词：独立驱动 协调控制 再生制动 轮毂电机 高速紧急制动 
四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动研究被引量：8
《机械设计与制造》2017年第2期18-21,共4页单鹏 黄亮 李刚 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104)
针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题,提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上,通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力,保证制动稳定性...
关键词：独立驱动 轮毂电机 电动汽车 再生制动 能量回收率 
基于Carsim的汽车ABS整车控制研究被引量：8
《中国工程机械学报》2016年第6期-,共6页郝亮 李刚 刘树伟 
国家自然基金青年科学基金项目(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253)
采用基于参数化建模的Carsim软件建立汽车整车动力学仿真模型,运用汽车动力学理论,建立PID控制器模型,提出以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析.以实际滑移率与期望滑移率的差值作为PID控制器的输入量,通过PID控制最终使汽车在...
关键词：PID控制 联合仿真 
橡胶油管称重传感器的设计与性能试验
《机床与液压》2016年第16期128-130,135,共4页郑利民 郝亮 刘树伟 李刚 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
提出一种基于橡胶油管的车辆行驶称重技术,并研制一种基于此技术的便携式车辆行驶称重系统,将橡胶高压油管作为WIM系统的敏感元件,通过油管传感器的车辆载荷和车速两方面影响因素进行动态试验、静态特性试验和频响特性试验,对得到的动...
关键词：橡胶油管 车辆行驶称重系统 动态特性试验 静态特性试验 频响试验 
基于CarSim的汽车ABS模糊控制研究被引量：5
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2016年第3期195-199,共5页黄亮 单鹏 李刚 郭文涛 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对汽车防抱死系统ABS控制问题,基于Car Sim软件中的汽车模型进行了ABS的模糊控制研究。根据ABS滑移率控制原理和模糊控制理论,设计了整车ABS模糊控制策略。选取Car Sim中车辆模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS...
关键词：ABS 滑移率 模糊控制 CARSIM 仿真 逻辑门限值控制 
微型电动汽车圆柱齿轮差速器设计与强度分析
《汽车实用技术》2016年第12期18-20,共3页赵德阳 李刚 葛强 苏德旭 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
文章设计了一种适用于微型电动汽车的圆柱齿轮差速器,在对差速器进行方案设计的同时,根据某微型电动汽车基本参数进行齿轮参数选择和设计计算。在分别应用CATIA和ADAMS软件三维模型和动力学仿真的基础上,采用ansysworkbench软件对差速...
关键词：微型电动汽车 差速器 圆柱齿轮 强度分析 
四轮轮毂电机电动车横摆力矩模糊控制研究被引量：2
《机械设计与制造》2016年第3期26-29,共4页李刚 韩海兰 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,论文确定了整车横摆力矩分层控制结构,基于模糊控制理论设计了附加横摆力矩决策控制器,利用四轮驱动力矩独立可控的优势,采用规则驱动力分配方法对四轮驱动力矩进行分配。通过选取低附着、变车...
关键词：电动车 轮毂电机 横摆力矩控制 模糊控制 行驶稳定性 
汽车四轮转向控制策略研究被引量：6
《汽车实用技术》2016年第1期32-34,共3页何浩然 单鹏 李刚 王雨丝 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
汽车四轮转向较之常规的前轮转向可提高汽车的操纵稳定性,论文针对汽车四轮转向的操纵稳定性控制问题,设计了一种四轮转向控制策略,实现汽车不同车速下的四轮转向控制。确定了二自由度车辆转向参考模型,进行低速时前后轮转角比例控制,...
关键词：汽车 四轮转向 比例控制 模糊控制 仿真验证 
线控转向四轮独立驱动电动汽车建模与仿真研究被引量：1
《汽车实用技术》2016年第1期58-60,共3页马高峰 李刚 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对线控转向四轮独立驱动电动汽车建模问题,论文应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真进行了整车模型的搭建与仿真分析。确定了线控转向系统中的动力学微分方程,基于Matlab/Simulink软件建立了线控转向系统模型,将Car Sim中的内燃机...
关键词：线控转向系统 四轮独立驱动 电动汽车 仿真验证 
线控转向系统主动转向控制策略研究被引量：1
《汽车实用技术》2016年第1期72-73,共2页王宁 石晶 李刚 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对线控转向系统主动转向控制,基于自适应模糊PI控制理论进行了主动转向控制研究。确定了主动转向控制原理,设计了以实际、理想横摆角速度和实际、理想质心侧偏角的偏差为输入的自适应模糊PI控制控制器,应用Matlab/Simulink与Car Sim...
关键词：线控转向系统 主动转向控制 自适应模糊PI控制 仿真试验 
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