河北省自然科学基金(F2004000260)

作品数：12被引量：36H指数：4
导出分析报告
相关作者：魏立新王洪瑞李二超陈增伟李静更多>>
相关机构：燕山大学石家庄铁道学院河北大学更多>>
相关期刊：《控制工程》《组合机床与自动化加工技术》《电机与控制学报》《自动化与仪器仪表》更多>>
相关主题：模糊自适应位置控制CMAC机器人LYAPUNOV稳定性更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
PROFIBUS在900mm六辊可逆式冷轧机上的应用
《冶金设备》2009年第4期33-35,73,共4页温银堂 
河北省自然科学基金资助(编号:F2004000260)
介绍了PROFIBUS现场总线及其在900mm六辊可逆式冷轧机电控系统中的实际应用,并论述了其硬件系统和软件系统的组成,以及SPDM与PLC的通讯。
关键词：PROFIBUS现场总线 可逆式冷轧机 PLC SPDM 
一类非线性系统模糊自适应鲁棒控制被引量：8
《电机与控制学报》2008年第1期65-68,共4页魏立新 陈增伟 王洪瑞 李静 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260);燕山大学博士基金资助项目(B230)
针对一类不确定性非线性系统的传统模糊自适应控制方案存在的缺陷,利用第一类模糊逻辑系统直接作为非线性系统控制器,提出了一种模糊自适应鲁棒控制策略。在传统方案的基础上加入鲁棒补偿项,取消监督控制项,进一步放宽稳定条件到最小近...
关键词：非线性系统 模糊自适应 鲁棒补偿 LYAPUNOV稳定性 
一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究
《燕山大学学报》2007年第5期433-437,共5页刘毅 魏立新 李静 陈增伟 
河北省自然科学基金(No.F2004000260)
针对传统的模糊自适应控制方案进行了研究。在此方案的基础上加入鲁棒补偿项,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的全局稳定性,并放宽稳定条件到w有界。且取消了对非线性系统部分条件的限制,扩大了适用范围。最后对倒立摆对象的仿真结果...
关键词：非线性系统 模糊自适应 鲁棒补偿 LYAPUNOV稳定性 
InTouch 9.0在可逆式冷轧机系统中的设计与应用
《工业控制计算机》2007年第5期32-33,共2页王洪斌 刘今禹 陈雷云 
河北省自然科学基金资助(编号:F2004000260)
主要论述了在900mm六辊可逆式冷轧机计算机控制系统中,人机界面组态软件InTouch 9.0的设计思想和高级编程实例。首先介绍了计算机系统的硬件配置,信息通讯方式;然后详细叙述了组态软件InTouch的应用特色,并给出自编的函数应用范例。
关键词：可逆式冷轧机控制系统 组态软件 INTOUCH 
基于X-Y定位平台的力/位置混合控制被引量：1
《控制工程》2006年第S1期53-56,共4页魏立新 于岩 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)
在确定了X-Y定位平台系统数学模型的基础上,提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分,采用了基于重复控制补偿的PID控制方法。用重复控制作为误差补偿与传统简单的PID控制器相结合作为位置控制部分所采用的控制算法。在力控制回...
关键词：X-Y定位平台 重复控制补偿 自适应模糊控制 
不确定机器人的间接模糊自适应轨迹跟踪控制被引量：5
《电机与控制学报》2006年第4期393-397,共5页魏立新 杨丽 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)
针对不确定的机器人系统轨迹跟踪控制问题,依据自适应模糊控制算法和H∞控制理论,提出了一种间接模糊自适应控制方法。该方法将自适应模糊控制和H∞控制理论相结合,用模糊逻辑系统直接为机器人建模,不需对机器人的数学模型进行转换,并结...
关键词：模糊 自适应 机器人 H∞控制 
CNC系统中利用神经网络实现非线性复杂曲线直接插补的方法被引量：1
《机床与液压》2006年第5期44-46,共3页魏立新 周光学 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(编号:F2004000260)
如何高精度地实现非线性复杂曲线尤其是列表曲线的直接插补一直是现代CNC系统中的难题。为此,本文提出一种在PC上位机中利用神经网络实现非线性复杂曲线粗插补、下位机的插补器实现细插补的新的数据采样插补方法。实验结果表明:该方法...
关键词：CNC系统 神经网络 粗插补 
基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制被引量：4
《机床与液压》2006年第6期187-189,共3页王洪瑞 李二超 魏立新 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)
描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程。针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法。采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络...
关键词：X-Y定位平台 遗传算法 神经网络 
基于混合优化神经网络的机器人力/位置控制被引量：11
《电机与控制学报》2006年第2期151-153,159,共4页魏立新 李二超 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)
针对机器人在参数变化和外界工作环境的刚度变化时,系统的控制质量会因常规PID控制器没有自适应能力而明显变差,甚至无法工作,提出了一种具有混合H2/H∞性能指标的CMAC控制方法,采用CMAC神经网络加强系统对参数不确定性的补偿,引入混合...
关键词：机器人 力/位置控制 混合H2/H∞ 混合优化策略 CMAC 
开放式数控系统中利用MATLAB引擎加入模糊控制的方法
《组合机床与自动化加工技术》2005年第12期56-58,61,共4页魏立新 周光学 王洪瑞 
河北省自然科学基金资助项目(F2004000260)
论文阐述了在基于运动控制卡的开放式数控系统中如何利用MATLAB引擎接口技术来加入模糊控制的方法。首先选择了模糊控制与运动控制卡中提供的PID控制的结合方式,并且仿真验证了这种方法的优越性,然后解决了在数控系统的控制平台VC++程...
关键词：开放式数控系统 模糊控制 VC++ MATLAB引擎 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部