国家自然科学基金(60372041)

作品数：10被引量：21H指数：3
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基于机器视觉的AGV路径跟踪被引量：7
《火力与指挥控制》2010年第8期132-135,146,共5页刘进 齐晓慧 李永科 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
以前轮转向、后轮驱动的四轮移动AGV为研究对象,设计控制器使其能自动寻线前进。为实现对标识线路径的识别和跟踪,提出一种原理简单的视觉图像处理方法并加以改进,提取出路径信息。最后基于预瞄理论和车运动学模型,将被跟踪路径分成若...
关键词：路径跟踪 机器视觉 预瞄控制 坐标转换 
基于预测模型的无人动力伞智能控制研究被引量：1
《装备制造技术》2009年第10期46-48,共3页周红新 陈自力 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
对无人动力伞的智能控制,给出一种基于模糊神经网络预测模型的控制策略,最后通过数学仿真,验证了该控制策略的可行性和有效性。
关键词：无人动力伞 神经网络 模糊控制 
影响Turbo码性能的因素浅析
《计算机与网络》2008年第22期46-49,共4页范昭波 倪蕾 
国家自然科学基金项目(60372041)
Turbo 码的出现被认为是编码史上的一个重要突破,围绕 Turbo 编码技术的研究也成为了通信系统中的一个热点。本文紧密围绕 Turbo 码技术,简要介绍了 Turbo 码的基本思想和原理,同时给出了 Turbo 码性能仿真及影响其性能的因素分析,并结...
关键词：TURBO码 编码 交织 迭代译码 MATLAB仿真 
基于MC9S12DG128B的轨线导航AGV设计与实现被引量：1
《仪表技术》2008年第10期57-59,共3页倪蕾 李小民 郑宗贵 李永贵 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
针对AGV轨线导航竞速比赛的普遍要求,提出了一种基于高性能单片机MC9S12DG128B微处理器的通用轨线导航AGV的设计方法。实践表明,该系统具有机械结构简洁、电气原理简单、可靠性高、行进速度快等特点。
关键词：AGV 光电传感器 轨线跟踪 
基于PDA的无人机野战信息支援系统研究被引量：5
《微计算机信息》2008年第5期57-58,104,共3页毛琼 李小民 
国家自然科学基金(60372041)
将ADO数据库访问、虚拟测试仪器等技术与嵌入式设备PDA结合而成的电子装备主要应用于无人机(UAV)野战环境下的信息保障。本文从系统硬件平台组成框架角度展开功能结构的介绍,并阐述系统的硬件配置和软件设计。该系统集信息支援、性能测...
关键词：PDA ADO 虚拟测试仪器 UAV 
面向无人机维修训练系统的高层体系结构设计
《兵工自动化》2008年第2期43-45,共3页杨思 李小民 李杰 
国家自然科学基金(60372041)
以HLA技术为基础,设计某型无人机虚拟维修训练系统。通过天线跟踪接收飞机下行遥测信息,以判断飞机飞行方位信息。收发跟踪柜再提供伺服信号传送给天线以跟踪飞机。同时收发跟踪柜解算下行遥测编码,形成数据流传送至终端监控系统。终端...
关键词：视景仿真 维修训练 HLA 
数字式多通道无人机飞行控制器设计被引量：3
《军械工程学院学报》2007年第6期67-69,75,共4页李硕 李小民 
国家自然科学基金资助项目（60372041）
介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理，并阐述了基于uC／OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。
关键词：无人机 飞行控制 C8051F 传感器 
电子罗盘在无人机飞控器中的应用被引量：2
《兵工自动化》2007年第12期20-21,共2页李硕 李小民 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处...
关键词：数字罗盘 飞控器 无人机 导航 
C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用被引量：1
《兵工自动化》2007年第10期84-86,共3页李硕 李小民 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时...
关键词：无人机 飞行控制 C805IF 传感器 
基于Creator的无人机虚拟主控站建模被引量：1
《军械工程学院学报》2006年第4期60-63,共4页杨思 李小民 
国家自然科学基金资助项目（60372041）
描述了利用Creator设计收发跟踪柜三维模型的具体过程，研究了基于Creator的某型无人机（UAV）主控站综合无线电系统在仿真建模中遇到的包括纹理抖动、透明材质设计、特殊功能表盘、自由度（DOF）节点的设定、switch开关在内的一系列问...
关键词：CREATOR 视景仿真 无人机 
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