国家自然科学基金(60975075)

作品数：24被引量：159H指数：7
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相关作者：陈庆伟郭毓胡维礼周端周川更多>>
相关机构：南京理工大学内蒙古电力(集团)有限责任公司南京信息工程大学南通大学更多>>
相关期刊：《空间控制技术与应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：挠性航天器多目标优化路径规划网络控制系统H∞控制更多>>
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网络控制系统的模型依赖平均驻留时间调度与控制被引量：6
《控制理论与应用》2015年第1期86-92,共7页朱信成 周川 陈庆伟 
国家自然科学基金项目(60975075)资助~~
针对具有随机短时延的资源受限网络控制系统,提出了一种新的模型依赖平均驻留时间的调度策略与反馈控制联合设计方法.该调度策略由模型依赖平均驻留时间和动态试一次就丢弃(try-once-discard,TOD)调度策略共同决定,将系统建模成带有参...
关键词：网络控制系统 模型依赖 平均驻留时间 试一次就丢弃(TOD) 时延 
基于增益调度型参数自调整的倒立摆模糊控制被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期5-8,共4页郑海平 钟晨星 吴利平 郭毓 
国家自然科学基金资助项目(60975075)
针对直线一级倒立摆系统,研究了基于模糊控制的稳摆方法.为提高稳摆控制精度和更好地适应外部环境干扰的影响,提出了一种增益调度型参数自调整模糊控制算法.根据系统误差及其变化率的变化,对模糊控制参数进行在线自调整,增强了控制算法...
关键词：倒立摆 模糊控制 增益调度 参数自调整 鲁棒性 控制算法 
一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期51-54,共4页林炳 郭毓 钟晨星 余臻 
国家自然科学基金资助项目(60975075);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX13190)
针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚体...
关键词：挠性航天器 反馈控制 振动抑制 快速平稳机动 输入成形 优化性能指标 
挠性航天器姿态机动控制的高维多目标优化被引量：2
《信息与控制》2013年第3期299-307,共9页周端 郭毓 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60975075);江苏省高校自然科学研究计划资助项目(10KGB510010)
为了缓解挠性航天器姿态大角度机动控制中快速性与高稳定度之间的矛盾,研究了具有模型参数不确定和环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制的高维多目标优化问题.在动力学分析的基础上,设计了鲁棒姿态控制律.通过分析机动路径对挠...
关键词：挠性航天器 姿态机动 多目标优化 进化算法 
基于机器视觉的柔性臂振动测量研究被引量：13
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期129-132,共4页徐秀秀 郭毓 余臻 张懿 
国家自然科学基金资助项目(60975075);空间智能控制技术国家重点实验室资助项目
针对柔性结构振动测量研究的需要,设计了一种基于机器视觉的非接触式柔性臂振动测量系统.该系统在柔性臂上安装光源标记供振动测量,采用工业CCD相机采集振动图像,基于多线程技术设计的用户软件实现了振动参数的测量.应用Otsu阈值分割法...
关键词：机器视觉 柔性结构振动 相机标定 Otsu阈值 质心计算 
挠性航天器滑模变结构控制及抖振抑制研究被引量：8
《空间控制技术与应用》2013年第2期24-29,共6页钟晨星 郭毓 周川 陈庆伟 
国家自然科学基金资助项目(60975075);空间智能控制技术国家重点实验室基金资助项目
针对挠性航天器姿态滑模变结构控制中存在的抖振问题,提出了一种改进的滑模变结构控制律.在滑模"边界层"法的基础上,用更为光滑的"反正切"函数替代饱和函数,以抑制抖振.在滑模控制器的到达运动控制律中引入滞后因子以减小机动初始时刻...
关键词：挠性航天器 滑模变结构 抖振抑制 滞后因子 
不确定TCP流模型的离散H_∞鲁棒主动队列管理算法被引量：3
《控制理论与应用》2013年第2期222-228,共7页周川 何俊伟 陈庆伟 
国家自然科学基金资助项目(60975075);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007206);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010GJPY066)
针对TCP/IP网络存在参数时变和不确定性下的拥塞控制问题,提出一种新的基于H∞状态反馈控制的离散鲁棒主动列队管理算法(AQM).该方法针对不确定TCP流模型,将短期突发流所占据的带宽作为系统的外部干扰,同时考虑时滞和参数不确定性因素,...
关键词：主动队列管理 TCP流模型 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 
基于轨迹跟踪的航天器姿态自适应鲁棒控制被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第1期21-28,46,共9页周端 郭毓 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金资助项目(60975075);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008404)
针对存在不确定惯量和空间环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制问题,提出了一种受细胞膜放电模型启发的自适应鲁棒姿态控制器设计方法.首先,为了快速完成姿态机动任务,并尽可能少激发挠性帆板振动,在挠性航天器运动学和动力学...
关键词：挠性航天器 姿态机动 非线性系统 自适应鲁棒控制 
基于卡尔曼滤波的多区域关联运动目标跟踪被引量：10
《计算机应用》2012年第11期3174-3177,共4页王炜 郭毓 俞信 
国家自然科学基金资助项目(60975075)
针对视频目标跟踪中的遮挡及跟踪漂移问题,提出一种基于卡尔曼滤波的多区域关联运动目标跟踪算法。该算法将目标划分为多个区域并构建无向图,通过卡尔曼滤波预测出各区域中心,再结合灰度直方图匹配及相邻区域的位置关系,计算出各区域观...
关键词：目标跟踪 多区域 卡尔曼滤波 灰度直方图 图像处理 
Modeling and Nonlinear Computed Torque Control of Ship-mounted Mobile Satellite Communication System
《International Journal of Automation and computing》2012年第5期459-466,共8页Jun Jiang 1 Bin Yao 2,3 Jian Guo 1 Qing-Wei Chen 1 1 School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China 2 School of Mechanical Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN 47907, USA 3 State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China 
supported by National Natural Science Foundation of China (Nos. 61074023 and 60975075);Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China (No. BK2008404);Science and Technology Pillar Program of Jiangsu Province of China (No. BE2009160);Innovation Project of Graduate Students of Jiangsu Province of China (No. CXZZ 0254)
A mobile satellite communication system (MSCS) is a device installed on a moving carrier for mobile satellite communication. It can eliminate disturbance and maintain continuous satellite communication when the carrie...
关键词：Mobile satellite communication system (MSCS) dynamic modeling computed torque control tracking control ship-mounted 
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