国家自然科学基金(60505018)

作品数：36被引量：57H指数：4
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相关期刊：《高技术通讯》《计算技术与自动化》《控制与决策》《广州大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于3G无线传感的桥梁集群健康监测系统被引量：1
《电子设计工程》2012年第14期75-78,共4页陈峰 韩晓英 陈伟 
国家自然科学基金(60505018);广东省自然科学基金(8451063201000361);广州市科技项目(2009Z2-d371);住房和城乡建设部2010年科学技术项目(2010-k9-4);中国移动通信集团广东有限公司科技项目(KJXM11HK012)
介绍了一种基于3G无线传感的桥梁集群健康实时监测系统。系统将3G无线模块与ZIGBEE无线传感网络模块统一于AT91SAM9G20 ARM微处理器芯片,嵌入LINUX操作系统,设计了桥梁健康监测系统下位机系统。采用VC6.0软件,设计了桥梁健康监测中心上...
关键词：3G 桥梁集群 健康监测 无线传感 
基于ARM的3G无线射频测控平台设计与应用被引量：1
《电子设计工程》2011年第15期108-110,113,共4页陈峰 韩晓英 
国家自然科学基金(60505018);广东省自然科学基金(8451063201000361);广东省公共网络安全风险评价与预警应急技术研究中心项目(2010A032000002)
介绍了一种3G无线射频测控平台设计方法。将华为3G无线模块与HID读卡器统一于ARM微处理器硬件平台,可满足大范围分散地域的多种测控需求。在此基础上,设计了可兼容WEIGAND26和WEIGAND34协议的读卡程序、3G无线通信程序和其他软件。在分...
关键词：3G ARM 射频测控平台 WIEGAND 
基于FPGA的915MHz射频读卡器设计被引量：2
《微型机与应用》2011年第3期22-25,29,共5页杨碧华 文张斌 
国家自然科学基金项目(60505018);广东省自然科学基金项目(8451063201000361)
参照ISO/IEC 18000-6 Type B协议设计了一款工作频率为915 MHz的射频读卡器,采用FPGA完成协议中规定的数字信号处理,C8051F020单片机作为主控器。利用Verilog HDL硬件描述语言,搭建FPGA内部各个小模块及系统的验证平台,选用Altera公司Cy...
关键词：射频识别 读卡器 FPGA C8051F020 
基于UKF的海底集矿车组合导航研究被引量：2
《中国矿业大学学报》2010年第2期238-243,共6页朱洪前 胡豁生 桂卫华 
国务院大洋专项科技攻关项目(DY105-03-02-06);国家自然科学基金项目(60505018)
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在海底集矿车组合导航系统应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型,将无色卡尔曼滤波(UKF)用于集矿车长基线声学导航(LBL)与推算导航(DR)的组合导航系统中.考虑到测量数...
关键词：海底集矿车 非线性 卡尔曼滤波 组合导航 
基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究被引量：3
《计算机测量与控制》2010年第4期773-775,共3页王随平 张彤 宁小玲 
国家自然科学基金资助项目(60505018)
为了提高深海机器人多传感器系统的故障诊断能力,针对深海环境的特殊性,以及深海机器人的工作特点,提出了基于两级集成神经网络的故障诊断方法,建立了诊断子网络,从不同的方面对机器人故障进行诊断,并利用决策融合网络将诊断子网络的诊...
关键词：深海机器人 故障诊断 神经网络 
基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划
《暨南大学学报（自然科学与医学版）》2010年第1期35-38,共4页陈峰 刘明 韩晓英 
国家自然科学基金项目(60505018);广东省自然科学基金项目(8451063201000361);国际海底区域研究开发"十五"项目(DY105030206)
针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整...
关键词：模糊规则 深海底作业机器车 不等分状态时间轨线规划 
软海底强干扰环境下的集矿车自适应定位
《高技术通讯》2009年第11期1159-1163,共5页朱洪前 胡豁生 桂卫华 
国务院大洋专项科技攻关资助项目(DY105-03-02-06);国家自然科学基金(60505018)资助项目
针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数据对导航系统过程噪声与测量噪声的描述,并提出了一种自适应时滞扩展卡尔曼滤波方法。该方法利用新息序...
关键词：海底 强干扰 集矿车 自适应定位 卡尔曼滤波 
基于ARM的GPRS射频考勤机设计与应用
《中小企业管理与科技》2009年第25期257-258,共2页陈峰 刘明 刘远峰 文张斌 
国家自然科学基金(60505018);广东省自然科学基金(8451063201000361);国际海底区域研究开发"十五"项目(DY-105-03-02-06)
介绍了一种GPRS无线射频考勤机设计方法。将华为GTM900B无线模块与HID读卡器统一于ARM微处理器硬件平台,可满足大范围分散地域的统一考勤需求。在此基础上,设计了可兼容WEIGAND26和WEIGAND34协议的读卡程序、GPRS无线通信程序和其它软...
关键词：GPRS ARM 射频考勤机 WIEGAND 
深海履带式集矿机的动力学模型仿真研究(英文)
《系统仿真学报》2008年第21期5957-5962,共6页陈勇 桂卫华 王随平 陈峰 
National Natural Science Fund (60634020);National “10th Five Year” Research Plan on International Seabed Area (DY105-03-02-06);National Natural Science Fund (60505018)
深海采矿对矿产资源的可持续利用具有相当重要的作用。我国已经开发了深海集矿机的样机。针对深海底环境的复杂性和履带式集矿机的特殊构造,分析了土壤特性和集矿机的地面受力情况,进行了深海集矿机的动力学模型的基础性研究。仿真结果...
关键词：深海 履带式集矿机 动力学建模 仿真 
深海采矿移动机器人的定位方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2008年第23期6486-6489,共4页陈勇 桂卫华 阳春华 王随平 
国家自然科学基金重点项目(60634020);国家自然科学基金(60505018);国际海底区域研究开发“十五”项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203)
深海作业技术的研究具有重要的战略意义,采矿移动机器人是深海采矿的载体,它的位置估计精度直接影响到控制质量和采矿效率。提出了一种基于伪长基线和航位推算的组合定位方法,建立了位置估计的卡尔曼滤波器结构。针对深海底的复杂未知环...
关键词：深海采矿机器人 定位 伪长基线 航位推算 自适应卡尔曼滤波 
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