山东省自然科学基金(Q99G04)

作品数：7被引量：19H指数：2
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相关作者：解学军王强德魏春玲余星火李洪亮更多>>
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相关期刊：《控制与决策》《控制理论与应用》《系统工程理论与实践》《曲阜师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量：3
《控制理论与应用》2002年第2期197-202,共6页王强德 魏春玲 王化建 
山东省自然科学基金 (Q99G0 4)资助项目
针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 。
关键词：非线性参数系统 鲁棒自适应控制 状态反馈控制 非线性函数 
一类非线性离散系统的自适应控制
《系统工程理论与实践》2001年第9期59-61,66,共4页王强德 魏春玲 邵汉永 
山东省自然科学基金 (Q99G0 4)
针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
关键词：非线性离散系统 自适应控制 加权最小二乘估计 
一种模型参考自适应控制的稳定性和最优性
《洛阳大学学报》2001年第2期4-6,13,共4页解学军 李向朝 
山东省自然科学基金资助项目 (Q99G0 4)
在文献 [5]的基础上 ,对于更一般的多变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .同文献 [5]相比 ,我们将噪声 {wn}有界的假设条件放宽为‖wn‖ =O(nd/ 2 ) (其中d为一大于 0的常数 ) ,并证明了这种模型参考自适应控制器的稳定...
关键词：MRAC 多变量随机系统 稳定性 最优性 相容估计 模型参考自适应控制 
关于单变量系统模型参考自适应控制的稳定性和最优性的证明(Ⅱ)
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2001年第2期8-12,共5页解学军 续敏 
山东省自然科学基金!资助课题 (Q99G0 4)
解学军 (2 0 0 0 )给出了一种模型参考自适应控制的设计方案 ,该文给出了其稳定性及最优性的详细证明 .
关键词：随机系统 稳定性 最优性 相容估计 模型参考自适应控制 单变量系统 
基于Backstepping方法的多变量系统自适应控制被引量：13
《控制与决策》2001年第1期90-92,96,共4页武玉强 李洪亮 孙海龙 余星火 
国家自然科学基金项目! (6 96 740 0 1) ;山东省自然科学基金项目 !(Q99G0 4)
基于 Backstepping设计方法 ,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器 ,使某些系统关于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。
关键词：多变量系统 BACKSTEPPING方法 自适应控制 
单变量随机系统模型参考自适应控制器的设计与性能分析(Ⅰ)被引量：1
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2000年第4期5-7,共3页解学军 陆作友 王伟 
山东省自然科学基金资助课题!(Q99G0 4)
对于单变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .在噪声 {wn}满足 |wn|=O(nδ/ 2 )(其中δ为一大于零的常数 )的假设条件下 ,给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析 ;
关键词：随机系统 稳定性 自适应控制器 
基于径向基函数网络或模糊系统的非线性连续时间系统的自适应调节被引量：2
《系统工程理论与实践》2000年第2期8-14,共7页解学军 张大雷 
国家自然科学基金!(69674 0 0 1);山东省自然科学基金! (Q99G0 4 )
对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足有界或线性增长条件(具有未知的增长系数)时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据径向基函数网络或模糊系统的逼近性质,给出了两种自适应调节器的设...
关键词：径向基函数网络 模糊系统 非线性连续系统 
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