云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61375084)

国家自然科学基金(61375084): 作品数：18被引量：57H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：周风余吴春富李国栋田天陈宏兴更多>>; 相关机构：山东大学龙岩学院山东交通学院山东省地震局更多>>; 相关期刊：《机器人》《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》《山东大学学报（工学版）》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》更多>>; 相关主题：服务机器人机器人矩阵分解云计算服务质量更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电气工程电子电信更多>>

面向海量数据的相对波速变化计算的并行化方法被引量：1: 《计算机应用与软件》2022年第2期21-25,共5页张赛司冠南周风余蔡寅; 国家自然科学基金项目(61375084);国家重点研发计划项目(2017YFB1302400);山东省自然科学基金项目(ZR2019MF064);山东省重点研发计划项目(2017GGX10119)。; 随着地震台站数量大大增加,测量数据量也急剧增长。传统的串行化相对波速变化计算方法面向海量数据时存在计算速度慢、消耗时间长等问题,已不能满足日常业务的需求。针对此问题,提出一种面向海量数据的相对波速变化计算的并行化方法。...; 关键词：相对波速变化并行计算海量数据分布式归一化

服务机器人云平台服务质量指标体系综述被引量：1: 《计算机工程与应用》2021年第3期58-71,共14页冯戒虚司冠南周风余; 国家重点研发计划(2017YFB1302400);国家自然科学基金(61375084);山东省自然科学基金(ZR2019MF064);山东省重点研发计划(2017GGX10119)。; 服务机器人的诞生丰富了人们的生活,并且随着大数据、云计算等技术的迅速发展,服务机器人连接云平台并从中调取算法服务已经能够实现,云服务机器人已然成为服务机器人的重点研究方向之一,而服务机器人云平台作为云服务机器人的云端服务...; 关键词：服务机器人云平台服务质量软件网络指标体系

基于微服务的大数据地震平台并行架构的研究: 《电子世界》2020年第23期31-32,共2页张赛司冠南; 国家重点研发计划(2017YFB1302400);国家自然科学基金(61375084)。; 随着地震台站数量的逐渐增多,测震的数据量也越来越多。目前地震行业各个部门之间在海量数据上没有实现数据共享。针对此问题,提出了一种基于微服务的地震平台并行架构,采取微服务,可以分别对每个服务进行负载均衡,这样可以避免高并发...; 关键词：地震台站地震行业测震数据海量数据数据共享大数据负载均衡高并发

一种机器人云平台服务构建与调度新方法被引量：13: 《机器人》2017年第1期89-98,共10页周风余尹磊宋锐田天陈宏兴; 国家自然科学基金(61375084);山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08);山东省科技重大专项(2015ZDXX0801A02); 针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题,提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法.首先,详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架;其次,采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接口层对云平台服务...; 关键词：机器人云平台服务质量服务调度云计算异构性

An Iterative Learning Approach to Identify Fractional Order KiBaM Model被引量：2: 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2017年第2期322-331,共10页Yang Zhao Yan Li Fengyu Zhou Zhongkai Zhou YangQuan Chen; supported by the Major Scientific Instrument Development Program of the National Natural Science Foundation of China(61527809);the National Natural Science Foundation of China(61374101,61375084);the Key Program of Shandong Provincial Natural Science Foundation(ZR2015QZ08)of China;the Young Scholars Program of Shandong University(2015WLJH44); This paper discusses the parameter and differentiation order identification of continuous fractional order KiBaM models in ARX (autoregressive model with exogenous inputs) and OE (output error model) forms. The least ...; 关键词：CALCULATIONS Differentiation (calculus) Identification (control systems) Iterative methods Least squares approximations

单目视觉SLAM车载摄像机快速位姿估计及景物重构: 《山东大学学报（理学版）》2016年第12期116-124,共9页杨元慧李国栋吴春富王小龙; 国家自然科学基金资助项目(61375084);山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2015QZ08);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目(JA15499;JA14307);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026);龙岩学院百名青年教师攀登计划资助项目(LQ2013015;LQ2016006);龙岩学院校级产学研资助项目(LC2014003); 针对单目视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)应用,提出一种快速车载摄像机位姿估计及景物结构3D重构算法。在无具体标定物的情况下,利用移动机器人二自由度运动导致摄像机采集视图中对应极点的特殊性...; 关键词：对极几何随机抽样一致归一化三点算法本质矩阵分解视觉同时定位与地图创建

基于自适应终端滑模控制器的机械手跟踪控制被引量：9: 《山东大学学报（工学版）》2016年第5期45-53,共9页唐庆顺金璐李国栋吴春富; 国家自然科学基金资助项目(61375084);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省自然科学基金高校专项资助项目(2012D103);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026); 针对具有不确定性的机械手轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制器设计方法。设计一类非线性不确定系统的自适应二阶终端滑模算法,使得不连续符号函数包含在控制微分项,实际控制作用连续;采用自适应律克服不确定性上界未知...; 关键词：终端滑模二阶滑模机械手自适应轨迹跟踪控制

移动机械臂手眼关系标定及视觉伺服控制方法被引量：6: 《山东大学学报（工学版）》2016年第5期54-63,101,共11页杨元慧李国栋吴春富王小龙蔡小伟; 国家自然科学基金资助项目(61375084);山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2015QZ08);福建省自然科学基金面上资助项目(2015J01268);福建省教育厅科技计划资助项目(JK2014049);福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目(JA15499;JA14307);福建省科技厅引导性资助项目(2016H0026);龙岩学院百名青年教师攀登计划资助项目(LQ2013015;LQ2016006);龙岩学院校级产学研资助项目(LC2014003); 将视觉传感器集成到移动机械臂上构成眼在手上构型的视觉伺服系统是服务机器人实现物品抓取与搬运操作的一种有效方法,但存在手眼关系标定算法复杂非线性,以及难以处理移动机械臂的非完整性约束等难题。为了克服以上难题,首先将移动机...; 关键词：视觉伺服手眼关系标定移动机械臂切换控制单应分解主动视觉

病房巡视服务机器人智能空间信息转换中间件开发及应用被引量：1: 《龙岩学院学报》2016年第2期1-9,共9页周风余李国栋郭丹; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220);国家自然科学基金(61375084);山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08); 服务机器人智能空间包含大量由不同软件、采用不同网络协议和网络体系结构连接的智能设备,采用信息转换中间件是实现智能空间中信息的互联和智能异构设备交互协作的重要手段。本文对病房巡视服务机器人智能空间信息转换中间件开发方法...; 关键词：病房巡视机器人智能空间中间件 CORBA

云机器人前沿技术研究进展被引量：5: 《龙岩学院学报》2016年第2期16-24,共9页尹磊周风余王玉刚袁宪锋; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220);国家自然科学基金(61375084);山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08); 近年来,服务机器人虽然得到很大发展,但由于功能单一、自主性差、智力水平低及成本高等问题,阻碍了其推广应用。随着云技术的不断成熟,将云计算技术和机器人学相结合,是解决上述瓶颈问题的重要途径,现已成为智能服务机器人领域的研究热...; 关键词：服务机器人云机器人云计算云平台

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