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国家自然科学基金(11072038): 作品数：27被引量：76H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：戈新生厉虹李慧邹奎白龙更多>>; 相关机构：北京信息科技大学中国科学院力学研究所清华大学更多>>; 相关期刊：《动力学与控制学报》《北京信息科技大学学报（自然科学版）》《电工电能新技术》《中国科学：物理学、力学、天文学》更多>>; 相关主题：刚体滑模控制USINGPARTICLE_SWARM_OPTIMIZATION能量守恒更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>

3D刚体摆的鲁棒控制器设计和比较分析被引量：1: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期26-30,共5页李金戈新生; 国家自然科学基金资助项目(11072038); 3D刚体摆是研究刚体复杂旋转动力学与控制问题的典型系统。针对3D刚体摆受外界扰动以及转动惯量的不确定性,根据鲁棒H∞控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法设计了一种状态反馈H∞控制律。仿真结果表明,鲁棒控制器对系统参数的变化...; 关键词：3D刚体摆线性矩阵不等式鲁棒控制 PID控制

基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制被引量：4: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第6期32-36,59,共6页赵旭戈新生; 国家自然科学基金资助项目(11072038);北京市自然科学基金重点项目B类(KZ201110772039); 以3D刚体摆为研究对象,将地球静止轨道(GEO)航天器简化成3D刚体摆,此模型由一刚体绕一个固定且无摩擦的支点旋转且有3个转动自由度,刚体受恒重力(或万有引力)作用。利用滑模结构方法设计了分层滑模控制器,并用Lyapunov稳定性理论、Filip...; 关键词：欠驱动 3D刚体摆分层滑模控制约化姿态

风电场风速分布模型研究综述被引量：29: 《电工电能新技术》2014年第8期62-66,共5页李慧孙宏斌张芳; 国家自然科学基金(11072038);北京市属高等学校高层次人才引进与培养三年行动计划(2013~2015年);青年拔尖人才培育计划(CIT&TCD201304113)资助项目; 风速分布模型是用于风电场资源评估、风电场规划与建设以及发电系统可靠性评估等方面不可缺少的数学基础。本文主要综述了反映中长周期的风速分布特性的数学模型,如伽马分布、对数正态分布、瑞利分布、威布尔分布和Burr分布;并以威布尔...; 关键词：风电场中长周期风速概率分布参数估计

3D刚体摆姿态稳定性的自适应滑模控制被引量：2: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第3期33-37,共5页边珺戈新生; 国家自然科学基金项目(11072038);北京市自然科学基金重点项目B类(KZ201110772039); 针对3D刚体摆的倒立平衡位置处的姿态稳定性问题,考虑系统的惯量不确定性,根据3D刚体摆的约化姿态模型建立滑模面,设计相应滑模控制器,并引入自适应滑模控制,用于处理参数模型不确定的情况。李雅普诺夫稳定性分析表明提出的自适应滑模...; 关键词：3D刚体摆姿态控制自适应控制滑模控制

Open-plus-closed-loop control for chaotic motion of 3D rigid pendulum被引量：2: 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》2014年第4期403-412,共10页戈新生邹奎; supported by the National Natural Science Foundation of China(No.11072038);the Municipal Key Programs of Natural Science Foundation of Beijing(No.KZ201110772039); An open-plus-closed-loop （OPCL） control problem for the chaotic motion of a 3D rigid pendulum subjected to a constant gravitationM force is studied. The 3D rigid pendulum is assumed to be consist of a rigid body sup...; 关键词：3D rigid pendulum QUATERNION chaotic motion Poincar section open-plus-closed-loop （OPCL） control

基于欧拉四元数的3D刚体摆姿态控制的能量方法被引量：2: 《力学季刊》2014年第1期66-72,共7页王震戈新生; 国家自然科学基金(11072038);北京市自然科学基金重点项目(B类)(KZ201110772039); 3D刚体摆为一个刚体在重力、扰动和控制力或力矩的作用下绕一个固定、无摩擦的支点旋转,具有三个转动自由度的刚体摆模型.针对3D刚体摆姿态稳定的非线性控制设计问题,给出基于欧拉四元数描述的3D刚体摆的姿态运动方程,证明了系统满足无...; 关键词：3D刚体摆姿态控制欧拉四元数无源性能量方法

欠驱动航天器姿态稳定性的齐次控制方法被引量：1: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第1期1-5,共5页戈新生郑彦琴; 国家自然科学基金资助项目(11072038);北京市自然科学基金重点资助项目(B类)(KZ201110772039); 应用齐次控制方法研究欠驱动航天器姿态稳定性问题。采用(w,z)参数描述航天器姿态的运动,在无扰力矩的假设下,给出欠驱动航天器的姿态动力学方程。通过分析系统模型的特点,确定系统的向量场f为齐次的,利用齐次系统理论和齐次反馈设计欠...; 关键词：航天器欠驱动系统姿态稳定齐次系统齐次度

3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究被引量：1: 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2014年第1期31-36,共6页张健丽戈新生; 国家自然科学基金资助项目(11072038);北京市自然科学基金重点项目资助B类(KZ201110772039); 针对3自由度(3D,3-Degrees)刚体摆姿态平衡流形的稳定性问题进行了研究。利用3-2-1欧拉姿态角的描述方式建立了3D刚体摆的姿态动力学方程和运动学方程,并对其数学模型进行了姿态约化;由3D刚体摆的约化方程解得了4组彼此不相交的一维平...; 关键词：3D刚体摆平衡流形李亚普诺夫一次近似理论稳定性

基于T-S模糊模型的3D刚体摆姿态控制被引量：3: 《控制与决策》2013年第12期1786-1790,1798,共6页厉虹邹奎; 国家自然科学基金项目(11072038);北京市自然科学基金重点项目B类(KZ201110772039); 3D刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形,针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题,建立T-S模糊模型,并采用并行分布补偿(PDC)法和线性矩阵不等式(LMI)法探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性.仿真实验表明,T-S模糊控制对3D刚体摆倒立平衡位...; 关键词：3D刚体摆姿态控制 T-S模糊模型 PDC法

基于球摆模型的离散变分积分子算法研究被引量：4: 《动力学与控制学报》2013年第4期295-300,共6页白龙戈新生; 国家自然科学基金资助项目(11072038);北京市自然科学基金重点项目B类(KZ201110772039)~~; 在动力学系统长时间的仿真计算中,力学系统固有的结构将影响到计算精度及稳定性.离散变分积分子能够保持力学系统的能量,动量及辛结构的守恒.结合离散变分原理,通过对系统的拉格朗日函数进行离散化以及求变分和积分的过程,可以得到力学...; 关键词：离散变分原理力学积分子拉格朗日函数能量守恒

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