国际科技合作与交流专项项目(2004DFB02100)

作品数：10被引量：47H指数：4
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相关作者：易建强西广成李新春孙占全李佳宁更多>>
相关机构：中国科学院自动化研究所北京中医药大学东直门医院中国中医科学院广安门医院更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《计算机工程与应用》《计算机应用研究》《北京中医药大学学报》更多>>
相关主题：移动机械手OPENGL路径规划遗传算法中医更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论更多>>
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中医辨证的智能系统模型被引量：4
《系统仿真学报》2007年第10期2318-2320,2391,共4页孙占全 西广成 易建强 李海霞 
国家973计划项目(2003CB517106);科技部国际合作重点项目(2004DFB02100)
随着科学技术的发展,人们的认识不断提高。人们却发现事物变得越来越复杂,事物之间存在复杂的关系,很难用精确的数学模型来表达。中医是一门传统科学,目前对中医还没有一个完全的认识。辨证论治是中医理论的核心,辨证过程是个非常复杂...
关键词：BOLTZMANN机 智能系统 相对熵 辨证 
一种全方位移动机械手的可操作度分析被引量：10
《中国机械工程》2006年第14期1442-1447,共6页李新春 赵冬斌 易建强 
国家自然科学基金资助项目(60475030);科技部国际合作重点项目(2004DFB02100)
将机械手可操作度的概念推广到移动机械手,定义了广义可操作度。建立了基于全方位移动平台的移动机械手的广义运动学模型。在广义可操作度概念的基础上,分析了全方位移动平台对机械手奇异位姿、可操作度及方向可操作度的影响,并与受非...
关键词：移动机械手 全方位移动机械手 奇异位姿 可操作度 
基于熵的广义指标建立方法在中医学中的应用被引量：5
《北京中医药大学学报》2006年第6期370-373,共4页孙占全 西广成 易建强 高颖 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(No.2003CB517106);科技部国际合作重点项目(No.2004DFB02100)
目的为中医诊断中的症状体征建立一个综合评价指标———广义指标。方法基于熵评价函数的广义指标建立方法。结果通过与主成分分析法和非线性主成分分析法分析的结果进行对照,在3种方法分析的结果中,只有基于熵的广义指标方法能够体现...
关键词：广义指标 中医 熵 主成分分析 非线性主成分分析 
一种改进的自然图像分割方法被引量：2
《计算机应用研究》2006年第5期251-254,共4页李新征 易建强 赵冬斌 洪义平 
科技部国际科技合作重点项目(2004DFB02100)
提出了一种改进的Mean Shift自然图像分割方法。首先从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽。然后根据上层的视觉任务调整颜色带宽,调整后的颜色带宽可以看作是分割分辨率。根据调整后的颜色带宽,估计每个像素的密度值...
关键词：带宽选择 图像分割 均值漂移 
一种新的基于神经模糊推理网络的复杂系统模糊辨识方法被引量：12
《自动化学报》2006年第5期695-703,共9页李佳宁 易建强 赵冬斌 西广成 
国家自然科学基金项目(60334020;60440420130;60475030;60575047);国家973项目(2003CB517106);科技部国际合作重点项目(2004DFB02100);中科院海外杰出学者基金(2005-1-11)资助
针对基于输入输出数据的复杂系统的模糊辨识问题,提出了一种新的神经模糊推理网络及相应的学习算法．学习算法被应用于系统的结构辨识与参数辨识．在结构辨识阶段,介绍了一种新的直接从输入输出数据中抽取和优化模糊规则的学习算法;在...
关键词：模糊辨识 神经模糊网络 规则抽取 非监督学习 监督学习 
基于OpenGL的移动机械手路径规划仿真被引量：3
《系统仿真学报》2006年第1期196-199,共4页李新春 赵冬斌 易建强 
国家自然科学基金(60475030);国家科技部国际合作重点项目(2004DFB02100)
针对移动机械手的动态不均匀性及运动冗余性,参考人类完成任务时的行为,提出了一种分级协调路径规划法,以及一种动态加权的优化策略,对移动机械手的路径进行离线规划,在避障的前提下保证了移动机械手性能指标最优。在VC++下通过OpenGL...
关键词：移动机械手 路径规划 遗传算法 OPENGL 
一种基于强化学习的在线神经模糊控制系统被引量：1
《中国科学院研究生院学报》2005年第5期631-638,共8页李佳宁 易建强 赵冬斌 西广成 
国家973项目(2003CB517106);科技部国际科技合作重点项目(2004DFB02100)资助
为了实现基于非训练数据的神经模糊控制器的在线学习,提出了一种基于强化学习的神经模糊控制系统和相应的学习算法.该控制系统由神经模糊预测器和神经模糊控制器两部分组成,其中,神经模糊控制器采用基于确定度的模糊规则模型作为知识表...
关键词：神经模糊预测器 神经模糊控制器 强化学习 模糊规则 确定度 
全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计被引量：3
《计算机工程与应用》2005年第31期86-89,共4页李新春 赵冬斌 易建强 卢雄辉 
国家自然科学基金(编号:60475030);科技部国际合作重点项目(编号:2004DFB02100)
机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手...
关键词：全方位移动机械手 OPENGL 路径规划 
一种移动机械手分级协调路径规划方法被引量：7
《制造业自动化》2005年第5期28-32,共5页李新春 赵冬斌 易建强 宋佐时 
国家自然科学基金(60475030);科技部国际合作重点项目(2004DFB02100)
针对移动机械手的动态不均匀性及运动冗余性,参考人类完成任务时的行为,本文提出了一种分级协调路径规划法,以及一种动态加权的优化策略,对移动机械手的路径进行离线规划,在避障的前提下保证了移动机械手性能指标最优。在VC++下通过Ope...
关键词：移动机械手 路径规划 遗传算法 OPENGL 
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