云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(10902049)

国家自然科学基金(10902049): 作品数：19被引量：136H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：林棻赵又群黄超王伟沈法鹏更多>>; 相关机构：南京航空航天大学山东交通职业学院常州工程职业技术学院更多>>; 相关期刊：《航空动力学报》《轴承》《机械设计与制造》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>; 相关主题：状态估计汽车汽车动力学质心侧偏角虚拟试验更多>>; 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

搭载两挡变速器纯电动MPV传动系统研究被引量：1: 《机械传动》2017年第10期156-160,共5页于瑞史维琴倪兰青; 国家自然科学基金(10902049);江苏省教育科学"十三五"规划专项课题(C-c/2016/03/24);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C235); 根据汽车工业发展的意义和方向,阐述了汽车电动化的必然性和纯电动MPV(Muti-purpose Vehicle)的必要性。依据中国当前工业制造业的实际情况,选取搭载两挡变速器的MPV传动系统作为研究对象;依次开展了传动系统参数匹配仿真、系统关键重...; 关键词：两挡变速器纯电动MPV 传动系统参数匹配

径向加载工况下的第3代轮毂轴承动力学分析被引量：3: 《轴承》2016年第3期1-6,共6页林棻沈元杰王伟; 国家自然科学基金项目(10902049);中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2015015);江苏省博士后基金项目(1302020C); 轮毂轴承运行工况复杂,研究其各种工况下的力学特性对轴承设计尤为重要。为此建立第3代轮毂轴承有限元模型,并通过LS-DYNA进行显式动力学分析。假设汽车在平直路面匀速行驶,分析轴承在低速工况下的应力、速度及加速度,并将速度的有限元...; 关键词：第3代轮毂轴承径向载荷 LS-DYNA 动力学分析

基于模拟退火算法的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制被引量：10: 《重庆理工大学学报（自然科学）》2015年第11期106-111,119,共7页王浩林棻张尧文; 国家自然科学基金资助项目(10902049);江苏省博士后科研资助计划项目(1302020C);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj201404); 研究了基于模拟退火算法(SA)的无人驾驶车辆横向控制策略。建立了线性离散车辆运动学预测模型,考虑位姿偏差和控制量的变化设计目标函数,运用模拟退火算法(SA)对目标函数进行求解并获得当前时刻的控制增量,进而实现无人驾驶车辆的轨迹...; 关键词：无人驾驶车辆模型预测控制模拟退火算法轨迹跟踪

基于IEKF-APF算法的汽车状态估计被引量：4: 《机械工程学报》2014年第22期136-141,共6页沈法鹏赵又群孙秋云林棻汪伟; 国家自然科学基金(10902049,11072106);山东省高等学校青年骨干教师国内访问学者资助项目; 行驶汽车状态变量质心侧偏角和横摆角速度是汽车稳定性控制系统中重要控制变量,准确获取行驶过程中的状态信息是汽车控制系统研究的关键问题。应用估计理论由传感器测出易测变量来估计难以测量的关键状态变量是一种常用的估计方法。提...; 关键词：车辆动力学状态估计粒子滤波质心侧偏角横摆角速度

Vehicle State and Parameter Estimation Based on Dual Unscented Particle Filter Algorithm被引量：4: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2014年第5期568-575,共8页林棻王浩王伟刘存星谢春利; Supported by the National Natural Science Foundation of China(10902049);the Chinese Postdoctoral Science Foundation(2012M521073);the Fundamental Research Funds for the Central Universities;the Jiangsu Planned Projects for Postdoctoral Research Funds(1302020C);the Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Student Innovative Training Program(20120119101535);the Fundation of Graduate Innovation Center in Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(kfjj201404); Acquisition of real-time and accurate vehicle state and parameter information is critical to the research of vehicle dynamic control system.By studying the defects of the former Kalman filter based estimation method,a...; 关键词：vehicle dynamics dual unscented particle filter(DUPF) state estimation virtual experiment

基于UPF算法的汽车多状态量估计被引量：1: 《南京理工大学学报》2014年第3期402-408,共7页林棻赵又群黄超; 国家自然科学基金(10902049);中国博士后科学基金(2012M521073);江苏省博士后基金(1302020C); 针对常用汽车状态估计算法计算复杂、精度低等问题,提出一种新的汽车多状态量估计方法。建立了包含定常统计特性噪声和Pacejka轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型。针对一般粒子滤波(PF)算法存在的缺陷,使用非追踪卡尔曼滤波(UKF)...; 关键词：汽车动力学非追踪粒子滤波算法汽车多状态量状态估计定常统计特性噪声 Pacejka轮胎模型非追踪卡尔曼滤波算法最小均方误差粒子滤波算法

轿车轮毂轴承力学性能分析被引量：9: 《机械设计与制造》2014年第3期192-195,共4页王伟林棻张尧文朱为文; 国家自然科学基金资助项目(10902049);中国博士后科学基金资助项目(2012M521073); 针对轮毂轴承开展合理精确的有限元分析,对轮毂轴承的开发具有重要意义。以某型轿车第三代驱动轮轮毂轴承单元作为研究对象,采用Hypermesh建立与轮毂轴承转弯工况相等效的有限元模型,导入ANSYS求解分析轮毂轴承单元的力学性能。将力矩...; 关键词：轿车轮毂轴承有限元分析强度刚度

汽车S-AKF估计与PID控制的闭环系统仿真: 《中国机械工程》2014年第1期130-133,137,共5页沈垣林棻; 国家自然科学基金资助项目(10902049);中国博士后科学基金资助项目(2012M521073); 基于Carsim和Simulink设计了基于PID的横摆角速度控制策略,并对控制策略的效果进行了验证;建立了二自由度汽车动力学模型,提出将S-自适应卡尔曼滤波(S-AKF)算法用于汽车横摆角速度和质心侧偏角的估计;将S-AKF估计器与PID控制器相结合,...; 关键词：汽车状态估计动力学控制仿真

基于非劣排序遗传算法的三代轮毂轴承多目标优化被引量：8: 《南京航空航天大学学报》2013年第6期865-870,共6页林棻王伟张尧文朱为文; 国家自然科学基金(10902049)资助项目;中国博士后科学基金(2012M521073)资助项目; 将某型轿车第三代驱动轮轮毂轴承作为研究对象,以疲劳寿命、磨损寿命、旋滚比为优化目标,引入惩罚函数处理约束条件,将原约束优化问题转化为极小化的无约束优化问题,采用带精英保留策略的非劣排序遗传算法(NSGA-II)进行轮毂轴承多目标...; 关键词：轮毂轴承多目标优化非劣排序遗传算法有限元

S-修正的自适应卡尔曼滤波与模糊卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法被引量：5: 《中国机械工程》2013年第20期2831-2835,共5页黄超林棻; 国家自然科学基金资助项目(10902049);中国博士后科学基金资助项目(2012M521073); 精确的汽车状态信息的获取是汽车动态控制系统正常工作的前提。建立了二自由度汽车动力学模型,提出了将S-修正的自适应卡尔曼滤波与模糊卡尔曼滤波相结合进行汽车关键状态估计的方法。模糊卡尔曼滤波利用所设计的模糊控制器通过实时监...; 关键词：汽车状态估计模糊卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波

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