山东省科技发展计划项目(2011GGA16054)

作品数：6被引量：12H指数：2
导出分析报告
相关作者：柳明王海军高斌姜岩松常国宾更多>>
相关机构：滨州学院哈尔滨工业大学中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关期刊：《大地测量与地球动力学》《地球物理学进展》《济南大学学报（自然科学版）》《航空精密制造技术》更多>>
相关主题：地磁惯性导航惯性导航系统无人机组合导航系统更多>>
相关领域：天文地球交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
GPS失效下的无人机组合导航系统被引量：5
《济南大学学报（自然科学版）》2015年第2期129-132,共4页柳明 
山东省科技发展计划(2011GGA16054);山东省高等学校科技计划(J13LN74)
针对电力巡线无人机GPS失效下的导航问题,鉴于单一的惯性导航系统导航精度不高及高度通道发散的缺陷,利用电力巡线无人机必须配备的CCD高清相机构成单目视觉系统,组成基于单目视觉系统、气压高度计辅助的捷联惯性导航系统。系统通过事...
关键词：无人机 视觉导航 气压高度计 惯性导航系统 
基于HHT降噪的潜艇地磁匹配算法被引量：2
《测绘工程》2014年第2期29-31,35,共4页柳明 王海军 高斌 
山东省科技发展计划项目(2011GGA16054);滨州学院博士学位人员科研启动项目(2009Y04)
潜艇在地磁导航时各种干扰磁场的存在会使导航精度降低。为消除干扰磁场的影响,提高地磁匹配导航的精度,提出基于HHT降噪的潜艇地磁匹配算法。算法首先对地磁数据利用HHT方法进行去噪处理,在此基础上采用Hausdorff距离算法进行地磁匹配...
关键词：潜艇导航 地磁匹配 降噪算法 HHT 
双轴连续旋转的光纤陀螺捷联惯导误差分析被引量：1
《载人航天》2012年第5期45-50,共6页柳明 王海军 常国宾 
山东省科技发展计划项目(2011GGA16054)
系统级旋转自补偿技术能使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,这是在元件精度水平不变的情况下提高系统精度的有效方法。将双轴连续旋转自补偿技术引入到捷联式惯性导航系统的方案设计中,对系统误差特性进行分析,计算机仿...
关键词：光纤陀螺仪 捷联惯导 双轴连续旋转 误差分析 
基于地磁熵和Hausdorff距离的地磁辅助惯性导航被引量：2
《地球物理学进展》2012年第4期1764-1768,共5页柳明 王海军 
山东省科技发展计划项目(2011GGA16054);滨州学院博士学位人员科研启动费项目(2009Y04)联合资助
惯性导航系统可实现自主导航,但存在定位误差随时间增大的缺点.本文采用地磁信息辅助惯性导航,修正其积累误差.文中分析了基于地磁熵的地磁匹配算法以及基于Hausdorff距离的地磁匹配算法的优缺点,提出了一种新算法,即二者相结合分别用...
关键词：地磁熵 HAUSDORFF距离 地磁匹配 惯性导航 
基于IMM-PF的惯性/地磁组合导航算法被引量：1
《大地测量与地球动力学》2012年第5期82-85,共4页柳明 王海军 
山东省科技发展计划项目(2011GGA16054);滨州学院博士学位人员科研启动费项目(2009Y04)
根据惯性/地磁组合导航系统中系统噪声不确定问题建立了系统的非线性模型集,并采用粒子滤波(PF)作为IMM匹配滤波器(IMM-PF算法),直接使用非线性的观测方程,避免了线性化误差,解决了系统噪声不确定的问题。仿真结果表明,与传统EKF算法相...
关键词：组合导航 IMM 粒子滤波 非线性 系统噪声 
基于SLAM的地磁辅助惯性导航系统建模被引量：1
《航空精密制造技术》2011年第6期13-16,共4页柳明 王海军 姜岩松 
滨州学院博士学位人员科研启动费项目(2009Y04);山东省科技发展计划项目(2011GGA16054)
本文将SLAM算法引入到陆地车辆的地磁辅助惯性导航系统中,通过分析建立了系统的数学模型,包括状态方程和测量方程。通过本文建立的模型,配合相应的滤波算法,可提高系统的导航定位精度和导航定位的自主性。
关键词：SLAM 地磁导航 惯性导航 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部