国家科技重大专项(20083001HT12)

作品数：9被引量：28H指数：2
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直升机尾桨风洞实验支撑装置液压系统设计被引量：2
《机械设计与制造》2020年第12期83-86,共4页谭兴强 
国家“995工程”二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12);攀枝花市应用技术研究与开发项目(2013CY-G-22)。
根据风洞对直升机尾桨实验支撑装置的要求及负载特点,设计了尾撑装置俯仰角α和偏航角β的液压伺服系统,建立了与系统相适应的数学模型。基于液压系统原理图和仿真软件AMESim,针对液压伺服系统设计中的响应速度、位置伺服精度、以及油...
关键词：尾桨风洞实验 支撑装置 液压伺服 AMESIM仿真 
基于运动影响系数的并联机器人动力学仿真
《机床与液压》2014年第15期1-4,14,共5页谭兴强 刘川 
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12)
为了优化风洞6_PUS并联支撑机器的动力学设计参数,基于运动影响系数和拉格朗日动力学方法,推导了一种6_PUS并联机器人的动力学方程。并基于ARMSTRONG摩擦模型,分析了这种高耗散能并联机器人的动力学特性。通过仿真发现:摩擦功耗是该机...
关键词：并联机器人 影响系数法 风洞支撑系统 动力学 耗散系统 
虚拟轴并联机床多柔体运动误差分析
《机械设计与制造》2014年第4期124-126,共3页谭兴强 张勇 谢志江 
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12)
主要介绍了在Adams中对虚拟轴并联机床进行正逆解仿真分析的方法,在考虑机构柔性的情况下,结合Malab对一种五自由度虚拟轴并联机床的逆解和正解及额定负载下的运动误差进行分析。先用点驱动定义该机构末端的运动轨迹,仿真后测量得到各...
关键词：虚拟轴机床 并联机构 运动学正解 运动学逆解 多柔体机构误差 
风洞6_PUS并联支撑机器人运动误差建模与补偿被引量：15
《农业机械学报》2014年第4期334-340,346,共8页谭兴强 张键 谢志江 
国家'995工程'二期国防领域科技国家重大专项资助项目(20083001.HT12)
针对风洞6自由度并联支撑机器人,利用单支链D-H参数方法和摄动法建立了其运动误差模型,编写了误差模型仿真程序。根据风洞实验所需的6种典型运动模式,分析了不同模式下并联支撑机器人输出运动位姿的误差,得到了典型运动模式的误差变化...
关键词：机器人 并联机构 风洞 支撑机构 误差建模 误差分析 
6_PUS并联支撑机器人柔性动力学研究被引量：2
《机械设计与制造》2014年第2期133-135,共3页谭兴强 谢志江 
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12)
介绍了采用Adams联合Ansys研究多体并联机器人柔性动力学问题的详细方法。利用Pro/E的实体建模和Ansys的柔性化处理,建立了6_PUS并联支撑机器人的多柔体系统模型,并借助于Adams动力学仿真得到了6_PUS并联支撑机器人的速度、加速度和力...
关键词：并联机构 机器人 多柔性系统 动力学 联合仿真 
6_PUS并联机器人动力学性能参数优化设计
《工程设计学报》2013年第6期470-475,共6页谭兴强 贾舒媛 谢志江 
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12)
为优化一种风洞6_PUS并联支撑机器人的动力学性能参数,采用螺旋理论推导了该机构的力雅可比矩阵和Hessian矩阵,并基于一、二阶影响系数法,在全域工作空间内,对影响6_PUS风洞并联支撑机器人动力学性能指标的主要结构参数进行了优化分析....
关键词：并联机器人 动力学性能 优化设计 全域工作空间 影响系数 
6_PUS并联机器人运动学性能参数优化设计被引量：1
《机械设计与研究》2013年第6期16-20,共5页谭兴强 张勇 谢志江 
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项资助项目(20083001.HT12)
采用雅可比矩阵条件数方法在并联机器人全域工作空间内,对影响6_PUS风洞并联支撑机器人性能指标的主要结构参数进行了优化分析。通过仿真发现该机器人动平台、球铰位置、拉杆长度、平行梁宽度等参数对其运动性能有较大的影响,总体上看6_...
关键词：并联机器人 运动性能 优化设计 风洞支撑系统 
基于虚拟样机的风洞CTS实验液压移测架设计被引量：1
《液压与气动》2013年第12期61-64,共4页谭兴强 王庆化 
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12)
针对风洞实验对支撑系统的要求,设计了一种风阻小、可用于大负载CTS实验的液压式移测架,该移测架的偏航运动和俯仰运动采用阀控缸伺服系统,滚转运动采用阀控马达伺服系统。为了提高风洞CTS捕获轨迹实验的精度,利用Pro/E建立了移测架的...
关键词：移测架 CTS实验 运动仿真 液压伺服系统 NN-PID算法 
6_PUS并联机构奇异判据推导与奇异性分析被引量：7
《农业机械学报》2012年第12期234-239,250,共7页谭兴强 谢志江 谢永春 
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项资助项目(20083001.HT12)
根据6_PUS并联机构的力螺旋平衡方程,采用支链力分解方法推导了该机构的力雅可比矩阵,进而得到其运动雅可比矩阵。由运动雅可比矩阵得到了6_PUS并联机构发生奇异的条件,并以奇异条件为基础归纳了该机构二类奇异的几何特征。为了便于在...
关键词：并联机构 奇异性 奇异域 雅可比矩阵 力螺旋 
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