云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60874063)

国家自然科学基金(60874063): 作品数：35被引量：70H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：邓自立高媛王伟玲王强徐慧勤更多>>; 相关机构：黑龙江大学黑龙江科技学院哈尔滨德强商务学院更多>>; 相关期刊：《Control Theory and Technology》《自动化学报》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《控制理论与应用》更多>>; 相关主题：收敛性自校正多传感器信息融合KALMAN滤波器加权观测融合更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>

不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器被引量：4: 《自动化学报》2016年第8期1198-1206,共9页王雪梅刘文强邓自立; 国家自然科学基金(60874063,60374026);黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2015-002HLJU)资助~~; 针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最...; 关键词：不确定系统协方差交叉融合极大极小鲁棒Kalman预报器虚拟噪声 Lyapunov方程方法

Two-level Robust Measurement Fusion Kalman Filter for Clustering Sensor Networks被引量：1: 《自动化学报》2014年第11期2585-2594,共10页ZHANG Peng QI Wen-Juan DENG Zi-Li; Supported by National Natural Science Foundation of China （60874063）, and Innovation and Scientific Research Foundation of Graduate Student of Heilongjiang Province （YJSCX2012-263HLJ）; 关键词：卡尔曼滤波器传感器网络簇头 KALMAN滤波器 LYAPUNOV方程鲁棒估计观测测量融合

Robust Sequential Covariance Intersection Fusion Kalman Filtering over Multi-agent Sensor Networks with Measurement Delays and Uncertain Noise Variances被引量：4: 《自动化学报》2014年第11期2632-2642,共11页QI Wen-Juan ZHANG Peng DENG Zi-Li; Supported by National Natural Science Foundation of China （60874063） and Innovation and Scientific Research Foundation of Graduate Student of Heilongjiang Province （YJSCX2012-263HLJ）; 关键词：KALMAN滤波传感器网络测量不确定噪声方差网络延迟多代理卡尔曼滤波器协方差

多传感器ARMA信号加权融合Kalman滤波器被引量：2: 《黑龙江大学自然科学学报》2013年第4期458-461,共4页封文清杜鑫龙孙赫邓自立; 国家自然科学基金资助项目(60874063); 对带观测滞后和有色观测噪声的多传感器自回归滑动平均(ARMA)信号,提出一种反卷积加权融合Kalman滤波方法,其特点是将信号滤波问题转换为反卷积估计问题,并将观测滞后嵌入到反卷积模型中。仿真例子说明,按标量加权融合算法的精度高于每...; 关键词：多传感器信息融合时滞有色噪声反卷积Kalman滤波方法

协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器被引量：12: 《控制与决策》2012年第6期904-908,共5页张鹏齐文娟邓自立高媛刘金芳; 国家自然科学基金项目(60874063); 对于带未知互协方差的两传感器系统,提出一种协方差交叉(CI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,它关于未知互协方差具有鲁棒性.严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度,但低于带已知互协方差的最优融合Kalman滤波器的精度.基于...; 关键词：多传感器信息融合协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器协方差椭圆

Convergence of self-tuning Riccati equation with correlated noises: 《控制理论与应用（英文版）》2012年第1期64-70,共7页Guili TAO Zili DENG; supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60874063);the Automatic Control Key Laboratory of Heilongjiang University;the Science and Technology Research Foundation of Heilongjiang Education Department (No. 11553101); For the linear discrete time-invariant stochastic system with correlated noises, and with unknown model parameters and noise statistics, substituting the online consistent estimators of the model parameters and noise ...; 关键词：Kalman filter Self-tuning filter Riccati equation Lyapunov equation CONVERGENCE

含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性被引量：13: 《自动化学报》2012年第1期109-119,共11页陶贵丽邓自立; 国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553101);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助~~; 对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,基于分量按标量加权最优融合准则,提出了自校正解耦融合Kalman滤波器,并应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis,DESA)方法证明了它的收敛性.作为在信号处理中的应用,对带有...; 关键词：多传感器信息融合自校正融合偏差补偿最小二乘法收敛性动态误差系统分析方法 KALMAN滤波器

带有色观测噪声的多传感器ARMA模型信息融合辨识被引量：2: 《科学技术与工程》2011年第8期1668-1672,共5页李恒邓自立; 国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助; 对带已知有色观测噪声的未知自回归滑动平均模型(ARMA)模型,提出了一种两段信息融合辨识方法:第一段用递推辅助变量(RIV)算法得到自回归(AR)参数的局部和融合一致估值,第二段用Gevers-Wouters算法和用伪逆求解线性方程组方法得到滑动平...; 关键词：多传感器信息融合估计 ARMA模型有色观测噪声两段辨识算法一致性

多传感器ARMA信号自校正分布式融合Kalman滤波器被引量：1: 《科学技术与工程》2011年第3期443-447,460,共6页揭慧张明波邓自立; 国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助; 对含未知模型参数和未知噪声方差的多传感器自回归滑动平均(ARMA)信号,应用递推辅助变量(RIV)算法得到局部模型参数估值器。用相关方法得到局部噪声方差估值器,然后用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将这些融合估值器代入ARMA...; 关键词：多传感器信息融合分布式融合自校正Kalman滤波器收敛性渐近全局最优

观测滞后系统协方差交叉融合Kalman滤波器被引量：1: 《科学技术与工程》2011年第3期448-451,共4页齐文娟高媛邓自立; 国家自然科学基金(60874063);黑龙江大学自动控制重点实验室项目资助; 对观测滞后和带未知互协方差的两传感器线性离散定常随机系统,提出了一种协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。它给出了不依赖于未知互协方差的实际融合误差方差阵的一个公共的上界,因而具有一致性和鲁棒性。证明了其精度高于每个局部K...; 关键词：滞后观测未知互协方差协方差交叉融合 KALMAN滤波器一致性鲁棒性

国家自然科学基金(60874063)