国家自然科学基金(61074159)

作品数：31被引量：218H指数：8
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相关机构：沈阳航空航天大学北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室沈阳市军事体育陆上运动学校更多>>
相关期刊：《宇航学报》《兵工学报》《系统仿真学报》《计算机仿真》更多>>
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基于改进自适应蚁群算法的无人机航迹规划研究被引量：14
《电光与控制》2022年第9期6-10,共5页陈侠 毛海亮 刘奎武 
国家自然科学基金(61074159,61906125)。
针对传统蚁群(ACO)算法在无人机航迹规划中存在的收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种基于改进自适应蚁群(IAACO)算法的无人机航迹规划方法。首先,将角度导向因子引入状态转移规则中,使蚂蚁以更大的概率朝着目标点的方向前进,...
关键词：无人机 航迹规划 自适应蚁群算法 搜索效率 
基于APF-RRT算法的无人机航迹规划被引量：22
《电光与控制》2022年第5期17-22,共6页陈侠 刘奎武 毛海亮 
国家自然科学基金(61074159,61906125)。
提出了一种基于改进快速随机搜索树算法、人工势场法和遗传算法相融合(APF-RRT)的无人机航迹规划方法,以解决搜索范围随机性强和收敛速度较慢的问题。首先,引入目标偏置来引导随机采样点的生成,因目标点有一定的概率成为采样点,从而减...
关键词：无人机 航迹规划 快速随机搜索树 目标偏置 人工势场法 遗传算法 
延时和切换拓扑下多智能体系统动态事件触发一致性被引量：2
《火力与指挥控制》2022年第1期43-49,共7页陈侠 周琦轩 
国家自然科学基金资助项目(61074159,61973222)。
研究了具有延时和切换拓扑的一般线性多智能体系统动态事件触发一致性问题。在实际系统中,传统的触发方式并不能有效地节约网络资源,在事件触发机制的基础上,通过引入动态变量提出了动态事件触发机制。使所设计的事件触发条件可以根据...
关键词：一致性 时变延时 切换拓扑 动态事件触发 多智能体系统 
延时下基于事件触发的多智能体系统一致性
《火力与指挥控制》2020年第8期37-43,共7页陈侠 尹立远 
国家自然科学基金(61074159);航空科学基金资助项目(2016ZC54011)。
研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取...
关键词：多智能体系统 网络延时 事件触发机制 一致性 Zeno行为 
具有时延和网络攻击的多智能体系统一致性被引量：3
《电光与控制》2020年第8期5-11,共7页陈侠 尹立远 
国家自然科学基金(61074159);航空科学基金(2016ZC54011)。
针对具有时变延时控制输入及双端随机网络攻击的一般线性多智能体系统一致性问题,提出了一种新方法。考虑了网络延时以及随机网络攻击对系统的影响,其中,随机网络攻击发生的概率服从随机伯努利分布,在时变延时控制输入及双端随机网络攻...
关键词：线性多智能体系统 一致性 时变延时 随机网络攻击 
突发威胁下的无人机动态航迹规划研究被引量：4
《火力与指挥控制》2020年第7期43-50,55,共9页陈侠 赵妙琰 
国家自然科学基金资助项目(61074159)。
针对突发威胁下无人机动态航迹规划的问题,提出了一种避开突发威胁的动态规划算法。利用A*算法生成全局最优航迹并进行平滑处理。当遇到突发威胁时,利用三次样条的二阶连续性及边界条件进行局部航迹规划,能够生成一簇候选路径,根据候选...
关键词：全局航迹 局部航迹 三次样条 代价函数 动态航迹规划 
基于FHM的四旋翼飞行器悬停控制方法被引量：4
《计算机仿真》2019年第9期38-46,74,共10页陈侠 梁红利 尹立远 
国家自然科学基金项目(61074159);航空科学基金(2016ZC54011);辽宁省自然科学基金(2015020063)
针对四旋翼飞行器运动的建模与悬停控制问题,提出一种基于模糊双曲正切模型(Fuzzy hyperbolic tangent model,FHM)的四旋翼飞行器悬停控制方法。首先,分别建立四旋翼飞行器运动的模糊双曲正切模型和神经网络模型。其次,根据反向传播(Bac...
关键词：四旋翼飞行器 神经网络 最优控制 
基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究被引量：34
《战术导弹技术》2019年第2期59-66,105,共9页陈侠 艾宇迪 梁红利 
国家自然科学基金项目(61074159);航空科学基金(2016ZC54011);辽宁省自然科学基金(2015020063)
针对蚁群算法进行无人机航迹规划时,易陷入局部极值,且收敛速度较慢的问题,提出了基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划。将三维航迹规划分成基于改进蚁群算法的二维平面规划和高度规划两部分,采用几何优化方法增强了蚂蚁搜索的引导性...
关键词：改进蚁群算法 航迹规划 高度规划 无人机 
基于粒子群优化模糊小波网络的目标威胁评估被引量：5
《电光与控制》2019年第3期30-34,111,共6页陈侠 刘子龙 
国家自然科学基金(61074159);航空科学基金(2016ZC54011);辽宁省自然科学基金(2015020063)
主要对不确定性环境下的空中目标威胁评估问题进行研究。首先通过模糊神经网络处理信息不确定问题,在获取威胁目标信息较少的环境下,使用小波神经网络增强网络自学习能力,并分析威胁因素,创建不确定性环境下的模糊小波神经网络(FWNN),...
关键词：目标威胁评估 粒子群算法 小波神经网络 模糊小波神经网络 BP算法 
一种新型垂直起降无人机纵向控制系统的研究被引量：1
《火力与指挥控制》2018年第11期53-57,共5页张红梅 刘昌镇 徐光延 
国家自然科学基金(61074159);辽宁省教育厅综合资助项目(L2013075)
重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOL UAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOL UAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学解耦到纵向和横向动力学模型。将传统控制理论与现代控制理论相结合,充分利用PID控制器原理简单、适应性...
关键词：垂直起降无人机 纵向控制 PID 线性二次型调节器(LQR) 双回路控制 
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