国家自然科学基金(50575180)

作品数：65被引量：498H指数：10
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相关作者：刘宏昭原大宁张彦斌李鹏飞刘丽兰更多>>
相关机构：西安理工大学河南科技大学中国地质大学湘潭大学更多>>
相关期刊：《力学进展》《传感技术学报》《中国机械工程》《铸造技术》更多>>
相关主题：并联机构运动学分析完全各向同性有杆抽油系统型综合更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学石油与天然气工程更多>>
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一种新型2T2R并联机构的运动学分析被引量：5
《机械科学与技术》2012年第8期1253-1256,共4页范彩霞 刘宏昭 
国家自然科学基金项目(50575180);陕西省重点学科建设专项基金项目;西安理工大学优秀博士学位论文研究基金项目(102-210911);陕西省教育厅项目(2010JK701)资助
分析一种新型的两移动两转动四自由度并联机构,该机构由两个RPU支链和两个SPS支链组成。首先基于李群理论计算机构的自由度和选取输入副,然后推导出动平台的位置、速度、加速度的正逆解析解。最后给出一数值算例,应用Matlab软件进行了...
关键词：并联机构 李群理论 运动学分析 
一种新型3-SPS/CR并联机构及其优化设计被引量：6
《机械科学与技术》2012年第7期1094-1099,共6页王庚祥 刘宏昭 原大宁 
国家自然科学基金项目(50575180);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)资助
提出了一种能实现空间两维转动和沿Z轴移动的机构模型——空间3-SPS/CR并联机器人机构模型,其中SPS支链为驱动支链,CR为恰约束从动支链。利用构型演变与约束综合理论对该并联机构进行了型综合,采用螺旋理论分析了3-SPS/CR并联机构实现...
关键词：并联机构 型综合 自由度 工作空间 遗传算法 
空间4-SPS/CU并联机构运动学分析被引量：39
《农业机械学报》2012年第3期207-212,199,共7页王庚祥 原大宁 刘宏昭 吴现卫 
国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080);陕西省重点学科建设专项资金资助项目
提出了一种能实现空间三维转动和沿Z轴移动的机构模型——空间4-SPS/CU并联机器人机构模型,其中SPS支链为驱动支链,CU为恰约束从动支链。采用螺旋理论分析了4-SPS/CU并联机构实现空间三转动一移动的机构学原理,计算了自由度,给出了位置...
关键词：并联机构 运动学 奇异位形 工作空间 
混合输入机构的模糊自适应变结构控制
《中国机械工程》2011年第20期2395-2398,共4页李仁军 刘宏昭 王静平 
国家自然科学基金资助项目(50575180);安徽省自然科学基金资助项目(KJ2011B016;KJ2011B018);安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2011YQQ005)
针对混合输入机构中常速电机可测不可控的特点,提出了基于常速电机位置跟踪的控制策略来对伺服电机进行控制,对常速电机的速度波动进行补偿,并给出了控制框图。因为系统的精确动力学模型难以获得,故考虑系统参数的不确定、外部扰动和非...
关键词：混合输入机构 轨迹跟踪 滑模变结构控制 模糊控制 自适应控制 
一种新型三维平移并联机器人机构运动分析及仿真被引量：2
《机械科学与技术》2011年第4期625-628,633,共5页原大宁 周岩 张彦斌 
国家自然科学基金项目(50575180);陕西省重点学科建设专项资金项目;陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)资助
分析了一种新型3-CRC三维平移并联机器人机构。首先基于单开链单元理论对该机构的活动度、主动副的选取及运动输出特性进行了研究;然后分析了该机构在选取不同主动输入情况下动平台位置、速度的正、逆解析解,同时讨论了机构的灵巧度,并...
关键词：并联机器人机构 运动分析 灵巧度 仿真 
高速工业平缝机机构动平衡优化设计被引量：6
《机械科学与技术》2011年第3期448-452,共5页李鹏飞 陈卫宁 朱强 余守旗 
国家科技重大专项计划项目(2009ZX04014-015);国家自然科学基金项目(50575180);陕西省重点学科建设专项资金项目资助
为降低高速工业平缝机的振动响应,应用机构动平衡方法,对其组成机构进行了优化设计。在某型平缝机高速运转时整机振动测试实验基础上,对采集的振动位移和加速度数据进行了分析,实验结果显示:平缝机中刺布挑线机构特性对整机的振动性能...
关键词：高速工业平缝机 动平衡优化 振动力 振动力矩 
高速运行条件下静压气浮导轨摩擦力分析被引量：3
《中国机械工程》2010年第13期1590-1593,共4页李鹏飞 刘宏昭 陈洪波 余守旗 
国家科技重大专项项目(2009ZX04014-015);国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西省重点学科建设专项基金资助项目
以静压气浮导轨为研究对象,对导轨气浮块底部气体压力的二维分布规律及影响摩擦力的因素进行了理论分析。在气浮块气膜受力分析的基础上,推导了单孔和多孔矩形气浮块底部气体压力的二维分布方程、气浮导轨摩擦力方程,获得了速度与摩擦...
关键词：静压气浮导轨 二维压力分布 摩擦力 高速运行 
一种新型2R完全解耦并联机构的运动学和奇异性分析被引量：11
《中国机械工程》2010年第11期1301-1305,共5页范彩霞 刘宏昭 张彦斌 袁格侠 
国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西省重点学科建设专项基金资助项目;西安理工大学优秀博士学位论文研究基金资助项目(102-210911)
提出了一种完全解耦的二维转动并联机构。基于自由度特征矩阵分析了机构运动类型,运用单开链法确定了机构的自由度和主动副,同时求解了机构的位置和速度,并根据正逆雅可比矩阵系统分析了机构的奇异位形。由于该机构的全局雅可比矩阵为...
关键词：并联机构 完全解耦 运动学分析 奇异性分析 
基于构型演变和李群理论的2T2R型四自由度并联机构型综合被引量：21
《中国机械工程》2010年第9期1101-1105,共5页范彩霞 刘宏昭 张彦斌 
国家自然科学基金资助项目(50575180);陕西省重点学科建设专项基金资助项目;西安理工大学优秀博士学位论文研究基金资助项目(102-210911)
基于构型演变和李群理论提出一类2T2R型四自由度并联机构型综合的系统方法。将6R平面机构某构件两端的R副替换为U副,并添加2条具有六自由度的支链SPS,演变成一个空间并联机构2RRU-2SPS;运用李群理论,综合出等效支链,构造一类2T2R型四自...
关键词：并联机构 型综合 构型演变 李群理论 
基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制被引量：4
《农业机械学报》2010年第4期204-208,共5页李仁军 刘宏昭 原大宁 
国家自然科学基金资助项目(50575180)
提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略,控制伺服电动机的运动,以实现对常速电动机速度波动的补偿。由于系统精确模型难以获得,设计了基于名义模型的径向基函数网络自适应控制器,进行混合输入机构轨迹的跟踪,应用...
关键词：混合输入机构 径向基函数神经网络 自适应控制 轨迹跟踪 
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