广东省自然科学基金(032035)

作品数:21被引量:33H指数:4
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相关作者:王银河韩东方叶瑞松李志远戴冠中更多>>
相关机构:汕头大学内蒙古师范大学西北工业大学东北大学更多>>
相关期刊:《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《电机与控制学报》《东南大学学报(自然科学版)》更多>>
相关主题:非线性系统控制设计渐近稳定一致终极有界模糊逻辑系统更多>>
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基于哈达玛变换和Arnold变换的数字水印技术被引量:6
《微计算机应用》2007年第7期682-686,共5页叶瑞松 
数学天元基金(A0324649);广东省自然科学基金资助项目(032035)
基于哈达玛变换,在彩色和灰度图像的变换域上进行数字水印的嵌入和提取;为了得到更好的鲁棒性还采用Arnold置乱算法对二值水印图像进行置乱预处理。实验证明这种算法具有较好的隐蔽性和鲁棒性,适用于对彩色图像和灰度图像的版权保护等...
关键词:哈达玛变换 ARNOLD置乱 水印的嵌入和提取 
Control synthesis for a class of nonlinear systems based on partition of unity被引量:2
《控制理论与应用(英文版)》2007年第2期145-151,共7页Dongfang HAN Yinhe WANG Siying ZHANG 
the National Natural Science Foundation of Guangdong Province (No.032035).
A partition-of-unity-based approach is proposed to derive an approximate model for a class of nonlinear systems. The precision of the approximate model is analyzed by using the modulus of continuity of continuous func...
关键词:Partition of unity Approximate model Modulus of continuity H∞ tracking controller 
基于backstepping的一类多输入非线性系统的控制设计
《汕头大学学报(自然科学版)》2007年第2期11-17,共7页王银河 史永杰 
广东省自然科学基金资助项目(No:032035)
基于backstepping设计方法,讨论一类非线性系统的状态反馈镇定问题.针对这类非线性系统的特殊情形,运用backstepping方法,先设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而推出整个系统的控制器,并利用Lyapunov方法证明所设计的...
关键词:非线性系统 BACKSTEPPING 状态反馈 LYAPUNOV方法 渐近稳定 
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定被引量:1
《控制与决策》2007年第2期238-240,共3页王银河 单荣立 韩东方 
广东省自然科学基金项目(032035)
针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态...
关键词:非线性系统 不可测量状态 状态反馈 动态输出反馈 
关于两类控制系统相似性的描述
《汕头大学学报(自然科学版)》2006年第4期20-24,共5页张圆 王银河 张连臣 
广东省自然科学基金资助项目(批准号No:032035)
描述了两类线性控制系统异维相似性的概念,这种相似性推广了两个系统间同维相似和异维相似概念,并给出了判断两类控制系统异维相似的比较简单的方法,及相似参量的算法.
关键词:同维相似性 异维相似性 两类系统异维相似 相似参量 
平面晶体对称拼砌图像的计算机生成方法被引量:2
《工程图学学报》2006年第5期86-93,F0003,共9页叶瑞松 邹玉茹 
数学天元基金资助项目(A0324649);广东省自然科学基金资助项目(032035)
利用三角函数的周期性,生成具有晶体群p1,p2,pm,pg,pmm,pmg,pgg,cm,cmm对称性的迭代函数系统,该类迭代函数系统的混沌吸引子具有系统本身的对称性。从动力系统的角度,探讨了如何利用具有晶体对称性的动力系统来生成平面对称的彩色拼砌...
关键词:计算机应用 平面晶体对称拼砌 迭代函数系统  
基于单位分解的一类非线性系统的变结构控制设计被引量:3
《控制与决策》2006年第8期853-856,共4页王银河 韩东方 
广东省自然科学基金项目(032035)
采用单位分解概念和技术,结合变结构控制方法和LM I方法,讨论一类非线性系统的控制设计问题.首先利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,将一类非线性系统表示为带有误差的近似模形式;然后在误差满足某些条件的...
关键词:单位分解 逼近定理 交结构控制 
一类非线性不确定系统的分散保成本控制
《电机与控制学报》2006年第6期597-600,共4页韩东方 王银河 
广东省自然科学基金资助项目(032035)
针对一类不确定项具有有界约束特性的非线性组合系统,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LM I)处理方法,提出了系统存在非线性分散鲁棒保成本控制器的充分条件。该控制器能保证闭环系统渐近稳定并且能使所给定的线性二次性能...
关键词:组合系统 分散鲁棒控制 成本函数 LMI 
基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计被引量:1
《控制理论与应用》2006年第5期699-702,共4页王银河 张嗣瀛 
广东省自然科学基金资助项目(032035).
利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一...
关键词:单位分解 逼近定理 自适应跟踪控制 
非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性
《汕头大学学报(自然科学版)》2006年第1期33-38,共6页王银河 孙小强 
广东省自然科学基金资助项目(No:032035)
证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合仿射大系统时,采用开环P型学习律迭代学习控制收敛的充分条件和必要条件,并给出了一个例子来说明此条件的正确性.
关键词:非线性组合大系统 收敛性 迭代学习控制 开环P型学习 
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