中国航空科学基金(20100853010)

作品数：23被引量：140H指数：8
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相关作者：程咏梅潘泉郝帅马旭宋春华更多>>
相关机构：西北工业大学西安精密机械研究所空军工程大学西安飞行自动控制研究所更多>>
相关期刊：《中国图象图形学报》《红外与激光工程》《激光与红外》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：视觉自适应证据理论着舰集结方法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程军事电气工程更多>>
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基于三级多源信息融合结构的SINS性能测试综合评估算法被引量：7
《中国惯性技术学报》2014年第2期177-184,共8页李军伟 程咏梅 陈克喆 
航空科学基金项目(20100853010)
针对SINS性能测试存在指标多、不确定性等问题,提出了一种基于三级多源信息融合结构的SINS性能测试综合评估算法。给出了包括精度测试、稳定性测试和可靠性测试等三大性能测试指标和16个性能测试底层子指标构成的SINS性能测试指标体系,...
关键词：捷联惯性导航系统 性能评估 专家系统 模糊评判 信息融合 
基于AIWCPSO算法的三次样条气动参数插值方法被引量：10
《控制与决策》2014年第1期129-134,共6页李军伟 程咏梅 陈克喆 阮晓明 宋春华 
航空科学基金项目(20100853010)
针对飞行仿真建模过程中气动参数以矩阵的形式给出,大都存在着非线性关系,提出一种基于自适应惯性权重的混沌粒子群优化(AIWCPSO)算法的三次样条气动参数插值方法.首先建立粒子与三次样条插值函数中系数的映射关系;然后利用AIWCPSO算法...
关键词：气动参数 三次样条插值 混沌 粒子群优化 自适应惯性权重 
采用多重约束的无人机导航KLT视觉跟踪算法被引量：3
《红外与激光工程》2013年第10期2828-2835,共8页宋琳 程咏梅 刘楠 刘夏雷 
西安市科技计划项目(CXY1350(2));航空科学基金(20100853010)
特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT特征点跟踪策略,并在金字塔表示下分层求解跟踪...
关键词：特征点跟踪 时间可逆性 双向偏移量 
面向无人机高度融合估计的自适应S滤波方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2013年第5期604-608,共5页马旭 程咏梅 郝帅 
国家航空基金(20100853010);西安市科技计划项目(XY1350C2)
针对无人机采用单一传感器测量飞行高度不准以及易受干扰的问题,提出了基于自适应S滤波高度信息融合方法。首先针对各种测高传感器获取的原始数据中含有噪声问题,设计出一种自适应S滤波器。它先将信号经过广义S变换,然后统计对应时刻各...
关键词：高度测量 自适应S滤波器 KALMAN滤波 融合估计 
无人直升机视觉着舰中合作目标角点检测算法被引量：15
《西北工业大学学报》2013年第4期653-659,共7页郝帅 程咏梅 马旭 赵建涛 
航空科学基金(20100853010)资助
舰载无人直升机自主着舰视觉导航在拍摄图像时,存在大尺度、角度畸变,使得合作目标角点难以检测,提出一种基于SIFT的分区双向匹配角点检测算法。设计了一种非对称彩色合作目标(由红色背板、绿色的H形和三角形组成),利用色彩信息对合作...
关键词：算法 舰载机 设计 特征提取 直升机 图像匹配 图像处理 图像分割 不变性 着舰 导航 无人飞行器 尺度不变特征变换 视觉着舰 分区 双向匹配 
基于加权形状上下文的图匹配方法被引量：1
《激光与红外》2013年第7期826-830,共5页宋琳 程咏梅 宋春华 刘夏雷 
航空科学基金(No.20100853010)资助课题
针对目前图像发生较大形变时特征点无法精确匹配的问题,提出整数约束下基于加权形状上下文的图匹配方法。利用图理论来描述图像特征间的结构信息,将图像特征匹配转化为图匹配问题。基于相似性度量矩阵构造思想,引入形状上下文特征,以图...
关键词：图匹配 加权形状上下文 整数约束 迭代求解 
无人机视觉着舰导航鲁棒角点精确检测算法被引量：10
《系统工程与电子技术》2013年第6期1262-1267,共6页郝帅 程咏梅 马旭 王涛 赵建涛 
航空科学基金(20100853010)资助课题
针对舰载无人直升机着舰时拍摄的图像存在大尺度、角度畸变,使得合作目标角点难以检测的问题,提出了一种鲁棒角点精确检测算法。设计了一种彩色非对称合作目标,通过计算合作目标的最小周长多边形(minimum perimeter polygon,MPP)来获取...
关键词：视觉着舰 三重约束 最小周长多边形 融合策略 亚像素 
自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法被引量：8
《红外与激光工程》2013年第4期1089-1094,共6页宋春华 高仕博 程咏梅 
航空科学基金(20100853010)
在软管式自主空中加油视觉相对导航系统中实现锥套的准确检测至关重要,由于加油机尾流及气流的影响,做随机运动的锥套区域的准确检测是具有一项挑战性的任务。将加油机锥套检测考虑为运动目标检测问题,提出了一种多尺度低秩和稀疏分解...
关键词：自主空中加油 图像处理 锥套检测 低秩 多尺度 
基于视觉的快速、鲁棒相对位姿解算被引量：1
《电力电子技术》2013年第2期47-49,共3页宋春华 崔蓝月 程咏梅 
航空科学基金(20100853010)~~
基于视觉的相对位姿非线性迭代计算方法在初始值选取不当、存在量测误差、视觉测量系统与合作目标距离过小时,会产生迭代计算收敛慢、相对位姿计算误差大、甚至出错等问题。将线性弱透视变换、景深估计以及奇异值分解方法应用于基于视...
关键词：视觉 相对位姿 鲁棒解算方法 
基于近红外的自主空中加油相对位置解算被引量：4
《电力电子技术》2013年第1期41-43,共3页宋春华 赵建涛 刘虎成 程咏梅 
航空科学基金(20100853010)~~
无人机(UAV)高空加油在受油口和加油锥套对接过程中,需在全天时和全天候下自主完成高精度的相对位置解算。由于近红外图像兼顾分辨率高及抗环境干扰能力强的优点,因此提出UAV自主空中软管式加油近红外相对位置解算方法。将4个850 nm波...
关键词：无人机 自主空中加油 近红外 相对位置解算 
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