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国家自然科学基金(60805032): 作品数：11被引量：51H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：房芳马旭东戴先中梁志伟钱堃更多>>; 相关机构：东南大学南京邮电大学更多>>; 相关期刊：《Journal of Bionic Engineering》《计算机工程》《Control Theory and Technology》《机器人》更多>>; 相关主题：移动机器人贝叶斯法则WEB技术监控系统嵌入式设备更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>

“计算机结构与组成”全英文课程改革探索: 《电气电子教学学报》2015年第2期1-2,10,共3页房芳钱; 国家自然科学基金项目(60805032);东南大学教学改革项目; 本文引进国外先进的教育理念、教学模式和教学方法,并结合中国学生的特点,改变传统的教学方法,构建研究型和互动型教学新模式。"计算机结构与组成"课程教学改革包括理论课教学和实验课教学,可以为学生营造一个开拓性的教育环境,使学生...; 关键词：全英文课程互动型教学模式计算机组成与结构

基于DSP的交流伺服控制系统实验平台开发: 《电气电子教学学报》2012年第5期67-69,共3页房芳; 国家自然科学基金(60805032)资助项目;东南大学教学改革资助项目; 本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现了基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制方法,在此基础上确立了一种全数字交流伺服系统的控制方案,该实...; 关键词：永磁同步电机交流伺服控制矢量控制

一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法被引量：5: 《机器人》2010年第6期711-720,共10页梁志伟马旭东房芳朱松豪; 南京邮电大学人才引进项目(NY209020;NY209018);国家青年自然科学基金资助项目(60805032); 针对基于栅格地图的经典路径规划算法的不足,提出了一种双层插值的路径规划算法——T*算法.算法首先应用快速行军插值法生成目标波形图,波形图假设波以目标点为中心经四个邻节点向外扩散且沿波传播方向栅格效用值单调递增;然后在生成的...; 关键词：路径规划快速行军法线性插值目标波形图路径跟踪

Robotic Etiquette:Socially Acceptable Navigation of Service Robots with Human Motion Pattern Learning and Prediction被引量：3: 《Journal of Bionic Engineering》2010年第2期150-160,共11页Kun Qian,Xudong Ma,Xianzhong Dai,Fang Fang Key Lab of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering (Ministry of Education,China), Southeast University,Nanjing 210096,P.R.China; supported by the National High Technology Research and Development Program(863 Program)of China(Grant No.2006AA040202 and No.2007AA041703);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.60805032); Nonverbal and noncontact behaviors play a significant role in allowing service robots to structure their interactions withhumans.In this paper, a novel human-mimic mechanism of robot’s navigational skills was propose...; 关键词：robotic etiquette NAVIGATION human motion prediction human-robot interaction service robot

预测行人运动的服务机器人POMDP导航被引量：5: 《机器人》2010年第1期18-24,33,共8页钱堃马旭东戴先中房芳; 国家863计划资助项目(2006AA040202;2007AA041703);国家自然科学基金资助项目(60805032); 为提高室内动态环境下服务机器人对行人的自然避让能力,对人的运动轨迹模式进行建模,在此基础上引入了将行人运动长、短期预测结合起来的方法.为适应传感器噪声及网络延迟等因素所造成的感知—控制回路中的多源不确定性,将人与机器人的...; 关键词：预测导航运动估计不确定性 POMDP

基于嵌入式Web技术的监控系统设计与实现被引量：27: 《计算机工程》2009年第23期237-239,共3页房芳马旭东; 国家自然科学基金资助项目(60805032);国家"863"计划基金资助项目(2007AA041703;2006AA040202); 提出一种基于嵌入式和Web技术的室内设备监控系统方案,使管理者可以不受时空的限制,通过Internet利用Web浏览器完成对远程设备的访问、监控和维护等操作,无需安装特定软件,具有跨平台性,有效解决利用有限资源实现设备的网络接入问题。...; 关键词：嵌入式设备 WEB技术监控系统视频服务器

A new multisensor fusion SLAM approach for mobile robots: 《控制理论与应用（英文版）》2009年第4期389-394,共6页Fang FANG Xudong MA Xianzhong DAI Kun QIAN; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60805032);the National High Technology Research and Development Program (No.2006AA040202, 2007AA041703); This paper presents a novel method, which enhances the use of external mechanisms by considering a multisensor system, composed of sonars and a CCD camera. Monocular vision provides redundant information about the loc...; 关键词：多传感器融合移动机器人 HOUGH变换声纳系统视觉特征 CCD相机传感器检测外部机制

基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模: 《东南大学学报（自然科学版）》2009年第5期923-927,共5页房芳马旭东戴先中; 国家自然科学基金资助项目(60805032);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA041703;2006AA040202); 提出一种基于混合地图模型的融合声纳传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法.该方法用混合模型即栅格地图模型和直线特征地图模型表示环境地图.首先,采用三区域声纳模型以及贝叶斯法则构建栅格地图,并通过在空间和...; 关键词：移动机器人同时定位与环境建模贝叶斯法则扩展卡尔曼滤波器

基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究被引量：1: 《计算机应用研究》2009年第7期2499-2501,共3页房芳马旭东戴先中; 国家自然科学基金资助项目(60805032);国家"863"计划资助项目(2007AA041703;2006AA040202); 提出了一种改进的基于声纳传感器信息进行栅格地图创建的方法。将Bayes法则用于移动机器人地图创建,对多个声纳传感器信息进行融合,解决信息间的冲突问题,并根据声纳模型将测量数据集成到局部地图中,改变栅格被障碍物占有的概率。经过...; 关键词：移动机器人地图创建贝叶斯法则栅格地图

基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建被引量：8: 《机器人》2009年第1期33-39,共7页梁志伟马旭东戴先中房芳; 国家863计划资助项目(2006AA040202;2007AA041703);国家青年自然科学基金资助项目(60805032).; 为了创建大规模环境的精确栅格地图,提出一种基于分布式感知的两层同时定位与地图创建(SLAM)算法.在局部层,机器人一旦进入了一个新的摄像头视野,便依据机器人本体上的激光和里程计信息,采用Rao-Blackwellized粒子滤波方法创建一个新的...; 关键词：同时定位与地图创建分布式感知 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器随机梯度下降法

国家自然科学基金(60805032)