国家高技术研究发展计划(2006AA10Z263)

作品数：23被引量：598H指数：14
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相关作者：蔡健荣陈全胜赵杰文吕强王建黑更多>>
相关机构：江苏大学宁波大红鹰学院汉诺威大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《食品工业科技》《农机化研究》《光学学报》更多>>
相关主题：柑橘自然场景机器视觉图像识别高光谱图像更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学电子电信更多>>
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基于双目立体视觉的果树三维信息获取与重构被引量：76
《农业机械学报》2012年第3期152-156,共5页蔡健荣 孙海波 李永平 孙力 陆化珠 
国家自然科学基金资助项目(30771243);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z263)
为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐...
关键词：果树 双目视觉 三维信息获取 模型重构 
基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统被引量：24
《农机化研究》2011年第12期151-153,共3页陆化珠 蔡健荣 孙力 孙海波 
国家自然科学基金项目(30771243);国家"863"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z263)
针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可...
关键词：柑橘收获机器人 避障 超声测距 机器视觉 
高精度相位法超声测距系统研究被引量：10
《传感器与微系统》2010年第2期45-47,共3页张向珂 张世庆 闻凤连 田洪胜 
国家"863"计划资助项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金资助项目(30771243)
为了提高超声波测距仪的测量精度,介绍了利用超声波相位差进行测距的原理,提出了一种新颖的利用超声波相位差进行测距的技术。该技术采用单片机完成超声波的产生和发射,利用计数器和相位比较器得出测距结果,并通过实时测量环境温度修正...
关键词：超声波 相位法 计数器 温度检测 
基于颜色特征的桔子树干图像分割方法被引量：2
《农机化研究》2010年第2期174-176,共3页陈庆丰 邱白晶 
"十一五"国家"863计划"项目(2006AA10Z263)
根据桔子树干颜色的特点,提出了一种图像分割方法。首先,利用颜色特征定位ROI;然后,计算该区域的颜色特征向量提取桔子树干;最后,对不连续的桔子树干区域利用数学形态学方法进行自动修补。实验结果表明,该方法能够有效地提取出桔子树干...
关键词：树干 颜色特征 图像分割 数字图像处理 
自然场景下树上柑橘实时识别技术被引量：42
《农业机械学报》2010年第2期185-188,170,共5页吕强 蔡健荣 赵杰文 王锋 汤明杰 
国家自然科学基金资助项目(30771243);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z263)
采用G-B色差分量,通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像,采用基于距离变换的分水岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开,利用凸包算法修复遮挡区域,设定圆度阈值去除误分割区域,然后提取柑橘轮廓,并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆...
关键词：柑橘 图像识别 分水岭分割 最小二乘圆拟合 
光谱图像技术结合SAM算法识别自然场景下的成熟柑橘被引量：3
《光子学报》2009年第12期3171-3175,共5页蔡健荣 王建黑 陈全胜 王锋 吕强 
国家高技术研究与发展计划(2006AA10Z263);国家自然科学基金(30771243)资助
为了实现采摘机器人在复杂的自然场景下正确识别树上果实,来完成果实采摘,研究了不同环境下柑橘的识别方法.针对复杂的自然环境的影响及传统方法的局限性,在可见光和近红外区域择选5个特征波长滤波片,采集得到5幅滤波后的图像,并利用光...
关键词：光谱图像 滤波片 波谱角分类 采摘机器人 识别 柑橘 
柑橘采摘机器人障碍物识别技术被引量：31
《农业机械学报》2009年第11期171-175,共5页蔡健荣 周小军 王锋 吕强 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金资助项目(30771243)
根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点,通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架,并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理;然后找出骨架中端点、分支点...
关键词：柑橘 采摘机器人 障碍物 区域骨架 特征点 立体匹配 
自然场景下不同成熟度柑橘的自适应识别被引量：2
《光学与光电技术》2009年第5期56-58,62,共4页王建黑 欧阳琴 陈全胜 蔡健荣 王锋 吕强 
国家863高技术研究与发展计划(2006AA10Z263);国家自然科学基金(30771243)资助项目
针对果实在未完全成熟前就需采摘以满足市场销售需求的实际情况,以及采摘机器人作业环境的复杂性,研究了自然场景下不同成熟度柑橘的识别方法。通过R与G分量间比值变换得到具有独特信息的比值图像,并在Munsell HSV颜色空间上,利用共轭...
关键词：比值变换 掩膜 融合 采摘机器人 
近红外光谱预测猕猴桃硬度模型的简化研究被引量：19
《光谱学与光谱分析》2009年第7期1768-1771,共4页吕强 汤明杰 赵杰文 蔡健荣 陈全胜 
国家高技术研究与发展计划项目(2006AA10Z263);国家自然科学基金项目(30771243)资助
为简化猕猴桃硬度的预测模型，利用标准正态变量变换对猕猴桃1 000～2 500 nm近红外光谱进行预处理，在优选建模波段和采用净分析物预处理（NAP）降低建模主因子数两个方面简化猕猴桃硬度偏最小二乘（PLS）模型。结果表明，优选5 189～5...
关键词：近红外光谱 猕猴桃硬度 净分析物预处理 偏最小二乘 
不同成熟度柑橘力学特性研究被引量：12
《食品工业科技》2009年第12期117-119,共3页姜松 鲍黄贵 蔡健荣 刘瑞霞 贾瑜 崔志平 
国家自然科学基金项目(30771243);国家"863"计划项目(2006AA10Z263)
为避免机器人在采摘柑橘过程中对柑橘造成破坏,利用TA-XT2i型质地分析仪对青色柑橘、半成熟柑橘和成熟柑橘整果进行纵向压缩和横向最大截面处穿刺实验,研究不同成熟度柑橘的压缩抗力和最大抗穿刺力,结果表明,青色柑橘的抗破坏能力最强,...
关键词：柑橘 压缩实验 穿刺实验 成熟度 
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