河南省高校杰出科研人才创新工程基金(2003KYCX003)

作品数：28被引量：229H指数：9
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相关作者：刘先省胡振涛周林张苗辉张连堂更多>>
相关机构：河南大学北京理工大学中国科学院软件研究所更多>>
相关期刊：《信息与控制》《红外与激光工程》《计算机应用研究》《自动化仪表》更多>>
相关主题：数据融合测量方差数据融合算法方向图机动目标跟踪更多>>
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基于MCMC无味粒子滤波的目标跟踪算法被引量：14
《系统工程与电子技术》2009年第8期1810-1813,共4页张苗辉 刘先省 
国家自然科学基金(60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程资助课题
针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在粒子退化的问题,提出了基于马尔可夫链-蒙特卡罗(Markovchain Monte Carlo,MCMC)无味粒子滤波的目标跟踪算法。该算法采用无味卡尔曼滤波(unscented Kalmanfilter,UKF)生成粒子滤波的提议分布,来代替...
关键词：目标跟踪 粒子滤波 马尔可夫链-蒙特卡罗 无味卡尔曼滤波 
基于自适应采样速率交互式概率数据关联的机动目标跟踪算法
《河南大学学报（自然科学版）》2008年第5期518-522,共5页张苗辉 王素真 刘先省 
河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程项目;河南省自然科学基金(0411010400)
在交互式多模型和概率数据关联算法融合的基础上,又将自适应采样速率算法融合到交互式多模型概率数据关联滤波器中,提出了自适应采样速率交互式概率数据关联算法,该算法不但能有效地跟踪高速机动的目标,且能使系统的采样间隔根据目标的...
关键词：采样速率 交互式多模型 概率数据关联 机动目标跟踪 
基于粒子滤波的机动目标跟踪改进算法被引量：9
《系统工程与电子技术》2008年第5期949-951,共3页张苗辉 辛明 刘先省 
河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程;河南省自然科学基金(0411010400)资助课题
粒子滤波是指利用Monte Carlo仿真方法处理递推估计问题的非线性滤波算法,这种方法不受模型线性和Gauss假设的约束,是一种处理非线性非高斯动态系统状态估计的有效算法。在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,融合后的新算法...
关键词：机动目标跟踪 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 非线性非高斯 
量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合
《火力与指挥控制》2008年第2期21-25,共5页罗志斌 刘先省 胡振涛 
国家自然科学基金资助项目(60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程资助项目
针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相...
关键词：数据融合 误差传递公式 量测预测值 信任度 相似度矩阵 
基于改进的线性约束最小方差圆阵方向图研究
《河南大学学报（自然科学版）》2007年第4期414-417,共4页李雪静 张苗辉 杜晓玉 刘先省 
河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省自然科学基金资助项目(0411010400)
本文提出一种改进的LCMV算法,解决了传统LCMV算法在被干扰或者接收天线平台快速移动时,可能由于干扰位置的扰动而出现自适应加权矢量和数据失配的问题.
关键词：零陷 线性约束 方向图 稳健性 
基于UKF的机动目标跟踪算法被引量：6
《火力与指挥控制》2007年第8期37-39,共3页张苗辉 杨一平 刘先省 
河南省高校杰出科研人才创新工程基金资助项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程项目;河南省自然科学基金资金项目(0411010400)
基于EKF在处理非线性问题时采用系统预测状态的局部线性化方法来近似系统状态演化方程所产生的不良影响,提出了一种用UKF方法解决机动目标方位和速度的跟踪及估计问题的算法。按实际的非线性模型演化时,该算法能够很好地对非线性函数的...
关键词：UKF 非线性系统 机动目标跟踪 
基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法被引量：4
《自动化仪表》2007年第2期1-4,9,共5页罗志斌 刘先省 
国家自然科学基金(编号:60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(编号:2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程
针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提...
关键词：当前统计模型 加速度极限值 位移预测协方差 雷达红外 目标跟踪 
基于新息特性抗野值Kalman预测算法被引量：5
《河南大学学报（自然科学版）》2006年第4期79-82,共4页罗志斌 刘先省 胡振涛 周林 
国家自然科学基金项目(60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程项目
针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测...
关键词：Kalman最优预测方程 野值 量测噪声方差 新息Kalman最优增益 
一种非线性融合系统中的传感器管理方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2006年第7期1064-1066,1073,共4页周林 刘先省 金勇 
国家自然科学基金(60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程;河南省自然科学基金(0411010400);河南大学科研基金(XK03YBTS066)资助课题
针对非线性非高斯动态跟踪系统,提出一种基于序贯蒙特.卡洛粒子滤波的传感器管理方法。该方法首先利用粒子滤波计算目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量大小实现传感器资源对目标的分配。仿真结果表明,在...
关键词：传感器管理 非线性系统 信息熵 信息增量 目标跟踪 
基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法被引量：9
《计算机应用研究》2006年第6期59-61,共3页胡振涛 刘先省 
国家自然科学基金资助项目(60272024);河南省高校杰出科研人才创新工程资助项目(2003KYCX003);河南省高校创新人才培养工程资助项目
针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配,进而提出了一...
关键词：分布式系统 航迹融合 相对距离 支持度函数 
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