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国家自然科学基金(61273050): 作品数：22被引量：48H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：袁锁中周鑫张进彭荣鲲江驹更多>>; 相关机构：南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《现代电子技术》《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>; 相关主题：空中加油会合动态逆自主空中加油受油机更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>

无人机空中回收视觉导航技术被引量：2: 《兵工自动化》2022年第12期56-60,共5页闫留浩袁锁中; 国家自然科学基金(61273050);中央高校基本科研业务费资助(XCA18155)。; 针对无人机空中回收过程中的导航问题,提出一种利用深度学习进行目标检测并配合双目视觉进行位姿估计的技术。设计空中回收视觉导航系统,通过改进原有目标检测算法YOLOv3框架提高回收过程中的检测精度和速度;通过双目视觉系统对特征点进...; 关键词：空中回收 YOLOv3 双目视觉位姿解算

基于直接升力的空中加油对接飞行控制被引量：1: 《兵工自动化》2021年第5期62-67,93,共7页黄永康袁锁中闫留浩; 国家自然科学基金(61273050);中央高校基本科研业务费资助(XCA18155)。; 为解决传统空中加油对接过程中受油机纵向轨迹跟踪控制存在时间滞后的问题,提出一种基于直接升力的空中加油对接飞行控制方法。采用非线性L1制导的方法生成横纵向加速度指令,设计2种直接升力方案对受油机纵向轨迹控制加以改进,采用动态...; 关键词：空中加油非线性L1制导直接升力对接控制动态逆扩张状态观测器

连续障碍环境下无人机实时避障控制被引量：2: 《电光与控制》2020年第4期6-10,14,共6页张乐袁锁中黄永康; 国家自然科学基金(61273050);中央高校基本科研业务费资助(XCA18155)。; 针对小型固定翼无人机在未知环境下,面对墙壁等连续型障碍物不能快速实时防撞的问题,提出了一种结合多幂次滑模趋近律和超螺旋观测器设计的无人机避障控制方法。首先通过空间位置关系和无人机运动学方程建立无人机避障系统数学模型,进...; 关键词：固定翼无人机实时避障制导律多幂次滑模趋近律超螺旋干扰观测器

Adaptive trajectory tracking controller design for a quadrotor UAV with payload variation: 《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》2018年第4期496-510,共15页Shuai An Suozhong Yuan Huadong Li; This work was partially supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61273050).496。; Purpose-The purpose of this paper is to enhance the quadrotor’s capability of short-distance delivery to satisfy the large demand for quadrotor,which is used for goods distribution in huge warehouses,under time-varyi...; 关键词：Trajectory tracking Active disturbance rejection control Adaptive sliding mode control Quadrotor UAV

基于二氧化碳测量的室内人数估计算法: 《兵工自动化》2018年第2期43-47,共5页刘德峰袁锁中; 国家自然科学基金资助项目(61273050); 根据室内人数与二氧化碳浓度动态变化之间的关系,设计基于参数模型训练和卡尔曼滤波的室内人数估计算法。该算法包括模型训练阶段和人数估计阶段,模型训练阶段利用历史测量数据识别描述室内二氧化碳浓度变化的参数模型,估计阶段利用已...; 关键词：建筑节能模型识别室内人数估计

基于L1动态逆的自主空中加油对接控制被引量：2: 《兵工自动化》2018年第1期19-23,共5页朱虎袁锁中申倩; 国家自然科学基金资助项目(61273050);航空科学基金资助项目(20121352026); 为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法。根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流...; 关键词：自主空中加油动态逆 L1自适应对接控制无人受油机

低空风切变下基于NDI-PID的飞机进近控制律设计被引量：2: 《电光与控制》2016年第11期33-39,共7页符鹏周鑫袁锁中; 国家自然科学基金(61273050);航空科学基金(20121352026); 针对飞机在进近过程中遭遇低空风切变后的轨迹控制问题,通过建立较真实的风切变工程化模型和飞机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机状态变量进行时标划分,采用非线性动态逆方法设计了快、慢状态子系统的控制律以及外回路制导系统...; 关键词：飞机进近控制律低空风切变非线性动态逆鲁棒性

基于Dubins路径的空中加油自主会合制导与控制被引量：2: 《哈尔滨工程大学学报》2016年第8期1081-1088,共8页龚全铨袁锁中张进; 国家自然科学基金项目(61273050);航空科学基金项目(20121352026); 针对空中加油过程中,受油机需要在最短时间内与加油机完成会合的情况,设计了一种基于Dubins路径的航路规划方法。该方法利用Dubins路径的原理,结合受油机的飞行性能和最小转弯半径等因素,计算出一条最短的会合轨迹,并给出轨迹上的预计...; 关键词：空中加油 Dubins路径比例制导自主会合不确定性 RBF神经网络 BACKSTEPPING控制

基于滑模的自主空中加油会合跟踪制导与控制: 《应用科学学报》2016年第2期215-226,共12页龚全铨袁锁中张进; 国家自然科学基金(No.61273050);航空科学基金(No.20121352026)资助; 根据无人机与加油机的目标视线及无人机飞行速度之间的关系,建立了满足追踪会合要求的滑模控制面,设计了一种满足空中加油会合要求的制导律,生成了受油机侧向与法向期望过载.根据运动学关系,采用动态逆方法将期望过载转化为期望的角速率...; 关键词：空中加油会合滑模控制动态逆

空中加油软管-锥套空中飘摆运动建模与控制被引量：7: 《系统仿真学报》2016年第2期388-395,共8页张进袁锁中龚全铨; 国家自然科学基金资助(61273050);航空科学基金资助(20121352026); 软管-锥套随加油机在空中飞行时产生的飘摆运动增加了受油机安全准确地对接加油锥套的难度,采用多刚体动力学建立空中加油软管-锥套在尾涡流场及大气紊流下的空中飘摆运动的数学模型,分析了加油机在不同飞行条件下软管-锥套的平衡拖拽...; 关键词：空中加油软管-锥套飘摆运动多刚体动力学 PID控制器

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