云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60174042)

国家自然科学基金(60174042): 作品数：23被引量：44H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：武玉强宗广灯杨洪勇周颖寇光杰更多>>; 相关机构：曲阜师范大学东南大学烟台师范学院东北大学更多>>; 相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》《系统工程理论与实践》更多>>; 相关主题：模糊控制器线性时变系统自适应控制机器人系统N更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>

带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制被引量：2: 《控制理论与应用》2006年第3期475-479,共5页顾建忠武玉强; 国家自然科学基金资助项目(60174042);山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02);校科研启动经费资助项目(000463); 对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择...; 关键词：线性时变系统快时变参数变结构鲁棒控制辅助误差信号全局稳定性

Robust Exponential Stability of Discrete Time Perturbed Impulsive Switched Systems被引量：3: 《自动化学报》2006年第2期186-192,共7页ZONG Guang-Deng WU Yu-Qiang; Supported by National Natural Science Foundation of P. R. China (60174042, 60304003, 60574007) Natural Science Foundation of Shandong Province (Y2003G02) Qufu Normal University Foundation (xj0511); The robust exponential stability of a class of discrete time impulsive switched systems with structure perturbations is studied. Based on the average dwell time concept and by dividing the total activation time into t...; 关键词：开关系统鲁棒稳定性离散时间系统扰动

Internet拥塞控制系统的自整定PID控制器: 《东南大学学报（自然科学版）》2005年第A02期67-70,共4页杨洪勇张福增林相泽宗广灯; 国家自然科学基金资助项目(60174042);山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02); 把Internet网络拥塞控制系统看作一个具有时滞的闭环反馈系统,建立了一个PID控制器作为网络的主动队列管理(AQM)策略调节网络连接节点的拥塞率.网络系统利用时间误差平方积分准则调整PID控制器的参数,使控制器能在线自适应网络系统中的...; 关键词：INTERNET拥塞控制主动队列管理自整定PID 控制器

机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真被引量：1: 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2005年第3期5-9,共5页孙炜伟张建东武玉强; 国家自然科学基金(60174042);山东省自然科学基金(Y2003G02)资助项目.; 针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案.控制结构中采用模糊系统去自适应补偿过程的不确定性.利用Lyapunov定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误...; 关键词：自适应模糊滑模控制器模糊逻辑切换面机器人操作器

Adaptive control of linear multivariable systems with high frequency gain matrix hurwitz: 《控制理论与应用（英文版）》2005年第3期280-286,共7页Ying ZHOU Yuqiang WU Shumin FEI; This work was supported bythe National Natural Science Foundation of China (No .60174042,60574007) .; A new adaptive control scheme is proposed for multivariable model reference adaptive control （MRAC） systems based on the nonlinear backstepplng approach with vector form. The assumption on a priori knowledge of the ...; 关键词：Vector backstepping method Global stability MIMO systems

输入通道有干扰多变量MRAC系统全局稳定化控制被引量：1: 《数学物理学报（A辑）》2005年第4期461-472,共12页武玉强周颖; 国家自然科学基金(60174042);山东省自然科学基金(Y2003G02)资助; 对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参...; 关键词：未建模动态输人通道干扰变结构控制全局渐近稳定

具有通信时延的AQM控制算法的稳定性被引量：1: 《计算机研究与发展》2005年第7期1123-1127,共5页杨洪勇孔祥新张福增; 国家自然科学基金项目(60174042);山东省自然科学基金项目(Y2003G02); 具有通信时延的AQM控制算法是一个复杂的动态非线性反馈系统.为了调查通信时延对Internet服务质量的影响,借助广义Nyquist判据研究了具有通信时延的AQM策略的稳定性.通过对网络系统的传递函数的分析,得到了各通信回路时延相同和时延不...; 关键词：主动队列管理拥塞控制算法通信时延稳定性服务质量

一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真被引量：8: 《系统仿真学报》2005年第6期1449-1452,共4页孙炜伟武玉强; 国家自然科学基金项目(60174042);山东省自然科学基金(Y2003G02)。; 针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统,提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计,柔化了控制信号,减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误...; 关键词：模糊控制器模糊滑模控制滑动面 n关节机器人系统

带有干扰的线性时变系统变结构鲁棒控制器: 《系统科学与数学》2005年第5期608-619,共12页武玉强顾建忠冯纯伯; 国家自然科学基金(60174042)国家自然科学基金重点项目(69934010)资助课题.; 对含有未知时变参数和系统干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种输出跟踪变结构鲁棒控制器设计机制．系统参数只要求光滑有界,没有其它限制条件．通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号以及适当选择控制器参数,该变结构控...; 关键词：线性时变系统变结构鲁棒控制辅助误差信号全局稳定性自适应控制

一类切换系统的鲁棒状态反馈控制: 《系统工程学报》2004年第5期507-511,共5页宗广灯武玉强费树岷; 国家自然科学基金资助项目(60174042);山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02).; 考虑了一类非线性不确定切换系统的鲁棒状态反馈稳定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分.对于给定的不确定切换系统,研究了其二次稳定和渐近稳定问题.基于公共李雅普诺夫函数方法,以矩阵不等式...; 关键词：切换系统鲁棒状态反馈控制非线性公共李雅普诺夫函数线性矩阵不等式

国家自然科学基金(60174042)