江苏省自然科学基金(SBK20130033)

作品数：10被引量：139H指数：5
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相关作者：陈谋吴庆宪许坤叶辉于靖更多>>
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相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《电光与控制》《航空学报》更多>>
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考虑输入饱和的近空间飞行器姿态容错控制被引量：5
《控制理论与应用》2016年第11期1449-1456,共8页杨青运 陈谋 吴庆宪 
国家自然科学基金(61573184;61374212);江苏省自然科学基金(SBK20130033);教育部博士点基金(20133218110013);江苏省六大高峰人才项目(2012–XXRJ–010)~~
针对近空间飞行器姿态控制中出现的执行器故障,输入饱和与外部干扰等问题,设计了一种基于二阶滑模干扰观测器和辅助系统的鲁棒容错跟踪控制方法.首先,将系统不确定,外部扰动和执行器故障作为复合干扰,设计super-twisting二阶滑模干扰观...
关键词：近空间飞行器 干扰观测器 输入饱和 容错控制 
基于联邦滤波的室内移动机器人定位被引量：5
《电光与控制》2016年第9期77-83,110,共8页许坤 邹杰 陈谋 
江苏省自然科学基金(SBK20130033);航空科学基金(20145152029);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj201419)
针对移动机器人的室内精确定位问题,设计了基于可信度的自适应联邦滤波定位方法。首先,根据移动机器人和室内环境特点,设计了一个多传感器定位系统,并对传感器进行了具体配置。为处理多传感器数据,引入联邦滤波器,并对各子滤波器进行具...
关键词：移动机器人 室内定位 联邦滤波 可信度因子 数据融合 
非定常条件下大迎角机动控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期84-90,共7页叶辉 吴庆宪 陈谋 
国家自然科学基金(61374212,61174102);江苏省自然科学基金(SBK20130033)
针对推力矢量飞机在非定常气动影响下的机动控制问题,提出一种大迎角俯仰机动的控制器设计方案.采用干扰观测器方法对机动过程中的非定常俯仰力和力矩进行估计,并在控制端进行俯仰力矩补偿以及适当的升力补偿,建立了统一参数下飞机线性...
关键词：机动飞行控制 大迎角 非定常气动力 干扰观测器 线性参变系统 
基于干扰观测器的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：7
《应用科学学报》2016年第2期177-189,共13页许坤 陈谋 
江苏省自然科学基金杰出青年基金(No.SBK20130033);江苏省六大人才高峰项目基金(No.2012-XXRJ-010);航空科学基金(No.20145152029);南京航空航天大学研究生创新基地开放基金(No.kfjj201419)资助
针对移动机器人的轨迹跟踪问题,设计了基于干扰观测器的积分滑模控制器.考虑侧滑与干扰的影响,建立了移动机器人的运动学和动力学模型.基于终端滑模理论设计了自适应滑模干扰观测器,实现了对复合干扰的有限时间逼近.在此基础上设计了基...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 干扰观测器 积分滑模控制 
输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制被引量：47
《控制理论与应用》2015年第10期1361-1369,共9页魏青铜 陈谋 吴庆宪 
国家自然科学基金项目(61573184;61374212);江苏省自然科学基金项目(SBK20130033);教育部博士点基金(20133218110013);江苏省六大高峰人才项目(2012-XXRJ-010);南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目(kfjj20130206)资助~~
本文针对四旋翼无人机研究了鲁棒反步姿态控制策略.由于四旋翼无人机结构复杂,其非线性数学模型难以精确建立,因此在控制器设计过程中需要综合考虑模型不确定性、未知外部干扰、输入饱和以及姿态受限等因素.针对模型中的不确定项,使用...
关键词：四旋翼无人机 反步 非线性干扰观测器 神经网络 受限控制 
基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律设计被引量：3
《航天控制》2015年第2期3-8,共6页崔洋培 吴庆宪 陈谋 
国家自然科学基金(61174102);江苏省自然科学基金(SBK20130033);高等学校博士学科点专项科研基金(20133218110013);航空科学基金(20145152029)
针对目标大机动情况下制导准确性较差的问题,研究了基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律。利用连续时间非线性预测控制方法,根据导弹当前的状态,选择弹道跟踪误差作为预测性能指标,对其进行在线滚动优化,获得制导指令。同时为...
关键词：空空导弹 预测控制 滑模干扰观测器 大机动 三维制导律 
Adaptive dynamic surface control of NSVs with input saturation using a disturbance observer被引量：13
《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第3期853-864,共12页Chen Mou Yu Jing 
supported by Jiangsu Natural Science Foundation(No.SBK20130033);Program for New Century Excellent Talents in University of China(No.NCET-11-0830);The Six Talents Peak Project of Jiangsu Province(No.2012-XXRJ-010);Aeronautical Science Foundation of China(No.20145152029);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(No.20133218110013)
Abstract An adaptive dynamic surface control （DSC） scheme is proposed for the multiinput and multioutput （MIMO） attitude motion of nearspace vehicles （NSVs） in the presence of external dis turbance, system uncer...
关键词：Auxiliary system Disturbance observer Dynamic surface controlInput saturation Near-space vehicle 
基于多滑模调节器切换的机动飞行边界保护控制被引量：5
《航空学报》2014年第12期3358-3370,共13页叶辉 陈谋 吴庆宪 
国家自然科学基金(61374212;61174102);江苏省自然科学基金(SBK20130033);高等学校博士学科点专项科研基金(20133218110013)~~
针对飞行器机动过程中关键飞行参数容易超出其边界的问题,研究了基于多滑模调节器的边界保护控制器。利用滑模方法设计多个边界调节器并采用最大/最小逻辑在各调节器之间进行切换。首先对边界约束集的正不变性以及系统最终的收敛性进行...
关键词：飞行控制系统 飞行边界保护 滑模控制 切换控制 输出受限 
基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制被引量：55
《控制理论与应用》2014年第8期993-999,共7页于靖 陈谋 姜长生 
国家自然科学基金资助项目(61174102);江苏省自然科学基金资助项目(SBK20130033);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133218110013);南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2013028)
本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制器,...
关键词：近空间飞行器 非线性控制 干扰观测器 滑模控制 边界层控制 
应用干扰观测器的导弹发射车起竖装置鲁棒控制被引量：1
《应用科学学报》2014年第3期319-324,共6页朱成 陈谋 
国家自然科学基金(No.61174102);江苏省自然科学基金(No.SBK20130033);江苏省六大高峰人才项目基金(No.2012-XXRJ010);教育部博士点基金(No.20133218110013)资助
针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用backstepping方法实现起竖角的精确控制.由于系统存在着建模不确定性误差和未知外部干扰,运用径向基神经...
关键词：导弹发射车 起竖装置 神经网络干扰观测器 BACKSTEPPING控制 
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