北京市教育委员会共建项目(XK100100435)

作品数:16被引量:74H指数:4
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带通行限制的加权A*算法及其数据库实现被引量:1
《北京化工大学学报(自然科学版)》2009年第5期107-111,共5页陈易 王晶 
国家自然科学基金(60704011);北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100100435)
当A*算法应用于带有通行限制的路网时,算法得到的最优解中含有不可通行的路段,而人们期望的搜索结果是可通行路段的集合。为找到符合限制条件的最优解,本文通过建立合适的数据库表结构,对A*算法进行改进,实现了带通行限制的A*算法,并对...
关键词:A*算法 启发式搜索 道路通行限制 数据库 
基于改进随机数直接搜索法的分数阶系统辨识被引量:2
《清华大学学报(自然科学版)》2008年第S2期1742-1746,共5页李大字 余志雄 
北京化工大学青年教师自然科学研究基金(QN0625);北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100100435)
采用分数阶微积分可以相对简明精确地建立整数阶系统难以建立的模型。随着现代技术的发展,使用分数阶模型对实际对象和动态过程进行精确描述的优点越来越明显。该文针对分数阶系统的特点,提出了采用改进随机数直接搜索优化算法(NLJ)在...
关键词:NLJ搜索算法 分数阶控制系统 系统辨识 
基于射影不变性的单幅图像测量被引量:3
《北京化工大学学报(自然科学版)》2008年第5期98-102,共5页祝海江 杜彬 
北京市教委共建项目建设计划(XK100100435)
设计了一种由正方形及其内切圆组成新的平面模板,在此基础上提出了一种基于射影不变性的单幅图像测量方法。在该方法中,首先利用Canny算子检测出空间平面和平面模板的图像中直线和椭圆的特征;然后运用最小二乘法拟合出直线和椭圆的方程...
关键词:射影不变性 平面测量 单应矩阵 
一类时滞多变量连续系统的广义预测控制被引量:2
《江苏大学学报(自然科学版)》2008年第4期326-329,364,共5页潘立登 魏环 
国家自然科学基金资助项目(60774080;60704011);北京市教育委员会共建项目建设计划项目(XK100100435)
针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解....
关键词:模型预测控制 多变量控制系统 连续时间系统 时滞 递推计算 
指纹图像快速细化的改进算法及其应用被引量:7
《仪器仪表学报》2008年第7期1535-1539,共5页王晶 李景萃 
国家自然科学基金(60704011);北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100100435)资助项目
针对现有指纹细化算法存在的细化不彻底、纹线吞噬、骨架偏离纹线中心等问题,提出了改进的快速细化算法,通过分析目标点周围纹线的走向趋势,选择去除或者保留周围的相连点,有效解决传统迭代算法细化不彻底的问题,并对细化图像采用方形...
关键词:自动指纹识别系统 彻底细化 纹线跟踪 方形模版 
分数阶控制器参数整定策略研究被引量:19
《系统仿真学报》2007年第19期4402-4406,共5页李大字 刘展 靳其兵 曹柳林 
教育部留学回国人员科研启动基金资助(146004);北京化工大学青年教师自然科学研究基金资助(QN0625);北京市教育委员会共建项目建设计划资助(XK100100435)。
对分数维的分数阶系统的研究吸引了越来越多的研究者。分数阶PIλDμ控制器是整数阶PID控制器的一般形式,较整数阶PID控制器具有优越性,但对其整定方法的研究还很少。基于改进的随机搜索方法,实现了分数阶控制器包括积分次数、微分次数...
关键词:分数阶微积分 分数阶PID控制器 随机搜索 参数整定 
分数阶控制系统微积分数值实现——分析与比较被引量:1
《北京化工大学学报(自然科学版)》2007年第S2期122-125,共4页曹娇 李大字 
北京市教育委员会共建项目建设计划基金(XK100100435);北京化工大学青年教师基金(QN0625)
介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法:连分式展开(CFE)方法和递归Tustin方法。这两种方法都是采用直接离散方法得到近似模型,且都是得到具有最小相位的稳定系统。在频域里对这两种分数阶离散方法对比结果表明:CFE求...
关键词:分数阶微积分 递归Tustin方法 连分式展开方法 
简化稳定广义预测控制算法被引量:2
《系统仿真学报》2007年第12期2757-2760,2764,共5页魏环 高峰 王东凯 闻光辉 潘立登 
北京市教育委员会共建项目建设计划资助(XK100100435)
讨论了一种简化的无穷广义预测控制算法,算法在被控对象稳定的条件下可以保证闭环系统的稳定性。使用收缩原开环系统极点的方法使原系统稳定,然后针对这个稳定广义系统推导了无穷广义预测控制率,理论分析证明可以保证开环不稳定系统的...
关键词:极点配置 无限时域 稳定性 简化广义预测控制 
基于无先导卡尔曼滤波的RBFN训练算法研究被引量:6
《北京化工大学学报(自然科学版)》2007年第2期221-224,共4页张海涛 李大字 靳其兵 耿延睿 
教育部留学回国人员科研启动基金;北京市教委共建项目建设计划(XK100100435);北京化工大学青年教师基金(QN0625)
提出了应用无先导卡尔曼滤波器(UKF)来训练径向基神经网络(RBFN)的新方法。与广义卡尔曼滤波器(EKF)和双重卡尔曼滤波器(DEKF)对函数的一阶近似不同,UKF对非线性函数采用二阶近似展开,而且最重要的一点是不必求取系统的雅克比矩阵,从而...
关键词:径向基神经网络 卡尔曼滤波器 无先导卡尔曼滤波器 
面向多输入输出系统的支持向量机回归被引量:24
《清华大学学报(自然科学版)》2007年第z2期1737-1741,共5页王晶 靳其兵 曹柳林 
北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100100435)
目前支持向量机回归算法只适用于单输入单输出系统,在处理复杂多变量系统时多采用构造一系列单变量支持向量机模型的方法,增加了模型与控制的复杂性。针对这一问题,提出了面向多输入多输出系统的支持向量机线性回归和非线性回归方法,两...
关键词:支持向量机 多变量线性回归 多变量非线性回归 
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