国家教育部博士点基金(20113514120007)

作品数：14被引量：26H指数：3
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二阶扰动观测器实现永磁同步电机电流补偿控制
《福州大学学报（自然科学版）》2016年第2期225-231,共7页熊少华 游龙华 黄宴委 
国家自然科学基金资助项目(51377023);教育部博士点新教师科研基金资助项目(20113514120007);福建省自然科学基金资助项目(2015J01245)
永磁同步电机速度伺服系统的电流环存在外部干扰和系统参数摄动,影响了PI控制的性能.利用系统输出与内模输出误差,设计一种新型的鲁棒内环扰动观测器,来估计系统不确定量补偿量.在保证系统鲁棒稳定性条件下,设计扰动观测器的动态响应为...
关键词：永磁同步电机 扰动观测器 PI控制 二阶动态性能 
结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法被引量：8
《模式识别与人工智能》2015年第1期90-96,共7页钟华民 王伟 张慧华 
国家自然科学基金项目(No.61174051);高等学校博士学科点新教师基金项目(No.20113514120007)资助
为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题,提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法.运用ORB特征匹配检测目标的初始位置,提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度,并在跟踪过程中通过ORB特征点包...
关键词：视觉跟踪 ORB特征 CAMShift跟踪 特征模板 
基于非噪声像素重构的PK-SVD脉冲噪声滤波被引量：1
《模式识别与人工智能》2014年第11期977-984,共8页黄宴委 祁冰露 
国家自然科学基金项目(No.61174051);高校博士点新教师基金项目(No.20113514120007)资助
提出一种基于非噪声像素重构的K-SVD(Pixel K-SVD)脉冲噪声滤波方法.在图像重构阶段,以非噪声点像素值为优化目标,利用分层重构改进OMP算法求解优化函数,获得重构图像以提高恢复图像质量;在字典训练阶段,PK-SVD不再固定原子的系数,而是...
关键词：脉冲噪声滤波 非噪声像素重构 K-SVD 分层OMP 字典训练 
基于近似结构风险的ELM隐层节点数优化被引量：2
《计算机工程》2014年第9期215-219,224,共6页黄重庆 徐哲壮 黄宴委 赖大虎 
教育部博士点新教师基金资助项目(20113514120007);福建省教育厅科技基金资助项目(JA10034)
隐层节点数是影响极端学习机(ELM)泛化性能的关键参数,针对传统的ELM隐层节点数确定算法中优化过程复杂、容易过学习或陷入局部最优的问题,提出结构风险最小化-极端学习机(SRM-ELM)算法。通过分析VC维与隐层节点数量之间的关联,对VC信...
关键词：极端学习机 结构风险 VC信任 粒子群优化 隐层节点数 
基于模糊推理的免疫PID控制方法的直线电机速度控制
《福州大学学报（自然科学版）》2014年第3期418-422,共5页鲁尚 黄宴委 陈迪 李竣 
教育部博士点新教师基金资助项目(20113514120007)
提出一种基于模糊推理的免疫PID控制器,以模糊推理方法构造免疫PID器中的非线性映射函数,使其具有很好的非线性控制性能.将免疫PID控制器进行直线电机速度控制仿真,仿真结果表明,较之传统PID控制方法,基于模糊推理的免疫PID控制方法响...
关键词：永磁直线同步电机 模糊推理 速度控制 
基于噪声边界检测的规则函数脉冲噪声滤波器被引量：1
《系统工程与电子技术》2014年第2期396-402,共7页黄宴委 祁冰露 
国家自然科学基金(51377023);教育部博士点新教师基金(20113514120007)资助课题
针对随机值脉冲噪声,提出了噪声边界检测的规则函数滤波方法。该方法由噪声检测器与图像滤波器两部分构成。在噪声检测部分,由像素二阶差对各个子窗口像素进行像素边界值检测,进而对所有子窗口边界值进行全局统计确定图像噪声像素边界,...
关键词：脉冲噪声 规则函数 同类像素 二阶差 边界检测 
基于极限学习机的非线性内模控制被引量：2
《信息与控制》2013年第5期618-624,共7页黄宴委 
教育部博士点新教师基金资助项目(20113514120007);福建省自然科学基金资助项目(2010J05132)
提出一种基于改进型极限学习机的内模控制策略,以改进型极限学习机建立控制系统的内模,利用泰勒级数对内模进行一次项展开,来间接获得控制系统的控制量,避免了直接求解模型的逆.同时,对所提出的内模控制系统在建模误差和干扰条件下分析...
关键词：极限学习机 结构风险 内模控制系统 泰勒级数 稳定性 
永磁直线同步电机弦截法内模控制系统被引量：1
《中国科技论文》2013年第10期969-973,共5页黄宴委 鲁尚 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20113514120007)
提出了一种基于弦截法的内模控制（secant method—basedinternal modelcontrol，SIMC）策略实现对永磁直线同步电机（permanent magnet linear synchronousmotor，PMLSM）的高精度位置控制。以核岭回归方法建立被控对象模型作为内模，...
关键词：永磁直线同步电机 内模控制 弦截法 核岭回归 
先进边界区分噪声检测的改进算法被引量：3
《中国图象图形学报》2013年第7期746-752,共7页祁冰露 黄宴委 陈少斌 
福建省自然科学基金项目(2010J05132);教育部博士点新教师基金项目(20113514120007);福建省教育厅科技项目(JA10034)
针对典型的两个边界随机值噪声检测问题,先进边界区分噪声检测(ABDND)通过全局的灰度值统计方法来确定噪声边界,取得了良好的检测效果。但是在噪声范围较宽时,ABDND的检测结果中会有大量的错检噪声。在ABDND的基础上提出一种噪声检测改...
关键词：随机值脉冲噪声 边界区分噪声检测(BDND) 先进边界区分噪声检测(ABDND) 开关中值滤波 噪声检测 
基于主元分析与近邻距离的特征基因选择与去噪被引量：1
《福州大学学报（自然科学版）》2013年第1期49-52,共4页吕江婷 陈少斌 黄宴委 
教育部博士点新教师基金资助项目(20113514120007);福建省自然科学基金资助项目(2010J05132);福建省教育厅科研资助项目(JA10034)
针对高维小样本大噪声的基因芯片数据,提出一种基于主元分析与k-近邻距离的特征基因选择与去噪方法.首先利用主元分析法获取低维投影空间中的模式特征,依据各个基因贡献率大小排序,选择贡献率大的基因为特征基因,进而利用k-近邻距离来...
关键词：基因表达谱 特征基因选择 主元分析 K-近邻 去噪 
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