上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)

作品数：10被引量：93H指数：6
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相关作者：蔡锦达孙福佳秦绪祥齐建虹张剑皓更多>>
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相关期刊：《光学精密工程》《机械设计》《仪器仪表学报》《中国生物医学工程学报》更多>>
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回转式高速点样仪的研制被引量：1
《机械设计》2014年第11期77-82,共6页蔡锦达 顾豪 齐建虹 
上海市研究生创新基金资助项目(JWCXSL1302);2012国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项资助项目(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
结合生物芯片制备过程的特点及国内外生物点样仪的发展现状,研制了一种新型高速回转式生物芯片点样仪,该点样仪采用滚筒和双点样针的机械结构,设计了控制系统软件和硬件部分,并采用基于ARM9微处理器的带有触摸屏的控制器作为控制核心。...
关键词：生物芯片 点样仪 滚筒 ARM9 控制系统 
六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究被引量：13
《控制工程》2014年第5期638-642,共5页蔡锦达 李军华 张剑皓 李记岗 
2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证...
关键词：工业机器人 在线补偿控制系统 协同仿真 API激光跟踪仪 
基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统被引量：10
《控制工程》2014年第3期315-320,共6页蔡锦达 齐建虹 
2012国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2011YQ150040);上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1302);2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709);2012年度上海联盟计划资助项目(LM201276)
针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长...
关键词：ARM9 定长切割 触摸屏 模糊PID 控制系统 
基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发被引量：19
《仪器仪表学报》2013年第10期2198-2204,共7页蔡锦达 齐建虹 顾豪 
上海市研究生创新基金(JWCXSL1302);2012国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)资助项目
研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控...
关键词：生物芯片点样仪 滚筒 ARM9 触摸屏 控制系统 精度测试 
六轴工业机器人的误差补偿方法被引量：3
《机械传动》2013年第7期11-14,共4页蔡锦达 张剑皓 孙福佳 
2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
提出一种基于误差模型的机器人运动学结构参数和角度参数补偿方法。利用D-H算法建立了机器人运动学方程,推导相对于末端坐标系的机器人运动学误差模型,提出将结构参数映射综合到关节角度参数的运动学参数补偿方法,为了解决补偿过程中各...
关键词：工业机器人 误差模型 误差补偿 关节角度校正 
六轴工业机器人的参数辨识方法被引量：10
《控制工程》2013年第5期805-808,共4页蔡锦达 张剑皓 秦绪祥 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设...
关键词：工业机器人 参数辨识 定位精度 激光跟踪仪 误差补偿 
工业机器人定位精度标定技术的研究被引量：26
《控制工程》2013年第4期785-788,共4页杨丽红 秦绪祥 蔡锦达 孙福佳 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709);上海市教委重点学科资助项目(J50503)
机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,本文提出了一种简单实用的机器人标定方法。通过建立运动学模型,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,同时通过对D-H算法求逆运动学方程进行改进,求得几何结...
关键词：工业机器人 标定 运动学分析 定位精度 D—H算法 
基于光电倍增管的化学发光免疫检测系统的研制被引量：1
《中国生物医学工程学报》2012年第6期859-865,共7页孙福佳 陈烁烁 蔡锦达 尤黔林 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ150040);2011年度上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
基于光电倍增管(PMT)设计了全自动化学发光免疫检测总体方案,以泌乳素(PRL)作为检测对象,标记酶采用辣根过氧化物酶(HRP),发光体为Pierce的鲁米诺(激发底物),对化学发光免疫检测系统PMT数据进行处理。通过检测5种不同浓度的HRP稀释液的...
关键词：化学发光免疫分析仪 光电倍增管(PMT) 信号检测系统 
衍射光栅刻划机的闭环控制系统被引量：14
《光学精密工程》2012年第11期2416-2423,共8页蔡锦达 王英 颜廷萌 秦绪祥 王亮 
2012国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(No.2011YQ150040);2011年上海市重大技术装备研制专项资助项目2B-ZB(No.ZB-ZBYZ-03-11-1709);上海市教委重点学科资助项目(No.J50503)
以S3C2440A为控制核心,设计了衍射光栅刻划机的高精度运动控制系统,实现了现场显示、实时控制等功能。用S3C2440A微控制器控制伺服电机和步进电机完成光栅刻划的分度运动和刻划运动,通过SiGNUMTM RELM直线光栅尺反馈和PD加前馈控制算法...
关键词：衍射光栅 刻划机 运动控制 S3C2440A 刻划光栅 PD加前馈控制 
PROFIBUS总线数据无线传输模块的设计被引量：1
《无线通信技术》2012年第3期46-49,共4页甘屹 陈烁烁 孙福佳 
2011年度上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-03-11-1709)
为了解决PROFIBUS现场总线中通信电缆带来的不便,将Zigbee无线通信技术引入到PROFIBUS总线中,实现数据的无线传输。本文分析了ZigBee技术与PROFIBUS总线技术的几种集成方式,提出了采用无线中继法实现PROFIBUS总线数据通过无线传输模块...
关键词：ZIGBEE PROFIBUS 无线中继法 无线传输模块 
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