江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003)

作品数:7被引量:20H指数:3
导出分析报告
相关作者:胡春华马旭东戴先中毕玉春汪小锋更多>>
相关机构:江苏技术师范学院东南大学南京航空航天大学南京理工大学更多>>
相关期刊:《制造业自动化》《哈尔滨理工大学学报》《电气传动》《控制工程》更多>>
相关主题:最小损耗最大转矩电流比电机效率永磁同步电机永磁同步更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-7
视图:
排序:
永磁同步电机效率改善策略比较研究被引量:8
《电气传动》2012年第4期42-46,共5页邢绍邦 罗印升 宋伟 陈太洪 
江苏省高校自然科学基金资助项目(09KJD520003);江苏技术师范学院青年科研基金项目(KYY08044)
基于永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)平台,针对最小损耗模型和最大转矩电流比两种效率改善策略进行了比较研究。前者通过计算PMSM的铜损和铁损,建立了最小损耗模型,求得最优励磁电流,进而给出最优定子磁链指令值Ψs*。后者利用Lagr...
关键词:永磁同步电机 最小损耗 最大转矩电流比 效率改善 
鲁棒混沌系统的状态观测器同步
《煤炭技术》2011年第7期169-170,173,共3页汪小锋 毕玉春 
江苏省高校自然科学基金(09KJD520003)
分析了鲁棒混沌系统的结构特点。设计了基于状态观测器的同步方法,避免了求解误差系统的Lyapunov函数,仿真结果验证了这种方法的正确性。
关键词:混沌吸引子 状态观测器 数值仿真 同步控制 
一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法被引量:4
《控制工程》2011年第2期318-321,共4页胡春华 马旭东 戴先中 
国家863计划资助项目(2006AA040202);江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003);国家青年自然科学基金(60804063);常州市科技型中小技术创新资金计划(CN20090051)
针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的。为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行...
关键词:移动机器人 目标人 跟踪 行为方法 
基于角度泛化的SC模型匹配的行人检测被引量:1
《计算机工程》2010年第19期171-173,共3页胡春华 钱堃 
江苏省高校自然科学研究基金资助项目(09KJD520003)
提出一种行人检测算法。该算法使用角度泛化的形状上下文描述子提取边缘采样点集的直方图分布,以改进的Hausdorff距离作为模型与待测图像码本之间的匹配度量,利用该相似度为人体中心位置投票,并结合模板的二值掩码分割人体的前景与背景...
关键词:形状上下文 行人检测 码本 支持向量机 角度泛化 
电工学课程教学方法探究被引量:2
《江苏技术师范学院学报》2010年第3期75-78,共4页胡春华 韩晓新 
江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003);常州市科技型中小企业技术创新资金计划(CN20090051)
根据教学实践和学生的反馈信息,为提高教学效果,对电工学教学方法进行了探究。提出了针对不同的教学对象,准备不同的教学材料,如教材、教案等;强调对不同的对象进行教学方法设计的重要性。实践证明,这种教学方法在电工学教学过程中是行...
关键词:电工学 教学对象 教学方法 
具有斜坡补偿的Buck-Boost变换器的碰撞分岔现象及混沌被引量:3
《哈尔滨理工大学学报》2010年第3期77-81,共5页毕玉春 汪小锋 刘立生 
江苏省高校自然科学基金(09KJD520003)
为了深入研究具有斜坡补偿的Buck-Boost变换器的碰撞分岔现象及混沌,导出了电流模式控制Buck-Boost变换器运行轨道转移时的两个边界方程,从而建立了具有两个边界的三段光滑非线性离散迭代二维映射方程,并通过数值仿真得到了输入电压、...
关键词:BUCK-BOOST变换器 斜坡补偿 迭代映射方程 边界方程 
一种基于移动机器人视觉的服务目标人确认算法被引量:2
《制造业自动化》2010年第4期69-72,145,共5页胡春华 马旭东 戴先中 
国家863计划资助项目(2006AA040202);江苏省高校自然科学研究项目(09KJD520003)
本文提出一种基于移动机器人视觉的服务目标人的确认算法。首先提出采用基于标准混和高斯模型与人眼特征相结合的方法检测人脸,提高了光线不均情况下人脸的检测率;在检测到人脸的基础上,再采用基于Gabor特征变换法的HMM人脸识别方法确...
关键词:目标人 机器人视觉 检测 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部