国家自然科学基金(60874017)

作品数：25被引量：123H指数：6
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相关作者：陈雪波徐望宝黄天云曲强夏勇更多>>
相关机构：辽宁科技大学哈尔滨工业大学大连理工大学鞍山师范学院更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《计算机与现代化》《控制理论与应用》《辽宁科技大学学报》更多>>
相关主题：队形控制机器人协调控制避障群体机器人更多>>
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包含原理的群体机器人队形一致协调控制被引量：4
《智能系统学报》2015年第2期301-306,共6页徐志强 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(60874017)
利用系统包含原理,将重叠互联系统的对对分解与分散协调控制应用于基于Leader-follower方法的机器人队形形成与一致性中,对群体机器人系统重叠展开成由领导者和一个跟随者组成的多个子系统对,同时考虑现实系统中存在的噪声干扰,并根据...
关键词：包含原理 群体机器人 对对分解 队形控制 一致性 协调控制 
基于改进MCB的无线传感器网络移动节点定位被引量：1
《计算机应用与软件》2015年第3期101-104,共4页曲强 夏勇 申培峰 
国家自然科学基金项目(60874017)
针对MCB移动定位算法样本点过滤条件比较弱的问题,提出一种改进蒙特卡洛盒子IMCB(Improved Monte-Carlo localization Boxed)定位算法。该算法在MCB算法的基础上,引入了一跳和二跳以外的特殊锚节点来增强样本点过滤的条件,从而有效地解...
关键词：无线传感器网络 移动定位 蒙特卡洛 特殊锚节点 
改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用被引量：48
《智能系统学报》2015年第1期90-96,共7页裴振兵 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(60874017)
提出了一种改进蚁群算法.首先针对蚁群算法在构造解过程中收敛速度慢且容易陷入局部最优,提出了在蚁群搜索路径过程中,通过建立α(信息素启发式因子)和β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α、β;其次针对蚁群算法在面对凹形...
关键词：改进蚁群算法 互锁 机器人 避障 栅格法 建模 凹形障碍物 死锁 
基于元胞自动机的小世界网络病毒传播研究被引量：1
《计算机与现代化》2015年第1期8-14,共7页周彬镔 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(60874017)
人际网络具有小世界特征,拥有高聚类系数、短平均路径等特点。为研究病毒在小世界网络中的传播动力学及全局预警下节点的自主抑制行为,本文基于元胞自动机理论,提出一种小世界网络上的元胞自动机病毒传播模型。结合云模型,模型中节点在...
关键词：小世界网络 元胞自动机 危害认识 自适应性 全局预警 
基于包含原理的多智能体一致性协调控制被引量：2
《智能系统学报》2014年第4期468-473,共6页马晨 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(60874017)
为了考虑在包含原理的概念下多智能体系统的运动一致性,利用包含原理对整体系统的重叠偏差模型进行扩展,对于扩展系统拓扑网络中每一对相邻的智能体,可以将其看作是整体系统重叠关系的一个基本单位。分别对这些智能体对进行一致性控制,...
关键词：包含原理 对对分解 多智能体系统 运动一致性 复杂系统 协调控制 
复杂动态环境下基于改进的CautiousBug算法的机器人路径规划被引量：2
《信息与控制》2014年第4期398-404,共7页徐望宝 张进 陈雪波 
国家自然科学基金资助项目(60874017);辽宁省教育厅科技研究项目(L2013121)
通过对CautiousBug算法进行改进,提出了一种复杂动态环境下移动机器人局部路径规划方法.首先,针对移动机器人局部路径规划中局部极值点问题,CautiousBug算法中机器人在沿障碍物边缘绕行时,基于螺线绕行规则不断地调整绕行方向以逃离局...
关键词：复杂动态环境 局部极值点 螺线绕行规则 避碰规则 动态障碍物 
运动人体轮廓检测算法的分析与改进
《电子设计工程》2014年第14期123-127,共5页张颖 连旭 
国家自然科学基金项目(60874017)
在视频序列的人体运动分析中,实时分割出运动的人体,是研究的关键步骤。为了克服不均匀光照、前景运动缓慢、背景中存在摇摆的树叶等因素对检测带来的影响,提出了一种背景减除法与帧间差分相结合的运动目标检测方法。该方法首先通过基...
关键词：运动目标检测 背景模型建立 权值多重帧间差分 形态学梯度 
基于IMCB算法的无线传感器网络节点定位被引量：7
《计算机工程》2014年第7期38-42,共5页曲强 夏勇 
国家自然科学基金资助项目(60874017);鞍山市科技计划基金资助项目
针对蒙特卡洛盒(MCB)移动定位算法中存在的样本点退化问题,提出一种改进的蒙特卡洛盒(IMCB)定位算法,将其应用于无线传感器网络节点定位中。在MCB算法的基础上,通过分析当前时刻定位结果、节点距离以及相对位置信息,获得下一时刻在样本...
关键词：无线传感器网络 移动定位 蒙特卡洛盒 采样概率 样本点退化 接收信号强度指示 
大学生创新能力影响因素实证研究被引量：2
《教育进展》2014年第3期61-70,共10页徐志强 陈雪波 孙秋柏 姜鑫 
国家自然科学基金资助项目(71371092);国家自然科学基金(60874017)。
为了研究大学生创新能力影响因素的重要程度及相互之间的作用关系,本文通过对调查问卷所收集的数据进行信度检验及因子分析,确定了影响大学生创新能力的5个层面。利用结构方程模型对所构建的假设模型进行检验及路径分析。研究表明,教师...
关键词：大学生 创新能力 影响因素 结构方程模型 
基于RBF神经网络钢包烘烤装置的节能优化被引量：9
《控制工程》2014年第5期765-770,共6页陈雪波 彭荟羽 
国家自然科学基金项目(60874017)
以唐山钢铁股份有限公司第一、二钢轧厂的蓄热式钢包烘烤装置为控制对象,将基于RBF神经网络的PID控制方法与双交叉限幅方法结合引入到蓄热式钢包烘烤装置的温度控制中,实现了蓄热式钢包烘烤装置温度控制的节能优化。通过在Matlab环境下...
关键词：蓄热式钢包烘烤装置 神经网络 PID控制 双交叉限幅控制 
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