四川省科技支撑计划(2013GZX0152)

作品数：17被引量：66H指数：5
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相关期刊：《科学技术与工程》《电子科技大学学报》《小型微型计算机系统》《科技通报》更多>>
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基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位被引量：3
《西华大学学报（自然科学版）》2017年第5期43-50,共8页杨邱滟 董秀成 汪星航 
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152)
目标定位是仿人机器人实现抓取操作的前提。针对机器人单目视觉容易丢失深度信息,双目视觉难以对缺乏纹理特征的物体获得有效深度信息的问题,提供一种基于Kinect的仿人机器人抓取目标定位系统。首先建立Kinect和机器人坐标系,构建布尔...
关键词：机器人 视觉定位 目标识别 坐标转换 最小二乘算法 NA0机器人 布尔沙模型 
一种指令可编程的音频切换器智能控制系统
《西华大学学报（自然科学版）》2016年第1期94-98,共5页郭奕 邓帮建 
国家自然科学基金项目(61305104);春晖计划项目(z2014054);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152);西华大学重点基金项目(z1320927)
针对音频切换器的控制软件缺乏通用性的问题,基于.Net 4.0和WPF,开发一套音频切换器智能控制系统。该系统采用指令可编程的思想,将业务逻辑、数据处理及用户交互界面完全分离开,并将不同品牌音频切换器的控制指令和配置信息预先存储于XM...
关键词：音频自动切换器 指令可编程 音频工作站 串口通信协议 
遥操作机器人末端工具换接装置的设计与研究被引量：7
《机械设计与制造》2015年第11期108-111,共4页蒋君 张俊俊 王基生 张文利 
国家核能开发项目(12zg6102);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152)
为了解决在维护、替换、拆卸核设施的过程中频繁更换机器人末端工具的不便以及多次更换末端工具的过程中对环境、人员造成的二次性污染的可能性等问题。设计了一种核环境下机器人多功能自动换接并拆卸不同规格螺母的工作装置,并对该装...
关键词：核环境 机器人 自动换接 螺母 仿真分析 
动态环境下基于实际隶属函数的移动机器人路径规划被引量：4
《科技通报》2015年第9期168-173,共6页熊开封 张华 
四川省科技支撑计划项目(项目编号:2013GZX0152);西南科技大学青年基金项目(项目编号:11zx3103)
为优化模糊神经网络的实时性、学习速度、收敛性、稳定性,在移动机器人局部路径规划中构建了基于实际隶属函数T-S(Takagi-Sugeno)模型的改进型模糊神经网络。对外部环境信息用多传感器(超声波、摄像头)采集并优化,将机器人横纵坐标及行...
关键词：T-S型模糊神经网络 局部路径规划 实际隶属函数 MATLAB仿真 优化 
基于核环境下应急机器人机械臂结构分析与优化设计被引量：4
《机械设计与制造》2015年第7期156-159,共4页何明元 王基生 张俊俊 张华 
国家核能开发项目(12zg6102);四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152)
为了探究应急机器人在核环境下安装不同工具头作业时机械臂的强度和可靠性,分析设计的合理性,为改进结构、提高性能稳定性及延长寿命提供依据,建立了应急机器人的有限元模型,并选取破碎锤和挖斗两种典型末端工具作业时的两种不利工况,通...
关键词：核环境 应急机器人 机械臂 有限元 优化 
基于双目视觉的机器人自定位方法研究被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期104-108,共5页张华 夏菠 
四川省科技支撑计划资助项目(2013GZX0152)
研究了一种利用双目立体视觉的机器人自定位方法.首先提取双目图像序列的Harris角点特征,并计算其水平与垂直方向上的Sobel响应,基于此响应,采用绝对误差累计的最小窗口查找(SAD)原理进行立体匹配.将改进的RANSAC算法用于特征匹配点优化...
关键词：机器人 双目视觉 特征匹配 位姿估计 定位 
应用子网同构判定改进矩形网络可靠度计算
《小型微型计算机系统》2015年第4期759-763,共5页肖宇峰 
国家核能开发科研项目([2011]1137)资助;四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152)资助;四川省教育厅重点项目(142A0091)资助
为改善矩形网络的可靠度计算效率,提出基于同构子网判定的矩形网络可靠度计算方法.在研究矩形网络结构特点的基础上,定义了不同的特殊矩形子网,并设计了识别其同构子网的hash表.在分解网络创建OBDD(OBDD,Ordered Binary Decision Diagr...
关键词：网络可靠度 同构子网 矩形网络 有序二元决策图 
基于X.264的嵌入式无线视频传输单元及其优化
《西南科技大学学报》2015年第1期60-65,94,共7页赵创 张华 王姮 张静 
2014四川省科技厅支撑计划项目(2014gz0021);2013四川省科技厅支撑计划项目(2013GZX0152)
针对无线视频传输中因视频编码产生的图像清晰度差、实时性弱等问题,设计了一种基于X.264的嵌入式无线视频传输单元。该无线视频传输单元基于Linux操作系统,以S3C2440A处理器为核心,利用Linux内核提供的视频数据采集接口V4L2控制摄像头...
关键词：视频传输 嵌入式系统 V4L2 X.264 RTP UMH算法 
基于支持向量机的磁粉探伤智能识别算法被引量：4
《西南科技大学学报》2015年第1期66-70,共5页李远江 张华 王姮 张静 
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152);四川省科技厅科技支撑计划项目(2014RZ0049)
磁痕图像的自动分类方法是磁粉探伤智能化的关键技术之一。针对目前磁粉探伤自动识别漏识率和虚警率高的问题,提出采用支持向量机算法后验概率输出的判断方式对磁痕图像进行分类。对采集到的图像进行预处理和特征提取,然后使用支持向量...
关键词：磁粉探伤 支持向量机 类别模糊区 漏检率 虚警率 
一类具有多种不确定性机器人系统的自适应控制被引量：4
《电子科技大学学报》2015年第1期61-66,共6页刘霞 陈勇 
国家自然科学基金(61305104);四川省科技支撑计划(2013GZX0152)
机器人系统含有不同类型的不确定性因素,这些因素的存在可能会影响系统的控制精度,甚至引起系统不稳定。针对具有外部干扰、内部动力学参数不确定性以及未知死区特性的一类不确定性机器人系统,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制器...
关键词：自适应控制 动力学不确定性 外部干扰 机器人系统 未知死区 
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