云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60574034)

国家自然科学基金(60574034): 作品数：11被引量：58H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：高社生邢化玲唐士杰王海维倪龙强更多>>; 相关机构：西北工业大学中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《传感技术学报》《弹箭与制导学报》《西北大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：随机加权估计信息融合组合导航系统ESTIMATIONERROR更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

随机加权粒子滤波被引量：4: 《计算机仿真》2011年第8期211-214,255,共5页谷雨高社生阎海峰; 国家自然科学基金(60574034);航空科学基金(20080818004); 研究粒子滤波方法优化问题,粒子退化是传统粒子滤波存在的致命缺陷。由于粒子退化,导致滤波精度的明显下降。针对粒子退化问题,在研究随机加权估计和粒子滤波算法的基础上,提出了一种新的随机加权粒子滤波算法。算法通过对样本进行随机...; 关键词：随机加权估计粒子滤波随机加权粒子滤波

Random Weighting Estimation Method for Dynamic Navigation Positioning被引量：14: 《Chinese Journal of Aeronautics》2011年第3期318-323,共6页GAO Shesheng GAO Yi ZHONG Yongmin WEI Wenhui; National Natural Science Foundation of China(60574034);Aeronautical Science Foundation of China(20080818004); This paper presents a new random weighting estimation method for dynamic navigation positioning. This method adopts the concept of random weighting estimation to estimate the covariance matrices of system state noises...; 关键词：ESTIMATION NAVIGATION ERROR random weighting estimation dynamic navigation positioning covariance matrix kinematic model error observation model error

UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用被引量：5: 《弹箭与制导学报》2009年第5期69-72,共4页胡攀高社生倪龙强杨凯; 国家自然科学基金(60574034)资助; 为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡...; 关键词：Unscented卡尔曼滤波(UKF) 组合导航惯性导航系统(INS) 无源北斗导航定位系统

随机加权估计的相合性及其在数据融合中的应用: 《弹箭与制导学报》2008年第6期250-252,共3页李华星高社生王海维; 国家自然科学基金(60574034);陕西省自然科学基金(2005A17)资助; 首先在X1,X2,…,Xn独立同分布(iidF)的情况下,给出了分位点过程n1/2{Fn-1(g)-F-1(g)}分布的随机加权估计;其次证明了n1/2{Fn-1(g)-F-1(g)}的随机加权逼近的相合性;最后将随机加权估计应用于多传感器数据融合中。仿真结果表明:文中提出...; 关键词：分位点过程随机加权估计数据融合

核密度的随机加权估计及其应用: 《西北大学学报（自然科学版）》2008年第3期357-359,362,共4页李玉忍高社生张学渊; 国家自然科学基金资助项目(60574034); 目的研究核密度的随机加权估计,在一定条件下证明核密度的随机加权估计是有效的。方法用随机加权法对核密度进行估计。结果在适当的条件下nhn(H^n(x)-fn(x))和nhn(fn(x)-f(x))对几乎所有的样本序列X1,X2,…具有相同的极限分布,即随机加...; 关键词：随机加权法核密度估计 Bootstrap估计

SINS/SAR/北斗组合导航系统被引量：6: 《中国惯性技术学报》2008年第2期178-182,共5页高社生胡攀王海维; 国家自然科学基金资助项目(60574034);陕西省自然科学基金(项目批准号:F0101); 针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究。首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞后问题。然后,在联邦滤波理论的基础上,研究并给出了一种基于故障检测函数的信息分配新方法。最后,将以...; 关键词：捷联惯性导航系统联邦滤波合成孔径雷达北斗定位系统

不完备信息系统的数据挖掘方法研究被引量：6: 《计算机应用研究》2008年第1期90-92,共3页邢化玲刘思伟高社生唐士杰; 国家自然科学基金资助项目(60574034); 根据分层递阶约简算法,提出了一种直接在不完备信息系统上进行数据挖掘的方法。该方法首先将信息系统中由所有属性构成的单层知识表示转变成由部分属性所构成的多层知识表示,即由完备属性和不完备属性表示;然后建立了两个不同层次的子系...; 关键词：不完备信息系统粗糙集数据挖掘分层递阶约简

局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用被引量：10: 《中国惯性技术学报》2007年第6期642-645,共4页高社生王海维倪龙强; 国家自然科学基金(60574034); 鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度+姿态"匹配的快速传递对准中。将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在三种不同机...; 关键词：快速传递对准可观测性局部观测理论条件数

D-S理论与神经网络相结合的信息融合模型研究被引量：8: 《传感技术学报》2007年第8期1815-1820,共6页唐士杰高社生邢化玲; 国家自然科学基金项目资助(60574034); 针对大噪声环境下信息融合效果差的问题,提出了一种基于D-S证据理论与神经网络技术的信息融合方法,该方法综合了证据理论在处理不确定信息方面的优点和神经网络在数值逼近上的长处,一方面利用神经网络和冲突证据处理算法获取基本概率赋...; 关键词：多传感器信息融合 D-S证据理论神经网络目标识别

基于小波神经网络的滤波器设计方法被引量：2: 《计算机测量与控制》2007年第5期660-661,688,共3页邢化玲高社生唐士杰; 国家自然科学基金资助项目(60574034); 利用卡尔曼滤波器进行状态估计时,要求系统具有已知的数学模型和噪声统计特性等先验知识,而实际系统往往不能满足这一要求;针对这种情况,提出了一种小波神经网络滤波器设计的方法,它结合了神经网络的函数逼进能力和小波变换的良好局部...; 关键词：小波神经网络状态估计滤波器

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