国家重点基础研究发展计划(G1998030607)

作品数：18被引量：199H指数：8
导出分析报告
相关作者：汪劲松李铁民高猛刘辛军王立平更多>>
相关机构：清华大学河北工业大学中国科学院中国矿业大学更多>>
相关期刊：《自然科学进展》《系统仿真学报》《清华大学学报（自然科学版）》《数学的实践与认识》更多>>
相关主题：并联机床并联机构误差补偿运动学并联机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程医药卫生更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于EMD的睡眠脑电图梭形波自动识别方法被引量：1
《北方工业大学学报》2005年第1期1-4,共4页杨志华 齐东旭 
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目 (G19980 3 0 60 7);国家自然科学基金重点资助项目 (60 13 3 0 2 0 );国家自然科学基金资助项目 (0 3 660 8
提出了一种基于EMD分解的睡眠脑电图梭形波自动识别方法.通过对EEG信号作EMD分解,得到具有很好时频特征的Hilbert谱,对Hilbert谱进行分析处理,可以自动识别梭形波出现的准确时间和持续时间.结果显示,识别准确率高达95 .6% .
关键词：EMD分解 Hilbert谱 自动识别 梭形波 
递推牛顿——欧拉动力学算法的推广及其应用
《数学的实践与认识》2005年第2期65-72,共8页张兰霞 解顺强 王立平 汪劲松 龙运佳 
国家高技术研究发展计划 (863计划 )项目 (2 0 0 1 AA42 1 1 1 0 );国家 973项目 (G1 9980 3 0 60 7);清华大学机械工程学院基金项目 (0 91 2 0 2 0 0 3 );河北科技师范学院博士基金资助
将固定底座的串联机器人的递推牛顿——欧拉动力学算法推广到运动底座 ,给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法 .然后用数学方法证明了后一种情况下的递推牛顿——欧拉动力学算法是由前一种情况下...
关键词：递推 欧拉 牛顿 计算效率 证明 推广 算法 改动 数学方法 清华大学 
大射电望远镜馈源精调试验平台的标定被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第8期1013-1016,共4页高猛 李铁民 尹文生 
国家"九七三"重点基础研究项目(G1998030607)
为提高大射电望远镜馈源精调试验平台的定位精度,提出基于激光跟踪仪测量的标定方法。激光跟踪仪可间接测量出平台的空间6自由度位姿。为保证参数辨识性能,在腿长输入空间内选择测量位形。进行了仿真研究和实际试验,并检验了误差补偿后...
关键词：射电望远镜 机器人 标定 参数辨识 误差补偿 激光跟踪仪 
并联机床的非线性特性及其在插补精度分析中的应用被引量：3
《中国科学（E辑）》2003年第9期820-828,共9页汪劲松 王忠华 黄田 D.J.Whitehouse 
国家973重点基础研究项目(批准号:G1998030607);国家863高技术发展计划(批准号:863-511-943-001);国家自然科学基金(批准号:59805011)
应用微分几何的观点研究了并联机床关节空间输入向量与工作空间输出向量之间的运动学非线性特性。提出了应用并联机构正解解轨迹的曲率,对解轨迹的弯曲和等间距输入映射到解轨迹上的不等间距输出的非线性程度进行度量的方法。通过对并...
关键词：并联机床 非线性特性 插补精度 并联机构 微分几何 非线性曲率度量 插补误差 
并联机构拓扑结构的字符串描述及其应用被引量：5
《中国机械工程》2003年第12期991-995,共5页朱煜 汪劲松 张华 张永忠 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2001AA421110);国家973计划资助项目(G1998030607);清华大学"985"项目
在研究并联机构拓扑结构的基础上,提出一种新的并联构型字符串描述方法,对并联机构的支链结构、平台外形、链接方式等进行抽象描述,为并联机床构型设计数字化过程中的并联机构构型的选择、建模、综合等提供并联机构拓扑结构完备、简洁...
关键词：并联机床 并联机构 拓扑结构 建模 型数综合 
少自由度并联机床标定试验研究被引量：12
《机械工程学报》2003年第9期118-122,共5页高猛 李铁民 唐晓强 
国家973重点基础研究资助项目(G1998030607)
为提高并联机床的运动精度,基于一台少自由度的龙门式并联机床,提出并验证了一种简单高效的标定算法。从误差建模出发,得到基于相对位置测量的标定参数识别矩阵。利用常用仪器只测量相对位置信息,并基于识别矩阵的非奇异性,通过仿真来...
关键词：少自由度 并联机床 标定 试验研究 运动精度 龙门式 误差补偿 
并联机床铰链制造误差的补偿被引量：25
《清华大学学报（自然科学版）》2003年第5期617-620,共4页高猛 李铁民 郑浩峻 汪劲松 
国家"九七三"重点基础研究项目(G1998030607)
为减小铰链制造误差,提高并联机床运动精度,以六自由度并联机床XNZ63为结构模型,分析了铰链的各种制造误差。利用Denavit-Hartenberg(D-H)方法,建立包含铰链制造误差的运动学方程,通过仿真计算得到工作空间内铰链制造误差对终端运动精...
关键词：并联机床 铰链制造误差 误差分析 误差补偿 驱动轴长度误差 
二移动自由度并联操作臂的动力学建模被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第11期1469-1472,共4页王启明 汪劲松 刘辛军 王立平 
国家"八六三"高技术项目(2001AA421110);国家"九七三"重点基础研究项目(G1998030607)
应用Lagrange乘子法研究了一种二移动自由度并联操作臂的动力学问题,该方法可避免关节空间与操作空间的坐标变换,计算效率能够满足实时控制要求。描述了这种具有高刚度、高灵活性和结构模块化强的操作臂结构,求出了它的位置、速度、加...
关键词：自由度 并联操作臂 动力学建模 结构设计 驱动力控制 LAGRANGE方程 LAGRANGE乘子法 
Stewart平台铰链间隙的精度分析被引量：35
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第6期758-761,共4页汪劲松 白杰文 高猛 郑浩峻 李铁民 
国家"九七三"重点基础研究项目 ( G19980 30 6 0 7)
为提高 Stewart平台的运动精度 ,解决铰链间隙误差的影响问题 ,将 Stewart平台的各条支链作为假想的单开链 ,利用串联机器人运动学中的 D- H(Denavit- Hartenberg)方法 ,结合从运动学方程微分得到的结论 ,推导出终端运动误差和铰链间隙...
关键词：STEWART平台 铰链间隙 精度分析 机器人 
6自由度并联机床支链干涉建模及试验研究被引量：5
《机械工程学报》2002年第12期121-125,共5页汪琦 李铁民 汪劲松 
国家973重点基础研究项目(G1998030607);清华大学985学科建设项目。
以6自由度并联机床为研究对象,建立基于作业空间的干涉模型-含参数非线性方程组;利用连续法求解该模型解集的边界,此一维边界直观地描述出刀具终端位姿与支链干涉的关系;提出通过控制机床的多余自由度来避免支链间干涉,从而简单、有效...
关键词：6自由度并联机床 建模 试验研究 支链干涉 含参数非线性方程组 连续法 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部