国家自然科学基金(51079031)

作品数：9被引量：35H指数：3
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相关期刊：《Journal of Hydrodynamics》《船舶力学》《上海交通大学学报》《福州大学学报（自然科学版）》更多>>
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球机械工程更多>>
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组合优化策略的改进协同优化方法被引量：2
《福州大学学报（自然科学版）》2015年第6期789-795,共7页罗伟林 吕文靖 
国家自然科学基金资助项目(51079031);福建省教育厅资助省属高校专项课题(JK2015003)
为克服传统协同优化方法一致性约束造成的收敛困难和局部最优问题,提出将粒子群优化算法和修正可行方向法结合并引入协同优化.应用粒子群算法获得全局最优解近似,在此基础上应用修正可行方向法进行局部精确搜索.分别以一个典型的二次函...
关键词：协同优化 粒子群算法 修正可行方向法 全局最优解 收敛性 
潜艇稳定回转水动力的数值仿真分析被引量：1
《大连海事大学学报》2015年第4期19-23,共5页刘凯 罗伟林 
国家自然科学基金资助项目(51079031)
基于计算流体动力学(CFD)和结构化网格,应用通用软件FLUENT数值求解不可压缩RANS方程.采用定常旋转坐标系,对在Re=6.5×106不同漂角条件下预报潜艇做单平面回转运动的水动力.对比试验数据表明,力和力矩预报精度误差在工程允许误差范围内...
关键词：潜艇 定常回转运动 计算流体动力学(CFD) 旋转坐标系 结构化网格 
基于改进并行子空间优化方法的机床主轴设计研究被引量：2
《机电工程》2015年第6期788-792,共5页刘凯 罗伟林 赖宇阳 方立桥 
国家自然科学基金资助项目(51079031)
为了使CSSO方法在系统级优化时能用于自主筛选来自各子学科间的设计变量的最优值以提高系统级优化效率和收敛速度,提出了一种改进型的并行子空间优化方法(improved concurrent subspace optimization,I-CSSO)。该方法在传统CSSO方法基...
关键词：多学科优化设计 并行子空间优化方法 拉丁超立方 近似模型 机床主轴设计 
PARAMETRIC IDENTIFICATION AND SENSITIVITY ANALYSIS FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES IN DIVING PLANE被引量：5
《Journal of Hydrodynamics》2012年第5期744-751,共8页XU Feng ZOU Zao-jian YIN Jian-chuan CAO Jian 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.50979060,51079031)
The inherent strongly nonlinear and coupling performance of the Autonomous Underwater Vehicles （AUV）, maneuvering motion in the diving plane determines its difficulty in parametric identification. The motion paramet...
关键词：parametric identification Autonomous Underwater Vehicles （AUVs） support vector machine sensitivity analysis 
基于支持向量机的水下运载器平面操纵运动建模被引量：3
《上海交通大学学报》2012年第3期358-362,共5页徐锋 邹早建 宋鑫 
国家自然科学基金资助项目(50979060,51079031)
应用卡尔曼滤波器对水下运载器操纵运动仿真试验数据进行预处理,应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对水下运载器的平面操纵运动方程进行参数辨识,并与传统的最小二乘法(LSM)的结果进行比较,验证了LS-SVM应用于水下运载器操纵运动建模的有...
关键词：卡尔曼滤波 水下运载器 支持向量机 参数辨识 
基于支持向量机的船舶操纵运动在线建模(英文)被引量：1
《船舶力学》2012年第3期218-225,共8页徐锋 邹早建 尹建川 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (50979060,51079031)
支持向量机算法以结构风险最小化为准则,具有良好的泛化性,是一种先进的人工智能算法。文章根据最小二乘支持向量机对其增量式算法进行推导,并应用该算法对船舶操纵运动进行在线建模。通过仿真试验对粘性力和舵力水动力导数进行在线辨识...
关键词：支持向量机 船舶操纵 仿真试验 自航模试验 
基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识(英文)被引量：2
《船舶力学》2011年第9期981-987,共7页徐锋 邹早建 宋鑫 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.50979060,51079031)
根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进...
关键词：水下机器人 支持向量机 参数辨识 数学模型 
小波去噪在船舶操纵运动建模中的应用(英文)被引量：8
《船舶力学》2011年第6期616-622,共7页张心光 邹早建 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.50979060,51079031);the Foundation of National Science and Technology Key Laboratory of Hydrodynamics(GrantNo.9140C2201091001)
通过向20°/20°Z形试验仿真数据中添加随机噪声,得到含噪声的试验数据;随后,应用最小二乘支持向量回归机(Least Square-Support Vector Regression,LS-SVR)对经过小波去噪的试验数据和含噪声的试验数据进行分析,辨识了船舶操纵运动二...
关键词：船舶操纵 参数辨识 小波去噪 最小二乘支持向量回归机 
IDENTIFICATION OF ABKOWITZ MODEL FOR SHIP MANOEUVRING MOTION USING ε-SUPPORT VECTOR REGRESSION被引量：13
《Journal of Hydrodynamics》2011年第3期353-360,共8页ZHANG Xin-guang ZOU Zao-jian 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos.50979060,51079031);the Foundation of National Science and Technology Key Laboratory of Hydrodynamics (Grant No.9140C2201091001)
By analyzing the data of longitudinal speed, transverse speed and rudder angle etc. in the simulated 10°/10°zigzag test, the hydrodynamic derivatives in the Abkowitz model for ship manoeuvring motion are identified ...
关键词：ship manoeuvring Abkowitz model parameter identification e -Support Vector Regression （ ~ -SVR） 
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