国家重点基础研究发展计划(2009CB320600)

作品数:22被引量:222H指数:9
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相关作者:柴天佑周平彭冬亮郭云飞刘强更多>>
相关机构:杭州电子科技大学东北大学浙江大学南加州大学更多>>
相关期刊:《Control Theory and Technology》《自动化学报》《控制理论与应用》《东北大学学报(自然科学版)》更多>>
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基于重构贡献的双容水箱故障诊断方法被引量:2
《解放军理工大学学报(自然科学版)》2014年第2期103-108,共6页张也维 范家璐 
国家973计划资助项目(2009CB320600);国家自然科学基金资助项目(61304028);中央高校基本科研业务费-青年教师科研创新基金资助项目(N120308001)
针对流程工业过程中变量数据众多,变量间耦合性强,常规主元分析法对于故障数据的分离存在一定局限性,提出了基于主元分析和重构贡献的双容水箱系统故障检测与诊断方法,介绍了一种基于SPE和T2统计量的综合评价指标,定义了重构贡献统计量...
关键词:主元分析 双容水箱 故障诊断 重构贡献 
Fast two-dimensional weighted least squares techniques for the design of two-dimensional finite impulse response filters
《控制理论与应用(英文版)》2013年第2期180-185,共6页Ruijie ZHAO Xiaoping LAI 
supported by the National Nature Science Foundation of China(Nos.61175001,60974102);partly by the National Basic Research Program of China(Nos.2012CB821200,2009CB320600);partly by the Shandong Provincial Nature Science Foundation of China(No.ZR2010FQ016)
This paper focuses on the design of two-dimensional (2D) quadrantally symmetric finite impulse response (FIR) filters, and presents three very efficient algorithms for the weighted least squares (WLS) design wit...
关键词:2D FIR filters DIAGONALIZATION Quadrantal symmetry WLS design 
带有随机通信时滞的状态估计被引量:5
《自动化学报》2013年第3期237-243,共7页杨园华 付敏跃 张焕水 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320600);国家自然科学基金(61120106011;61104050;61203029);山东省自然科学基金(ZR2011FQ020)资助~~
研究了测量值不带时间戳的网络控制系统的最优状态估计问题.当最大的随机时滞界是一步滞后时,对可能存在的乱序测量提出新的测量模型.基于每一时刻收到的所有测量值的平均值构造估计器以保证不稳定网络控制系统的估计器是线性无偏的及...
关键词:状态估计 网络控制系统 随机时滞 黎卡提方程 
一类非线性系统的自适应观测器设计被引量:11
《控制理论与应用》2012年第1期11-18,共8页赵黎丽 李平 李修亮 
国家"973"计划资助项目(2009CB320600);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
在故障诊断应用中,状态方程中的未知参数和输出方程中的未知参数分别表征执行机构故障和传感器故障,所以研究状态方程和输出方程同时含有未知参数的自适应观测器有着实际的应用意义.本文基于高增益观测器和自适应估计理论,针对状态方程...
关键词:自适应观测器 高增益观测器 状态和参数联合估计 非线性系统 
带遗忘因子的线性系统自适应观测器设计被引量:3
《浙江大学学报(工学版)》2011年第10期1704-1709,1719,共7页赵黎丽 李平 李修亮 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2009CB320600);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
针对状态方程和输出方程同时含有未知参数的多输入-多输出连续线性时变系统,采用构造性方法设计一种带指数遗忘因子的自适应观测器.证明当系统无噪声时该自适应观测器的全局指数收敛性,在此基础上考虑有噪声系统,在若干假设成立的条件...
关键词:自适应观测器 状态和未知参数联合估计 多输入-多输出系统 线性时变系统 遗忘因子 
复杂生产过程计划调度级联模型在选矿MES中的应用研究被引量:9
《自动化学报》2011年第9期1130-1139,共10页黄肖玲 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320600);高等学校学科创新引智计划(B08015);辽宁省教育厅高等学校科研项目(2009A312)资助~~
针对大型选矿生产线运行和管理特点,分析了选矿企业生产成本、原矿处理量、精矿品位、金属回收率等综合生产指标在计划层、执行层和控制层间的交互关系;说明了选矿企业计划调度主要特征是将综合指标逐层分解优化为日生产线指标的思想;...
关键词:制造执行系统 选矿过程 计划与调度 综合生产指标 
多变量解耦控制的工业过程运行层次控制方法被引量:10
《控制理论与应用》2011年第2期199-205,共7页周平 柴天佑 
中央高校基本科研业务费资助项目(N090608001);国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320600);国家自然科学基金资助项目(61020106003,60821063);高等学校学科创新引智计划资助项目(B08015)
基于多变量解耦控制技术,提出了一种工业过程运行的层次控制方法,用于实现表征过程整体运行性能的工艺指标.底层回路控制系统采用多回路PI/PID控制技术进行设计,用于将关键工艺参数控制在给定的工作点.针对由被控过程和底层回路控制系...
关键词:多变量解耦控制 回路设定控制器 过程运行 工艺指标 区间约束控制 
基于无味有向图切换的机动目标跟踪VSMM算法被引量:14
《光电工程》2010年第12期30-34,共5页黄翔宇 彭冬亮 
国家973计划项目(2009CB320600);国家自然科学基金项目(60602049;60805013);总装备部武器装备预研重点基金资助项目
在机动目标跟踪领域,传统的基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量的模型来保证模型不失配,但是会带来巨大的计算量,并且来自过多模型的不必要的模型间竞争反而会使算法性能下降。为解决此矛盾,该文提出了一种基于有向图切换和无...
关键词:机动目标跟踪 变结构多模型 有向图切换 无味卡尔曼滤波 交互式多模型 
磨矿过程产品粒度软测量的比较研究
《东北大学学报(自然科学版)》2010年第12期1673-1676,共4页周平 柴天佑 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090608001);国家重点基础研究发展计划项目(2009CB320600)
磨矿粒度(GPS)难以进行直接在线检测且化验过程滞后,必须采用软测量技术对其进行在线估计以及在此基础上的闭环控制.针对一个实际的两段式磨矿回路流程,分别基于多元回归、案例推理(CBR)和神经网络(NN)技术建立了三种磨矿粒度软测量模型...
关键词:磨矿粒度(GPS) 软测量 CBR BP-NN 多元回归 
不确定环境下一种多目标跟踪算法研究被引量:1
《光电工程》2010年第9期39-43,共5页黄大羽 彭冬亮 薛安克 郭云飞 
国家自然科学基金(60805013;60905016);国家973计划项目(2009CB320600)
本文针对工程应用背景下,真实环境存在的各种不确定问题,提出一种基于多模型的多目标跟踪算法。通过双门限法判断各量测的使用情况,首先初步确定与量测可能关联的目标,然后对这些目标调用相应的跟踪算法,保证算法的可行性和实时性;由多...
关键词:不确定 多模型 多目标 目标跟踪 不确定环境 
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