国家科技支撑计划(2006BAF01B09)

作品数：15被引量：124H指数：8
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相关作者：刘强陈静吴文镜王立平关立文更多>>
相关机构：北京航空航天大学清华大学中航工业航空动力控制系统研究所陆军航空兵学院更多>>
相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《振动．测试与诊断》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>
相关主题：运动学分析并联数控机床颤振并联机床更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程更多>>
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新型直驱四轴数控机床电机驱动力优化研究被引量：1
《中国机械工程》2013年第8期1007-1012,共6页陈静 
国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01B09)
基于模块化设计技术,研究了一种完全由直线电机驱动的新型四轴联动数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,基于虚功原理,并结合其运动学特性,建立了该主轴机构的刚体动力学模型。以此,提出了机床配重质量配...
关键词：并联主轴机构 直线电机 虚功原理 驱动力优化 
基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计
《航空制造技术》2013年第7期78-82,共5页陈静 
国家科技支撑计划项目(2006BAF01B09)资助
基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的雅克比矩阵。同时,基于遗传算法,以机构的灵巧度为目标对...
关键词：并联主轴机构 雅克比矩阵 遗传算法 优化设计 
新型直驱四轴混联数控机床运动学分析
《制造技术与机床》2012年第12期168-172,共5页陈静 
国家科技支撑计划项目(2006BAF01B09)
基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的位置正逆解,由此得到机床主轴的工作空间分布。最后,基...
关键词：并联主轴机构 直线电动机 运动学分析 雅克比矩阵 
Dynamics Analysis of a Parallel Mill-turn Tool Spindle Head Driven by Dual-linear Motors Using Extended Transfer Matrix Method被引量：2
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2011年第5期859-869,共11页WU Wenjing LIU Qiang 
supported by National Key Technology R&D Program of China (Grant No. 2006BAF01B09);the Research Fund for Doctoral Program of Higher Education of China (Grant No. 200800060010)
The hybrid dynamics of multi-rigid-body and multi-flexible-body system becomes the mainstream of multi-body dynamics.Currently there lacks a compact approach to model the hybrid dynamics,especially in modern machine t...
关键词：NC machine tools dynamics modeling transfer matrix method（TMM） 
基于遗传算法并联机床电机伺服系统控制参数整定被引量：15
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第11期1801-1806,共6页郝齐 关立文 王立平 
国家自然科学基金资助项目(50605041);国家"八六三"高技术项目(2005AA424220);国家"九七三"重点基础研究项目(2006CB705400);国家"十一五"科技支撑计划(2006BAF01B09)
并联机床电机伺服系统控制参数的整定是后续并联机床动力学控制研究的基础。该文作者在提出基于时域特性和动态特性PID参数优化指标的基础上,利用遗传算法分别对伺服系统的速度控制环和位置控制环的多个控制参数进行优化整定,并与传统的...
关键词：自动化系统 遗传算法 伺服系统控制参数 PID整定 
3-PRS并联机构误差运动学分析及辨识被引量：13
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第11期1811-1814,1819,共5页黄鹏 汪劲松 王立平 关立文 
国家科技支撑计划项目(2006BAF01B09);国家自然科学基金资助项目(50775125);国家"八六三"高技术项目(2007AA041901)
少自由度并联机构是并联机构的重要分支之一。和全自由度并联机构相比,由于受到运动约束,因此在运动学标定的过程中需要对此加以分析,结合运动学方程组得到完整的辨识矩阵。该文基于3-PRS少自由度并联机构,首先对少自由度并联机构运动...
关键词：少自由度并联机构 运动学标定 误差辨识 
新型3自由度并联机构运动性能及精度分析被引量：16
《机械工程学报》2010年第15期1-7,共7页黄鹏 王立平 关立文 姚蕊 
国家科技支撑计划(2006BAF01B09);国家自然科学基金(50775125);国家高技术研究发展计划(863计划;2007AA042003;2007AA041901)资助项目
混联机构结合了串、并联机构的优点,已经越来越多地应用在复杂自由曲面零件的加工装备中。提出一种能够实现一个移动和两个转动的3自由度并联3-PSP机构,同时该机构存在伴生运动。通过对3-PSP机构运动模式的分析,简化传统的欧拉角描述方...
关键词：3自由度并联机构 运动学 精度分析 
平面三自由度冗余并联机床的分步自标定方法被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第5期808-811,共4页常鹏 李铁民 刘辛军 
国家"九七三"重点基础研究项目(2006CB705400);国家自然科学基金资助项目(50775118;50605041);国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01B09)
针对平面三自由度冗余驱动并联机床,提出基于最少参数线性组合理论的分步自标定方法。根据误差模型输出和机构自由度,给出工程中所有常用的测量方式;然后逐一进行辨识性分析,得到各测量方式下可辨识的不同最少参数线性组合;在兼顾辨识...
关键词：并联机床 自标定 参数辨识 
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