国家自然科学基金(60674029)

作品数：23被引量：69H指数：4
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严格反馈Markov跳跃非线性系统风险灵敏度设计
《控制与决策》2013年第1期49-54,60,共7页王传锐 季海波 王兴虎 
国家自然科学基金项目(60674029)
在无限时区风险灵敏度指标下,研究了一类具有严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统的控制器设计问题.首先,将此问题的可解性转化为一类HJB方程的可解性;然后根据此方程,构造性地给出一个与模态无关的控制器,此控制器可保证闭环系统是依...
关键词：Markov跳跃非线性系统 风险灵敏度控制 积分反推 
一类具有输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定
《系统科学与数学》2012年第6期683-692,共10页马一科 季海波 
国家自然科学基金(60674029)资助
研究了一类包含输入饱和的随机非线性系统的自适应镇定问题.采用基于死区算子的模型来描述饱和现象,利用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严反馈系统,设计了自适应控制器,使得系统能够依概率全局渐近稳定...
关键词：自适应镇定 输入饱和 Wiener噪声 随机LaSalle定理. 
基于小波去噪和改进的FCM算法的基因表达数据分析被引量：3
《计算机与应用化学》2011年第7期951-953,共3页陈刚 陆媛 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(60674029);江苏省高技术研究项目(BG2006010);上海市科学技术委员会的资助(09DZ2273400)
模糊c均值算法是一种局部搜索迭代法,易陷入局部最小解,而且算法未考虑样本对聚类的贡献程度。针对传统的模糊c均值(FCM)算法的不足和基因表达数据高噪声的特点,提出了一种基于小波变换和改进的FCM聚类模型,最后将该模型应用于白血病基...
关键词：基因表达数据 小波变换 改进的FCM聚类 样本聚类 
一类最小相位随机非线性系统的输出反馈控制及扰动抑制
《中国科学技术大学学报》2011年第8期701-707,共7页夏媛 季海波 
国家自然科学基金(60674029)资助
对于一类具有模型不确定性的最小相位随机非线性系统,研究输出反馈控制使闭环系统状态响应对噪声具有扰动抑制作用,并且无噪声时闭环系统是随机渐近稳定的.首先假设模型系统中的一个子系统随机输入状态稳定,并且系统的漂移项与扩散项分...
关键词：随机非线性系统 输出反馈 降维观测器 
一种模糊相似关系的基因表达数据聚类方法被引量：2
《计算机工程与应用》2011年第8期236-238,共3页姜永森 陆媛 杨慧中 
国家自然科学基金(No.60674029)~~
对于时间序列的基因表达数据,传统的聚类算法都是以距离为相似性度量标准,没有考虑基因随时间变化的相似趋势。从基因变化的趋势出发,构造了一种新的模糊相似关系矩阵,提出了改进的基于模糊相似关系的聚类算法,并以该算法计算FCM的初始...
关键词：模糊相似关系矩阵 聚类中心 模糊C均值聚类(FCM)算法 时序基因表达数据 
一种针对机动目标的三维鲁棒导引律被引量：2
《控制工程》2011年第3期393-396,共4页严晗 季海波 
国家自然科学基金(60674029)
针对球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标视线角速度的思想,在不依赖于碰撞线附近线性化的假设的情况下,设计了满足输入-状态稳定性(ISS)理论的非线性鲁棒导引律。该导引律的设计不需对目标机动加速度做自适应估...
关键词：导引律 输入-状态稳定 鲁棒控制 非线性 
含有动态输入不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制被引量：1
《中国科学技术大学学报》2010年第8期854-862,共9页张翼 季海波 王刚 
高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044);国家自然科学基金(60674029)资助
针对一类含有动态输入不确定性的随机非线性系统,从无源性的观点研究了鲁棒控制理论.特别地,将确定性系统中基于无源性的系统设计法推广到该类不确定随机系统中,并以此作为基础给出了该类系统的鲁棒镇定控制器设计方法.与传统的基于系...
关键词：随机非线性系统 鲁棒无源性 动态输入不确定性 
约束Sontag型控制器的滚动优化设计被引量：1
《中国科学技术大学学报》2010年第2期210-215,共6页杨国诗 何德峰 季海波 
国家自然科学基金(60674029);安徽高等学校自然科学基金(KJ2009B029)资助
考虑状态和输入受约束的非线性仿射系统,提出了Sontag型控制器的优化设计.首先把标准Sontag公式转变为一时变控制,其中时变参数近似闭环系统的衰减率;其次,结合滚动时域控制原理,设计了两种满足系统约束的最优Sontag型控制算法,并证明...
关键词：约束控制 Sontag型控制 滚动时域控制 弱控制Lyapunov函数 区域渐近稳定 
一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究
《世界科技研究与发展》2009年第5期800-803,共4页王兴虎 季海波 
国家自然科学基金(60674029);高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044)资助项目
本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题,对这类问题采用幂积分器的方法结合积分反推的思想给出一个光滑控制器使得系统的解最终趋向于原点附近任意小的邻域,并对具有外部干扰时设计了一个光滑控制律实现鲁棒干扰抑制。
关键词：随机高阶下三角系统 鲁棒控制 干扰抑制 
具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题被引量：6
《控制与决策》2009年第5期759-763,768,共6页陈作贤 季海波 
国家自然科学基金项目(60674029);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20050358044)
研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入...
关键词：非线性系统 不确定 输出调节 内模 
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