国家自然科学基金(61203302)

作品数：35被引量：292H指数：9
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相关作者：修春波成怡李艳晴李红利张欣更多>>
相关机构：天津工业大学北京科技大学中国石油天津三星通信技术研究有限公司更多>>
相关期刊：《电工技术学报》《计算机工程与应用》《控制与决策》《信息与控制》更多>>
相关主题：卡尔曼滤波神经网络目标跟踪风速系统设计更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程环境科学与工程更多>>
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基于混合噪声模型的图像超分辨率重建被引量：1
《控制工程》2017年第9期1903-1907,共5页成怡 佟晓宇 修春波 
国家自然科学基金(61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
为了获得更加理想的图像超分辨率重建结果,提出了一种基于混合噪声模型的图像超分辨率重建方法。首先利用L1范数在突变区域较好地保持图像边缘信息,然后采用L2范数抑制图像平坦区域的噪声,最后采用多幅图像进行超分辨率重建仿真实验。...
关键词：图像超分辨率重建 混合噪声模型 峰值信噪比 均方根误差 
基于卡尔曼滤波融合算法的空气质量指数预测被引量：9
《环境污染与防治》2017年第4期388-391,共4页郭利进 井海明 南亚翔 修春波 
国家自然科学基金资助项目(No.61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(No.14JCYBJC18900)
分析了卡尔曼滤波算法的基本原理及其对空气质量指数(AQI)的预测机制。利用自回归滑动平均模型(ARMA)为卡尔曼滤波建立数学模型,提出了将径向基函数(RBF)神经网络融合于卡尔曼滤波,实现了新的融合算法对AQI进行预测。根据AQI时间序列的...
关键词：卡尔曼滤波 空气质量指数 自回归滑动平均模型 径向基函数 
基于Meanshift与摄像机标定的无人机定位方法被引量：5
《天津工业大学学报》2017年第1期55-60,共6页成怡 王晓红 修春波 
国家自然科学基金资助项目(61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
针对在全球定位系统信号失效的情况下,提出一种利用机载相机拍摄的移动物体轨迹及其与无人机的相对位置解算无人机的绝对位置的方法.将Meanshift目标跟踪算法与摄像机标定技术相融合进行位置解算,即根据获得的摄像机内外参数、移动物体...
关键词：摄像机标定 无人机 定位 目标追踪 MEANSHIFT算法 
改进快速全局滑模控制方法被引量：11
《控制与决策》2016年第12期2267-2270,共4页修春波 臧亚坤 
国家自然科学基金项目(61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点,提出一种改进的全局滑模控制方法,其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零.这样,该方法不仅具有了全局滑模控制的全局...
关键词：全局滑模控制 指数函数 稳定 线性滑模 
运动目标的自动选取与跟踪被引量：2
《天津工业大学学报》2016年第4期70-74,共5页罗菁 牛莹 修春波 魏世安 
国家自然科学基金资助项目(61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
为了提高连续自适应均值漂移跟踪方法在复杂背景中的跟踪性能,提出一种基于显著性色度特征的运动目标自动选取及跟踪方法.利用高斯混合模型确定出目标模板,根据目标模板与其背景区色度直方图的对比确定出目标的显著性色度等级,将目标模...
关键词：运动目标 自动选取 目标跟踪 显著性 复杂背景 直方图 
基于卡尔曼滤波的空气质量指数预测方法被引量：14
《环境科学导刊》2016年第3期80-84,共5页南亚翔 李红利 修春波 张洪志 
国家自然科学基金项目(No.61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
分析了卡尔曼滤波预测空气质量指数的机理,用ARMA算法为卡尔曼滤波建立模型,提出了将RBF神经网络融合于卡尔曼滤波的方法,实现对空气质量指数的混合预测。根据空气质量指数时间序列的特点,建立了自回归预测模型,进而建立卡尔曼滤波的状...
关键词：卡尔曼滤波 空气质量指数 预测 ARMA RBF神经网络 
基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制被引量：5
《计算机工程与应用》2015年第16期36-41,共6页王洪泉 师五喜 常绍平 修春波 
国家自然科学基金(No.61203302)
对质心位置未知的移动机器人系统设计了基于快速终端滑模的模糊自适应路径跟踪控制方法。该方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的未知函数,基于李亚普诺夫稳定性分析方法对未知参数设计自适应律,并设计鲁棒控制器来补偿逼近误差。该方法...
关键词：移动机器人系统 快速终端滑模 路径跟踪 自适应模糊控制 
基于物联网的社区心电监护系统设计被引量：4
《传感器与微系统》2015年第8期112-115,共4页刘元建 李红利 张荣华 柳干 王舒欢 修春波 
国家自然科学基金资助项目(61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC18900)
将物联网与传统心电图(ECG)监护系统相结合,以Zig Bee无线通信技术为核心,设计了一种具有自动报警功能的社区心电监护系统,实现了心电数据的自动采集、处理、诊断、异常报警与无线传输。该系统采用无线通信技术传输数据,可以减少系统的...
关键词：心电图 无线传感器网络 Zig BEE 集成片上系统 社区医疗 
基于空间聚类分析的LED颜色检测方法
《天津工业大学学报》2015年第4期58-62,共5页李红利 柳干 张荣华 刘元建 王舒欢 修春波 
国家自然科学基金项目(61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
提出了一种利用相空间重构、空间聚类分析方法综合完成LED颜色检测的方法.利用HSL颜色模型的特性,分离出采集到图像的色度信息;利用相空间重构方法,将二维的色度矩阵重构为三维空间内的色度信息点;利用空间聚类分析方法,进一步剔除相空...
关键词：LED颜色检测 HSL颜色模型 相空间重构 聚类分析 
迟滞Elman网络模型的风速序列预测被引量：2
《天津工业大学学报》2015年第4期42-46,共5页修春波 王柳 
国家自然科学基金资助项目(61203302);天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
为提高风速序列预测的准确性,在双承接层Elman网络的基础上提出了迟滞Elman预测网络.网络具有输入层、隐层、隐层承接层、输出层以及输出承接层5层结构,并在隐层承接层和输出承接层的单元中增加了迟滞激励响应函数,从而将迟滞特性引入到...
关键词：迟滞 ELMAN网络 风速序列 预测 
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