国家自然科学基金(61175111)

作品数：19被引量：72H指数：5
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相关作者：杨月全王正群周中侠李峰薛巍更多>>
相关机构：扬州大学江海职业技术学院扬州工业职业技术学院南京大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《自动化与仪器仪表》《扬州大学学报（自然科学版）》更多>>
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机器人视觉伺服控制研究进展与挑战被引量：13
《郑州大学学报（理学版）》2018年第2期41-48,共8页杨月全 秦瑞康 李福东 曹志强 季涛 张天平 
国家自然科学基金项目(61175111)
针对机器人视觉伺服研究,分别从基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服、混合视觉伺服等对视觉伺服的研究进展进行了回顾.从雅可比在线估计法、雅可比自适应估计法、深度独立雅可比矩阵估计法等多方面详细分析了无标定视觉伺服.在此...
关键词：机器人 视觉伺服 雅可比矩阵 无标定 
基于智能视觉的特定人员检索平台设计与实现被引量：1
《现代电子技术》2017年第14期102-105,共4页陈熔 刘杰 
国家自然科学基金(61175111)
以往设计出的特定人员检索平台均或多或少地存在一些问题,主要体现在检索准确率和检索效率都不高。面对此现象,设计基于智能视觉的特定人员检索平台。平台中的采集模块负责进行特定人员图像特征的采集工作。特征提取模块根据采集模块给...
关键词：智能视觉 目标图像检索 检索平台 候选图像 
基于全参数自适应变异粒子群算法的单目相机标定被引量：9
《东南大学学报（自然科学版）》2017年第A01期193-198,共6页秦瑞康 杨月全 李福东 季涛 
国家自然科学基金面上资助项目(61175111)
针对传统粒子群方法求解相机内参时的局部最优解问题,提出一种基于全参数自适应调节和变异机制的粒子群单目相机内参优化方法.首先,基于向量约束关系对单应性矩阵进行变形,利用最小二乘法求得相机的初始内参.然后,考虑在迭代过程中局部...
关键词：粒子群算法 变异 单目相机 相机标定 
带有非线性输入和动态不确定性的神经网络控制被引量：1
《电光与控制》2015年第10期89-94,共6页李红春 王斌 范丛山 
国家自然科学基金(61175111);江苏省高校"青蓝工程"(苏教师[2012]39号)
针对一类带有非线性输入和未建模动态的非仿射系统,提出一种自适应控制器的设计方案。与现有结果相比,此方案改进了对未建模动态的处理方法,简化了设计过程,提高了跟踪精度,使得稳定性分析更加合理。李亚普诺夫方法分析证明该方案能够...
关键词：动态信号 死区 动态面控制 未建模动态 
基于加权匹配代价和色彩分割的快速立体匹配被引量：1
《无线电通信技术》2015年第2期51-53,75,共4页张正华 汤旭 杨月全 黎嘉文 
国家自然科学基金项目(61175111);扬州市2012年产学研合作专项(2012038-8)
针对现有立体匹配算法复杂、耗时较长的特点,提出了一种基于加权匹配代价和色彩分割的立体匹配算法。算法引入一种基于梯度差算子与绝对差算子加权的匹配代价计算初始视差。根据基于色彩分割的视差假设,采用Mean-Shift算子对图像进行分...
关键词：立体匹配 匹配代价 色彩分割 视差 
具有死区输入和时滞的未建模动态系统MNN控制被引量：1
《自动化与仪器仪表》2014年第10期115-118,共4页李红春 范丛山 王斌 
国家自然科学基金资助项目(61175111);江苏省高校"青蓝工程"(苏教师[2012]39号)资助
针对一类具有死区输入和时变时滞的未建模动态非仿射系统,基于滑模控制原理,提出了一种多层神经网络(MNN)控制器的设计方案。该方案通过构造适当Lyapunov-Krasovskii泛函有效地补偿了未知时滞不确定项。利用Nussbaum函数性质,放宽虚拟...
关键词：死区 神经网络控制 时变时滞 滑模控制 未建模动态 
线性局部切空间排列的传播半监督学习方法被引量：2
《计算机应用研究》2014年第8期2334-2337,共4页薛巍 王正群 徐春林 李峰 周中侠 
国家自然科学基金资助项目(61175111);江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJB510027)
针对人脸识别应用中的线性局部切空间排列算法(LLTSA)不能有效利用样本标签信息的问题,提出了一种线性局部切空间排列的标签传播半监督算法(SSLLTSA)。该算法利用标签传播的方法从带有部分标签的样本数据中得到软标签,然后利用软标签构...
关键词：半监督学习 标签传播 软标签 切空间 局部结构 人脸识别 
半监督局部线性嵌入算法在人脸识别中的应用被引量：1
《盐城工学院学报（自然科学版）》2014年第2期34-37,72,共5页沈杰 杨月全 王正群 唐拥政 王明辉 
国家自然科学基金项目(61175111);江苏省高校自然科学基金项目(10KJB510027);2013年度盐城市工业科技支撑指导性计划项目
提高人脸识别算法的识别率,提出一种基于半监督局部线性嵌入(Semi-Supervised Locally Linear Embedding,SSLLE)的人脸图像识别方法。针对局部线性嵌入(Locally Linear Embedding,LLE)算法非监督学习的缺陷,引入半监督思想,在构造邻域...
关键词：流形学习 半监督学习 局部线性嵌入 半监督局部线性嵌入 人脸识别 
半监督的稀疏保持二维边界Fisher分析降维算法被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2014年第6期923-931,共9页李峰 王正群 周中侠 薛巍 
国家自然科学基金(61175111);江苏省高校自然科学基金(10KJB510027)
针对样本集中类别标签样本不足的问题,提出一种半监督的稀疏保持二维边界fisher分析降维算法.首先利用图像像素间的空间结构信息,基于图像矩阵进行降维;然后设计类内散度矩阵和类间散度矩阵,以保持样本间的类内紧凑性和类间分离性;最后...
关键词：稀疏保持 二维边界fisher分析 半监督降维 人脸识别 
基于信息检索用户的相关性行为研究进展被引量：9
《情报科学》2014年第5期157-160,共4页李亚琴 孙建军 杨月全 沈思 
国家自然科学基金项目(61175111);江苏省高校自然科学研究项目支持(10KJB510027)
从相关线索、动态相关性和相关性反馈三个方面,本文综述了对信息检索用户相关性行为的研究进展;在此基础上,深入分析了研究用户相关行为时应注意的几个问题,并对下一步的研究进行了展望。
关键词：信息检索 基于用户的相关性 相关性行为 综述 
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