国家自然科学基金(60874033)

作品数：13被引量：59H指数：4
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基于滚动优化原理的不确定离散系统非脆弱控制
《控制工程》2013年第S1期150-154,共5页高振斌 
国家自然科学基金资助项目(60874033);高等学校博士学科点专项基金资助项目(20116118110008);陕西省教育厅专项科研计划资助项目(12JK0548)
针对用多胞型模型表示的不确定离散系统,研究了具有控制约束的非脆弱H∞状态反馈控制。根据H∞控制理论的有界实引理,得到了控制器增益具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的状态反馈控制器;采用线性矩阵不等式技术,获得系统具有控...
关键词：不确定 H∞控制 非脆弱 状态反馈 倒立摆 
一种新的高动态GPS载波跟踪算法被引量：1
《计算机工程与应用》2012年第17期63-67,共5页焦尚彬 周秀萍 钱富才 
国家自然科学基金(No.60874033);高等学校博士点专项科研基金(No.20116118110008)
提出了基于无迹粒子滤波(UPF)算法的高动态GPS载波跟踪环路,仿真分析了该方案在高斯噪声和非高斯噪声环境下对高动态GPS信号的跟踪性能,并与分别基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)及扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)...
关键词：无迹粒子滤波 高动态GPS信号 载波跟踪 非高斯噪声 
基于改进聚类算法的传感器非线性数据拟合研究被引量：4
《传感技术学报》2012年第6期789-793,共5页宋念龙 张新雨 徐璐 
国家自然科学基金项目(60874033);高等学校博士学科点专项科研基金项目(2011611811008)
针对传感器输出电信号与物理量之间存在的非线性问题,提出了一种新的曲线拟合方法。该方法通过将改进的粒子群优化算法,混沌搜索法和改进的模糊C-均值算法相结合,对实验数据搜索聚类中心点,然后利用分段线性逼近对传感器输入输出关系进...
关键词：传感器信号处理 非线性曲线拟合 模糊C-均值聚类 粒子群优化算法 混沌搜索法 
具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制被引量：1
《西安理工大学学报》2012年第2期161-167,共7页李江 钱富才 
国家自然科学基金资助项目(60874033);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20116118110008)
对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆...
关键词：线性矩阵不等式 鲁棒控制 TAKAGI-SUGENO模型 并行分布补偿方法 
双重不确定性系统的跟踪与辨识被引量：4
《系统工程理论与实践》2012年第4期839-846,共8页钱富才 李江 赵平 
国家自然科学基金(60874033);高等学校博士学科点专项科研基金(20116118110008)
对于具有未知参数的高斯白噪声随机线性系统,提出了一个有效的自适应控制策略.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一方面又能对未知参数进行辨识.对于给定的效用函数,能够在跟踪与辨识间获得最佳平衡.仿真结果表明了该方法...
关键词：不确定性系统 鲁棒控制 自适应控制 
乘性噪声系统滤波问题研究
《西安理工大学学报》2011年第2期160-164,共5页焦尚彬 谢国 钱富才 
国家自然科学基金资助项目(60874033)~~
考虑状态和输出均受乘性和加性高斯噪声干扰的随机系统,通过极小化均方误差给出动态系统最优状态估计的递推算法,包括最优预测、滤波以及平滑问题。仿真结果表明,状态估计能较好的反映系统的真实状态,估计器品质良好。
关键词：随机系统 滤波 乘性噪声 
基于LMI不确定离散随机系统输出反馈保性能控制被引量：2
《控制与决策》2011年第2期170-174,181,共6页高振斌 钱富才 
国家自然科学基金项目(60874033);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060700007)
针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;然后应用LMI凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法;最后通过仿真算例验证了...
关键词：保性能控制 输出反馈 线性矩阵不等式 随机系统 
一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制被引量：16
《自动化学报》2011年第1期83-91,共9页贾涛 刘军 钱富才 
国家自然科学基金(60874033);高等学校博士学科点专项科研基金(20106118110009)资助~~
针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊动态面控制(Dynamic surface control,DSC)算法.通过利用DSC设计技术和Lyapunov-Krasovskii函数,该算法不仅克服了计算膨胀的问题,而且补偿了未知的时滞.采...
关键词：自适应控制 时滞 模糊系统 动态面控制 
基于两级算法的混沌控制被引量：3
《控制理论与应用》2010年第9期1259-1262,共4页朱少平 钱富才 刘丁 
国家自然科学基金资助项目(60874033);陕西省自然科学基金资助项目(SJ08F27)
提出了一种两级算法,可以解决连续混沌系统的最小能量控制问题,首先,给出一个二次目标函数,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分.上级算法对混沌系统中的非线性部分进行预估,并把整个原系统表为带有常系数的线性系统;下级算法用...
关键词：混沌系统 两级算法 最优控制 
参数不确定超混沌系统的混合同步研究被引量：1
《西安理工大学学报》2010年第3期287-291,共5页朱少平 钱富才 
国家自然科学基金资助项目(60874033);陕西省自然科学基金资助项目(SJ08F27)
针对一类参数不确定超混沌系统的混合同步问题,提出了一种设计控制律的方法。通过自适应控制法设计合适的控制器和参数自适应律,实现含未知参数的超混沌系统的混合同步控制,并利用不变集原理证明了混合同步误差系统是渐近稳定的。通过...
关键词：超混沌系统 混合同步 自适应控制 超混沌Lü系统 
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