国家重点基础研究发展计划(2002CB312205)

作品数：53被引量：237H指数：8
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相关作者：吴宏鑫孙多青宋士吉毛剑琴沈少萍更多>>
相关机构：北京控制工程研究所清华大学北京航空航天大学河北科技师范学院更多>>
相关期刊：《机器人》《振动与冲击》《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：自适应控制航天器自适应渐近稳定性挠性航天器更多>>
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带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制
《系统仿真学报》2009年第8期2288-2291,共4页沈少萍 
973计划资助(2002CB312205);刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学;控制及实验(10372015);国家自然基金重点项目(60034010);空间智能控制技术国家级重点实验室项目资助;厦门大学引进人才科研启动资助
根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量,设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器,将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制,仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数PD控制器相比较,表...
关键词：特征模型 可伸缩挠性附件 黄金分割自适应控制器 转动惯量 
一种基于LMI的鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：6
《控制理论与应用》2009年第5期550-554,共5页王小丽 宋红敏 倪茂林 
国家自然科学基金资助项目(60774002,90405017);国家973计划资助项目(2002CB312205).
研究了一类含有扰动的线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.文中引入一种能同时体现残差对扰动信号鲁棒性和对故障信号灵敏性的性能指标,利用H∞理论把求解滤波器的问题转化为H∞优化设计问题.应用线性矩阵不等式(LMI)技术,对此性能指...
关键词：故障诊断滤波器 鲁棒性 线性矩阵不等式 H∞优化 
基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制被引量：17
《控制与决策》2009年第4期520-525,531,共7页郭振凯 宋召青 毛剑琴 
国家自然科学基金重点项目(60534020);国家973计划项目(2002CB312205);北京市重点学科基金项目(XK100060526);高等学校博士学科点专项科研项目(20070006060);中国博士后科学基金项目(20070410359)
通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控...
关键词：非线性离散系统 在线最小二乘支持向量机回归 广义预测控制 广义误差 稳定性分析 
分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用被引量：6
《宇航学报》2009年第4期1537-1543,共7页孙多青 
国家自然科学基金(60874055);河北科技师范学院博士基金(2006D003);国家973计划课题(2002CB312205)
针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法。该方法直接利用HFLS设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义...
关键词：参数未知线性系统 分层模糊系统 广义预测控制 自适应控制 稳定性 航天器 
率相关迟滞非线性系统的智能化建模与控制被引量：6
《中国科学（F辑:信息科学）》2009年第3期289-304,共16页毛剑琴 丁海山 
国家自然科学基金(批准号:60534020);国家重点基础研究发展计划(批准号:2002CB312205);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20070006060);北京市重点学科基金(批准号:XK100060526;XK100060422)资助项目
提出一种新的率相关迟滞非线性系统的建模方法,并对其在超磁致伸缩作动器建模中的应用进行了研究.与已有的方法比较,所建的模型结构简单.与实验结果对比,模型可以很好地描述作动器对于复合频率输入信号的迟滞非线性.基于模糊树模型,结...
关键词：率相关迟滞非线性系统 智能化建模与控制 模糊树模型 T-S模糊模型 自适应逆控制 
一种改进的在线最小二乘支持向量机回归算法被引量：22
《控制与决策》2009年第1期145-148,共4页郭振凯 宋召青 毛剑琴 
国家自然科学基金重点项目(60534020);国家973计划项目(2002CB312205);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070006060);北京市重点学科基金项目(XK100060526)
针对一般最小二乘支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大、不易在线训练的缺点,将修正后的遗忘因子矩形窗方法与支持向量机相结合,提出一种基于改进的遗忘因子矩形窗算法的在线最小二乘支持向量机回归算法,既突出了当...
关键词：最小二乘支持向量机回归 改进的遗忘因子矩形窗 在线学习 
基于特征模型的再入飞行器自适应制导律设计被引量：6
《中国科学（E辑）》2008年第12期2134-2149,共16页杨俊春 胡军 倪茂林 
国家自然科学基金(批准号:90405017;60704014);国家重点基础研究发展计划(批准号:2002CB312205)资助项目
文中针对航天飞机类再入飞行器对参考阻力加速度曲线的跟踪问题,设计了基于特征模型的自适应制导律.首先将线性定常系统的特征建模方法推广到单输入单输出线性时变系统,从而建立了再入飞行器的特征模型,然后对特征模型提出一种新的非线...
关键词：特征模型 非线性微分黄金分割控制 逻辑积分控制 自适应制导 渐近稳定性 再入飞行器 
基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制被引量：4
《机器人》2008年第5期404-409,415,共7页张宇 杨唐文 孙增圻 
国家自然科学基金(60305008);国家973计划资助项目(2002CB312205)
为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出了一种基于神经滑模的控制策略.首先采用输入/输出线性化方法将动力学模型部分线性化,使之分成输入/输出子系统与内动态子系统.输入/输出子系统采用神经滑模控制,内动态子系统采用状...
关键词：柔性连杆机械手 神经滑模控制 输入/输出部分线性化 
特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用被引量：5
《计算机仿真》2008年第7期50-53,144,共5页沈少萍 
973计划资助(2002CB312205);刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学;控制及实验(10372015);国家自然基金重点项目(60034010);空间智能控制国防重点实验室
主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用。利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态...
关键词：特征模型自适应控制方法 中继星 黄金分割反馈控制律 天线指向控制 
基于模糊树模型的间接自适应模糊控制被引量：7
《自动化学报》2008年第6期676-683,共8页丁海山 毛剑琴 林岩 
国家自然科学基金(60534020);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312205)资助~~
提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆...
关键词：模糊树模型 T-S模糊模型 自适应控制 间接自适应模糊控制 
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