云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50375032)

国家自然科学基金(50375032): 作品数：21被引量：141H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：邓宗全胡明高海波王少纯陶建国更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学更多>>; 相关期刊：《南京理工大学学报》《机械设计与制造》《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》更多>>; 相关主题：月球车动力学分析月球着陆器刚度器用更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>

基于地面力学的变质心月球探测车移动性能被引量：2: 《吉林大学学报（工学版）》2009年第6期1573-1578,共6页张朋邓宗全胡明高海波; 国家自然科学基金项目(50375032);高等学校学科创新引智计划(B07018);'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z231); 简要介绍了变质心月球车(CMR-1)的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行了分析。通过对移动性能的分析,得到了构型参数(车轮参数、...; 关键词：机械设计移动性能月球车变质心轮地接触地面力学

Calculation on the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain and path planning: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2008年第5期728-731,共4页邓宗全侯绪研高海波胡明; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.50375032);the 111 Project (Grant No.B07018); For the concerted motion of rocker lunar rover, the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated. According to the character of passive shape-shifting adaptive suspension of rocke...; 关键词：rocker lunar rover pitch angle of rocker uneven terrain

基于协调运动控制的摇臂式探测车路径多属性决策被引量：2: 《吉林大学学报（工学版）》2008年第4期930-935,共6页邓宗全侯绪研高海波胡明; 国家自然科学基金项目(50375032);高等学校学科创新引智计划项目(B07018);长江学者和创新团队发展计划项目; 为保证探测车行驶路径节能、快速、安全,在协调运动控制的基础上,对多条待选路径进行多属性决策。根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调运动控制的目标转矩和目标转速。根据摇臂式移动系统的被动...; 关键词：机器人技术路径决策 TOPSIS多属性决策六轮摇臂式探测车协调运动控制

轮式行星探测车移动系统研究状况综述及发展态势被引量：14: 《机械设计》2008年第1期1-5,共5页邓宗全张朋胡明高海波; 国家自然科学基金资助项目(50375032);高等学校学科创新引智计划(B07018); 行星探测车移动系统是研究行星探测车的关键技术之一,其性能的好坏直接影响行星探测计划能否顺利进行,轮式行星探测车作为行星探测车的主流,其移动系统成为行星探测车研究的热点之一。该文对国内外轮式行星探测车移动系统进行了概括和分...; 关键词：移动系统悬架行星探测车

摇臂式探测车在崎岖地形中行进的运动规划及仿真被引量：1: 《机械设计与制造》2007年第12期59-61,共3页侯绪研邓宗全高海波胡明; 国家自然科学基金资助项目(50375032); 针对月球表面的崎岖地形环境,利用多体动力学的矢量分析法,建立臂式探测车在崎岖地形中行进过程的运动学模型。根据滑移损失产生原因,对驱动轮转速进行规划,推导出各轮协调运动的目标转速。利用仿真软件ADAMS及其运动函数对运动控制过...; 关键词：摇臂式探测车崎岖地形运动规划协调运动

8轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析被引量：2: 《机械设计》2007年第11期33-37,共5页邓宗全邱雪松高海波; 国家自然科学基金资助项目(50375032); 对车轮与月面间的动载荷进行分析是为了改善月球车行驶平顺性和操纵稳定性。针对8轮扭杆摇臂式月球车结构特点,即每2个与同一摇臂连接的车轮所传递的月面不平度输入相互耦合,对月面不平度的激励进行了等效处理,得到了等效月面不平度函数...; 关键词：月球车动载荷阻尼刚度

变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析: 《上海交通大学学报》2007年第7期1204-1208,共5页毕贞法邓宗全陶建国; 国家自然科学基金资助项目(50375032);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2003AA735052); 为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定...; 关键词：月球车变驱动半径两轮并列式结构稳定性状态反馈控制

基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计被引量：8: 《光学精密工程》2007年第6期878-883,共6页岳明邓宗全; 国家自然科学基金助项目(No.50375032);高等学校学科创新引智计划(111计划)项目(No.B07018); 基于能量耗散形式下的拉格朗日方程,建立了基于状态观测器的球形机器人的动力学方程,得出这是一个非线性的仿射系统。根据机器人的实际运动情况和理论仿真曲线对方程进行了线性化处理和仿射变换,在新建立的平衡点处应用线性理论进行控...; 关键词：球形机器人能量耗散仿射变换状态观测器反馈控制器

月球车差动平衡机构的建模及仿真被引量：10: 《机械设计》2007年第3期16-18,67,共4页陶建国孟宪伟邓宗全高海波胡明; 国家自然科学基金资助项目(50375032); 车体平衡机构是摇臂悬架式月球车移动系统的重要组成部分,起到调节摇臂悬架运动和受力,减小主车体因地形变化所受的扰动作用。基于轮系式月球车车体差动平衡机构的结构设计,综合考虑了轮齿啮合刚度、摇臂轴扭转变形及齿轮传动回差的影响...; 关键词：差动平衡机构虚拟样机动态特性仿真

月球着陆器用阻尼材料冲击性能试验被引量：6: 《导弹与航天运载技术》2007年第1期50-53,共4页王少纯邓宗全; 国家自然科学基金资助(50375032);中国博士后科学基金资助(2005037181); 针对目前月球着陆器用阻尼材料缺乏高低温条件下冲击试验数据问题,对铝蜂窝、金属橡胶及涡流磁阻尼等几种典型的阻尼材料或阻尼方式进行了高低温冲击试验研究。利用液氮实现月球低温,采用YD-12D(14)型压电式加速度传感器对铝蜂窝圆芯和...; 关键词：月球着陆器阻尼材料冲击性能冲击试验

国家自然科学基金(50375032)