国家自然科学基金(50075069)

作品数：31被引量：144H指数：5
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相关期刊：《仪器仪表学报》《计量学报》《机床与液压》《西安理工大学学报》更多>>
相关主题：有限元机床性能分析动态特性误差补偿更多>>
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混联机床位置精度的误差补偿被引量：1
《机械科学与技术》2009年第7期886-889,共4页陈纯 黄玉美 韩旭炤 江国焱 
国家自然科学基金项目(50075069)资助
对混联机床的位置误差进行了检测和补偿。利用激光干涉仪对混联机床沿X向导轨做直线运动时的定位误差和重复定位误差进行了检测,参照数控轴线的定位精度和重复定位精度的定义对测量的误差数据进行了分析和处理,采用可编程多轴运动控制卡...
关键词：导轨 精度检测 PMAC 误差补偿 
叉车式机器人的转向位姿误差被引量：2
《应用科学学报》2009年第2期210-215,共6页马斌良 黄玉美 朱从民 杨幸芳 
国家自然科学基金(No.50075069);陕西省教育厅产业化培育计划基金(No.03JC17)资助项目
执行器的加速度和负载质量会影响叉车式机器人的转向位姿.将执行器加速度和负载质量的变化转化为叉车式机器人作业质心的跃变,通过坐标变换对基于横滑特性的叉车式机器人的转向位姿误差进行建模.基于该误差模型分析了执行器不同加速度...
关键词：叉车式机器人 坐标变换 横滑 转向位姿 误差建模 
基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定被引量：12
《仪器仪表学报》2008年第11期2304-2309,共6页马斌良 黄玉美 史恩秀 李引魁 韩旭炤 
国家自然科学基金(50075069);陕西省教育厅产业化培育计划(03JC17)资助项目
为了标定KVH-C100型电子罗盘,分析了电子罗盘产生误差的原因,设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统;为了减少随机因素的干扰,对采样数据进行了中值滤波;在此基础上,采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型,该模型能实现在样...
关键词：电子罗盘 标定 神经网络代数算法 误差补偿 
基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究被引量：2
《传感器与微系统》2008年第11期24-27,共4页马斌良 黄玉美 史恩秀 蔡涛 朱从民 
国家自然科学基金资助项目(50075069);陕西省教育厅产业化培育计划资助项目(03JC17)
超声波传感器的入射角对输出有很大的影响,通过实验分析了入射角对输出的影响。采用引入误差补偿因子的方法,标定了传感器的测量模型,使得测量精度大大提高。在此基础上,基于多源信息融合设计了3种移动机器人侧向定位模型。经实验比较证...
关键词：移动机器人 超声波传感器 多源信息融合 侧向定位 
整机结构混合建模方法研究
《机械强度》2008年第5期864-869,共6页方英武 吴德伟 张广鹏 吕延军 
国家自然科学基金(50075069);大学博士启动专项科研基金(KDYBSJJ101)资助项目~~
提出基于动力边界元的混合建模方法研究整机结构的动态特性。通过对整机结构混合建模过程分析和结合条件的处理,采用动静态基本解,将结合部特性通过域内项合理地引入整机结构中,直接推导出整机结构边界动力学方程,高效地建立起相应的动...
关键词：动态特性 结合部 整机结构 混合建模 
多轴联动复合加工数控机床的创新开发被引量：3
《西安理工大学学报》2008年第3期273-277,共5页刘鸿雁 黄玉美 高峰 史文浩 杨新刚 
国家自然科学基金资助项目(50075069);国家经贸委重点技术创新资助项目(99BK455)
将创新设计理论与功能分析方法相结合,研制出多台具有多种加工功能的复合数控机床。其中六轴联动混联数控机床、六轴联动卧式复合数控机床、五轴联动复合激光加工机床是典型的多轴联动复合机床。针对这三种典型机床分别介绍了运动功能...
关键词：数控 复合机床 制造装备 创新开发 
基于代数神经网络信息融合的侧向定位的实验研究被引量：2
《中国机械工程》2008年第17期2102-2107,共6页马斌良 黄玉美 史恩秀 蔡涛 
国家自然科学基金资助项目(50075069);陕西省教育厅产业化培育计划资助项目(03JC17)
为提高移动机器人的工位定位精度,通过实验分析了超声波传感器的测量距离d和入射角α对测量精度的影响。基于代数神经网络能实现样本空间的精确映射并具有较好非线性逼近能力,设计了一种移动机器人侧向定位融合模型。经实验比较,该定位...
关键词：移动机器人 信息融合 代数神经网络 侧向定位 
运用神经网络代数算法的陀螺仪非线性误差补偿被引量：2
《应用科学学报》2008年第4期436-440,共5页马斌良 黄玉美 刘蜀阳 陈亮 
国家自然科学基金(No.50075069);陕西省教育厅产业化培育计划(No.03JC17)资助项目
为了提高陀螺仪的测量精度,基于神经网络代数算法提出一种新的非线性误差补偿模型.由于该算法将复杂非线性优化问题转化为线性代数方程组问题,所以该模型具有速度快、实时性好和能实现样本空间精确映射的优点.通过实验对比证明该模型比...
关键词：陀螺仪 神经网络 代数算法 非线性误差补偿 
梁结构振动问题的边界元法解析被引量：2
《农业机械学报》2008年第7期178-182,193,共6页韩旭炤 黄玉美 张永贵 蔡晓江 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50075069)
针对梁结构振动在工程应用中的问题,以梁元件的弯曲振动为例,从梁元件弯曲振动的控制微分方程出发,推导了梁元件弯曲振动的边界元法解析公式,提出了局部区间步长细化的频率扫描方法,利用Matlab软件编制了梁元件振动问题求解的边界元法...
关键词：梁结构 振动分析 动态特性 边界元法 频率扫描 
3-PRS并联机构误差分析及补偿研究被引量：4
《机械科学与技术》2007年第12期1637-1639,1643,共4页刘鸿雁 黄玉美 史文浩 程祥 
国家自然科学基金项目(50075069)资助
并联机构由于其自身结构的特点,正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究,在对机构进行运动学分析的基础上,考虑引起系统位置误差的因素,对并联机构进行了误差补偿。实验结果表明,经过补偿后,机构的精度得到了很大...
关键词：并联机构 位置误差 误差补偿 
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