国家自然科学基金(61004039)

作品数:9被引量:35H指数:4
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具有控制时滞的切换模糊系统的输出反馈可靠控制被引量:2
《沈阳大学学报(自然科学版)》2020年第1期39-44,共6页张乐 贾美玉 蒋文鑫 秦思情 张言赟 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540647);辽宁省大学生创新创业训练计划项目(110352018028).
基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器“严重失效”,即未失效部分...
关键词:切换模糊系统 输出反馈可靠控制器 切换律 T-S模糊模型 输出反馈可靠控制 
基于STM32的指纹识别系统设计被引量:9
《沈阳大学学报(自然科学版)》2019年第2期113-117,共5页张乐 王悦 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540647);辽宁省大学生创新创业训练计划项目(110352018028)
为了解决传统的身份识别容易被破解或更改,安全性较低的问题,设计了指纹识别系统.本系统以STM32单片机为主控制处理器,通过AS608指纹识别模块、LCD12864液晶显示屏以及外围电路搭建整体系统电路.AS608指纹模块将采集到的指纹信息进行内...
关键词:指纹识别 STM32单片机 AS608指纹模块 LCD12864显示 门禁 
基于T-S模型的随机切换模糊系统的稳定性研究被引量:1
《沈阳大学学报(自然科学版)》2017年第2期107-112,共6页张乐 郭春鹏 关忱 李智 杨红 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602529)
通过切换技术研究了一类基于T-S模型的不确定随机切换模糊系统均方镇定问题.基于多Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)设计随机切换模糊系统状态反馈控制器,给出稳定性条件及相应的使得系统镇定的切换律设计方案.随机切换模糊模型中的...
关键词:随机 切换 模糊 均方稳定 切换律 
基于T-S模型的模糊时滞系统混杂输出控制被引量:1
《沈阳大学学报(自然科学版)》2016年第1期41-44,共4页杨红 李猛 宋健 姚正刚 马旭东 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(LJQ2013123)
通过切换技术研究了基于T-S模型的模糊时滞系统混杂输出反馈镇定问题.利用多Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)设计了混杂输出反馈控制器,给出了相应的使得系统镇定的切换律设计方案.尽管单一连续的输出反馈控制器不能使系统稳定,...
关键词:模糊 时滞 混杂 输出反馈 线性矩阵不等式 
一类时滞切换模糊系统的静态输出反馈控制被引量:2
《沈阳大学学报(自然科学版)》2014年第3期216-221,共6页杨红 陶冠男 张乐 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(LJQ2013123)
对于一类不确定时滞的连续切换模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.利用多Lyapunov函数方法及切换策略,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.提出了确保该系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并...
关键词:切换系统 模糊系统 输出反馈 切换律 全局模型 
基于模糊PID的直升机模型飞行姿态控制被引量:15
《控制工程》2014年第3期387-390,394,共5页张乐 吴金男 毕少杰 
国家自然科学基金项目(61004039);辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LJQ2013123)
针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合PID控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题。首先以三自由度直升机模型为控制对象,建立动力学方程。然后对PID控制方法采用模糊控制算法进行改进。为使直升机...
关键词:直升机模型 模糊一PID控制 阈值切换 加权 硬性切换 
一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制被引量:2
《沈阳大学学报(自然科学版)》2014年第1期55-60,共6页吴金男 张乐 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省教育厅基金资助项目(L2010374)
研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题.当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定...
关键词:切换系统 模糊系统 执行器失效 可靠控制 多LYAPUNOV函数 
控制器切换下不确定模糊系统的输出反馈被引量:4
《沈阳大学学报(自然科学版)》2013年第6期472-475,共4页吕欢欢 杨红 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(L2011127)
在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法来获得使闭环系统渐近稳定的条件,最后利用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行仿真,验证理论推导的可行...
关键词:数学模型 模糊控制 不确定项 切换控制器 渐近稳定 
基于观测器的一类不确定切换模糊系统的鲁棒控制被引量:4
《沈阳大学学报(自然科学版)》2013年第3期226-230,共5页杨红 陶冠男 牛盾 周丽媛 
国家自然科学基金资助项目(61004039);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划资助项目(L2011127)
针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律...
关键词:切换模糊系统 模糊观测器 鲁棒控制 全局模型 切换律 
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