国家自然科学基金(60874081)

作品数：10被引量：34H指数：3
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模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制被引量：5
《机械工程学报》2011年第7期140-147,共8页马育林 吴青 张蕊 叶蕾 严新平 
国家自然科学基金资助项目(60874081)
智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的...
关键词：智能车路系统 滑模变结构控制 模糊滑模控制 跟踪控制 变工况 
视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究被引量：3
《交通信息与安全》2010年第5期1-5,17,共6页叶蕾 吴青 马育林 
国家自然科学基金资助项目(批准号:60874081)资助
智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构...
关键词：智能车路系统 自主驾驶 车路协调 视觉导航 
基于视觉导航的智能小车调速控制器设计被引量：3
《武汉理工大学学报》2010年第6期103-106,135,共5页黄伟 吴青 马育林 初秀民 
国家自然科学基金(60874081)
智能小车控制是构建智能车路系统中汽车列队行驶模拟系统的基础。针对智能小车自主寻迹问题,通过对寻迹路径的偏差及偏差的导数进行模态划分,提出对应的模糊控制规则,进而以DSP TMS320F2812为主控芯片控制智能小车电机的转速,实现智能...
关键词：汽车列队 智能小车 模糊控制 DSP 
基于RTSSEP试验平台的车辆避障准确度模型仿真被引量：1
《交通运输系统工程与信息》2010年第1期67-71,共5页张良力 吴超仲 吴青 
国家自然科学基金(60974094,60874081);国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA11Z213)
分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类.在此基础上介绍了车辆避障准确度模型.采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运...
关键词：智能交通 车辆避碰系统 准确度模型 信息检测 仿真方法 试验平台 
基于xPC的智能车灯硬件在环仿真系统开发被引量：2
《武汉理工大学学报》2009年第23期126-129,共4页雷玲 吴青 陈建林 初秀民 
国家自然科学基金(60874081);国家高技术研究发展计划(2006AAZ215)
为解决电控系统的开发成本高、难度大的问题,引入硬件在环仿真技术,在基于xPC总体方案的基础上,建立了车辆动力学模块化的仿真模型,采用S函数驱动GUI界面的方法,解决了对硬件在环仿真过程进行实时监控的问题。通过一系列的仿真实验表明...
关键词：智能车灯 硬件在环 xPC技术 
基于神经网络的道路通行能力与交通需求匹配度判别研究被引量：5
《交通科技》2009年第6期52-54,共3页李焰 
国家自然科学基金项目(60874081)
交通的供需是否匹配关系到城市和枢纽的发展前景。文中在探讨道路通行能力与需求匹配特性的基础上,用BP神经网络理论建立一种交通匹配预测模型。该模型发挥神经网络的优势,对数据并行处理和分布存储,通过训练、学习产生一个非线性映射,...
关键词：道路通行能力 交通需求 匹配性 神经网络 
基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第5期852-855,共4页张良力 严新平 张存保 吴超仲 吴青 
国家自然科学基金项目(批准号:60874081;60974094);湖北省自然科学基金项目(批准号:2007aba019)资助
通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用...
关键词：射频识别技术 车辆自动驾驶 模拟试验装置 导航 
基于弯道模式的自适应前照灯控制建模及仿真被引量：7
《武汉理工大学学报》2009年第9期70-74,共5页王维锋 吴青 吕植勇 初秀民 
国家自然科学基金(60874081);湖北省自然科学基金(2007ABA019)
根据汽车转向及侧倾运动方程,并结合驾驶员视野和安全停车距离随车速变化的规律,建立了自适应前照灯系统(AFS)的实时三维控制模型,采用Matlab/Simulink设计仿真程序对其进行模拟,结果表明,根据车速、前轮转角、前后轮侧偏角、车身质心...
关键词：自适应前照灯系统 汽车动力学 控制模型 系统仿真 交通安全 
基于模拟道路的自治电动小车列队通信系统设计被引量：2
《交通信息与安全》2009年第3期112-115,共4页刘捷 吴青 黄伟 
国家自然科学基金项目(批准号:60874081);湖北省自然科学基金项目(批准号:2007aba019)资助
基于车路协调的汽车列队技术是解决各种交通问题的最佳方案之一。文中以1个1∶10模拟真实道路作为试验平台,在此基础上设计自治小车列队通信系统,并且利用ZIGBEE无线通信技术,演示了汽车列队控制,实现了车车之间无线通信,主控制台的实...
关键词：车路协调 汽车列队 无线通信 自治小车 
标识线导航的智能车路径辨识方法研究被引量：3
《交通信息与安全》2009年第3期142-144,163,共4页周习鹏 吴青 张蕊 
国家自然科学基金项目(批准号:60874081);湖北省自然科学基金项目(批准号:2007aba019)资助
路径的正确辨识和诱导是实现标识线导航小车智能前进的基础和核心。采用跟踪边缘检测的阈值分割方法和数学形态学滤波的图像处理方法对采集的图像进行处理,实现对路径的识别。实验证明采用飞思卡尔S12单片机作为惟一控制单元,在基于OV6...
关键词：路径辨识 图像处理 智能车 SCCB 
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